本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 编辑
看见网上有人整定了一个PID参数调节的顺口溜，很是有趣又实用，发出来跟大家分享一下参数整定找最佳， 从小到大顺序查。先是比例后积分
2016-01-06 17:58:56
调节时，TargetVal阶跃变化时，NowVal会产生一个大波动和小波动后才稳定。 D：阻尼作用，当调好PI后，加入D来消除{NowVal会产生一个大波动和小波动后才稳定}的现象。 二、PID
2020-06-23 14:54:44
PID调节是自动控制领域的经典算法。主要有三个参数，即P：比例系数。I：积分系数。D：微分系数。在PID调节过程中我们需要知道两个值：1、系统当前状态值（即反馈），即电机转速的实际值。2、期望值。即
2021-09-07 06:38:00
，对于响应快的工况使用时没有任何问题的，但这一种调节器用在加热控温等大滞后系统中，无论您如何整定参数，都难取得好的控制效果。对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。目前国内可供用户选用
2018-01-04 21:14:24
安装在控制柜面板上，少数安装在导轨上许多，安装迅速。PID调节器面板上通常都有LED或LCD显示器和操作按钮，工程技术人员只要具备基本的工程知识即可在数分钟内完成调节器参数设置。PLC通常安装在控制柜
2018-01-06 14:21:54
在设计和投运新的控制系统时，都涉及选择PID调节器的正反作用问题。任何一个反馈控制系统都是由测量变送、控制器、调节阀、被控对零四个环节组成。PID调节器器正反作用的选择，是以工艺的安全经济为前提
2018-01-03 23:02:14
PID调节是什么？
2021-11-10 07:26:52
从6月份开始因为电赛开始接触PID算法，到现在也算是有了一些经验和收获，马上要电赛了，对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义，谈谈我对PID算法的理解吧
2022-01-14 09:03:32
PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构
2021-07-02 06:34:44
回复慢，积分时间往下降; 曲线波动周期长，积分时间再加长; 曲线振荡频率快，先把微分降下来; 动差大来波动慢。微分时间应加长; 理想曲线两个波，前高后低4比1 ; 一看二调多分析，调节质量不会低;*/proteus仿真：PID细节程序：void PIDControl() .
2021-09-06 09:20:22
一个PID调节控制电机速度不错的资料，看下
2016-01-12 14:52:43
我想做在前面板做个点一个按钮（比如开始采集按钮）就弹出一个窗口，可以在弹出窗口中设置按钮将自己关闭。就像在网页上点超链接新开窗口一样，不像子VI类型，程序一运行就自动弹出而不受控制，我该怎么做！！新手求助
2013-05-03 16:40:27
如何在一个波形图表中显示多组数据，且可选择显示任意一条或多条线
2016-08-03 18:18:07
[attach]***[/attach]窗口弹出
2014-07-03 14:50:00
我使用的是和谐的V1.10图形库和一个LCD显示。我需要创建一个弹出窗口，它会出现在当前屏幕的“前面”。但是，在下一个屏幕上的任何原始对象在弹出窗口上呈现。T不是我需要的效果。有人能提出一个很好
2019-04-24 15:39:11
Labview在使用“执行系统命令”控件时，如何不让CMD窗口弹出来呢，现在需要一直读系统进程，目前是设置5秒读一次的，不然CMD窗口就一直弹出来，如何在程序调用CMD命令时让它不弹出来执行命令呢（还请教个题外话，如何在程序调用CMD命令时让CMD窗口一直显示呢。。。！）
2020-09-04 01:23:23
labview用PID调节皮带称重，流量为速度与瞬时重量的乘积，使流量稳定，不断调节速度，该怎么表示
2022-05-04 23:27:22
Matlab是如何用系统辨识并进行PID参数调节呢？有哪些基本步骤呢？
2021-11-19 06:27:42
Pspice 仿真显示2个参数，如何设置让仿真后将两个曲线显示在2个窗口上？
每次仿真2个曲线都在一个窗口上，即使设置好将两个曲线分开在2个窗口上显示； 再次点击仿真后，2个曲线任然显示在一个窗口上，如何设置让每次仿真后将两个曲线显示在2个窗口上？
2023-06-10 00:13:18
SLPC可编程调节器PID控制参数整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
求助：用altium desinger画pcb,可我双击pcb上的元器件想更改属性，结果一双击元器件，弹出的窗口在我电脑上显示不全，窗口太大，也没法缩小，所以没法更改器件属性，，如图，求助。
2019-09-16 10:24:42
左边的上位机控制窗口是可关闭的，下方的输出窗口也是可关闭的。它们都在一个界面中，不是做弹出的那种。
2015-07-12 17:55:53
labview pid参数整定，纯比例度调节时，I设为多大？书上说应该设定为无限大，但是这样设置，输出几乎无变化。
2014-05-14 15:43:03
`labview2010怎么编辑一个弹出窗口，当点击主面板上确定键时弹出窗口可以输入温度和厚度参数诚心请教各位大神指导谢谢！`
2015-09-06 09:39:57
labview怎么弹出窗口啊是不是可以用事件弹出？但不知道怎么弹出
2012-12-22 22:41:04
上一篇介绍了建立系统模型的三种方法，这一篇介绍如何调节pid，并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动
2021-09-01 07:24:40
【实验】SLPC可编程调节器PID控制参数整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低写在前面的话关于C语言修正模拟PID的过程，这里就不再详谈了，网上一抓一大把，虽是对深入理解PID
2019-07-29 07:30:00
的“调节力度”，建立一个一次函数的关系Kp参数越大，调节作用越激进，参数越小，调节作用越保守。Kd微分系数： 更注重于当前状态你心里设想一个弹簧：现在在平衡位置上。拉它一下，然后松手。这时它会震荡起来。因为阻力很小，它可能会震荡很长时间，才会重新停在平衡位置。要是把
2022-01-20 06:44:16
在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来，想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有，pid参数调节有没有相关软件，麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢！！！
2017-07-27 10:47:46
我想知道，在数据采集的过程中怎样设计一个数据的显示窗口，在数据采集的主窗口中，通过单击按钮，可以显示一个对波形进行实时分析的波形图，就像组态软件那样的弹出的数据分析窗口，在波形分析的过程中，主窗口的波形实时显示是不停止的，求各位大侠解答
2012-09-13 12:29:08
整套温度控制系统选用DAQ板卡控制，通过DO数字输出控制加热丝脉冲加热，以TC卡链接热电偶，监测温度变化；程序结构如图：通过初始化PID参数调节出来的波形图跟理想的PID控制图完全不一致，问问
2015-05-05 16:20:33
我做的双踪示波器，都做完了，执行的时候一直弹出这两个窗口，想问问我怎么能解决这个问题，让程序成功执行，可以显示出波形在我的xy图上边。谢谢啦！！！！
2018-07-10 16:02:59
再次请教各位大神，如下图，串口选择错误后弹出的默认窗口，我希望能够弹出我自定义的窗口，该怎么写程序呢？左边是前面板，右边是程序错误输出部分
2018-07-13 15:12:06
控制系统的基本性能要求及常用性能指标是什么？如何利用MATLAB辅助调节PID参数？
2021-11-19 06:45:04
。我有几个简单的问题。第一个是如何处理弹出窗口。它能像创建窗口一样简单，但是把它放在屏幕的逻辑边界之外，并有一个按钮切换它的坐标，使得它在需要的时候“出现”？我尝试了一个按钮，可以改变它的坐标，结果很甜
2019-01-11 14:58:52
比如说，我点击一下“参数设置”，然后会弹出参数设置的窗口，设置好后，点击确定，然后弹出的程序关闭，并且保存好设置的参数！
2015-05-12 16:02:59
最近想学习一些有关PID调节的知识，有没有一些相关资料推荐？文章书籍什么随便都可以；还有就是寻找几款有关PID在线调节的网址或者软件，能够使我对PID的调节过程有一个详细全面的认识。
2024-02-29 22:44:06
比例度法一个调节系统，在阶跃干扰作用下，出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程，此过程成为等幅振荡过程，如下图所示。此时pid调节器的比例度为临界比例度δk，被调参数的工作周期为为临界周期Tk。 临界比例度
2017-12-26 21:40:51
我使用的就是经典PID，在调节D参数的时候，发现完全没有抑制变化的效果，并且很小的值都能引起剧烈震荡，一开始我以为符号写反了，但我输出图像发现没有问题哎，我对控制这一快不怎么了解，求帮助，我控制频率
2019-05-30 01:24:23
是否有一些调节PID参数的技巧
2023-10-31 08:26:37
想在VI运行中按一个按钮弹出一个新窗口在新窗口中可以设置一些变量之后关闭然后主VI 收到数据继续运行我会通过子VI的属性让新窗口弹出可是不知道数据该怎么传送主VI用了一个while循环 每次都活重新执行子Vi子VI就会被一直刷新。。。求解决方法或者其他能够实现我要的途径跪求高人指点
2012-02-21 22:15:30
调节法的优缺点（好像这种方法只能给一个调节的大概位置，具体参数值还得继续做实验调出来）4、频率响应法设计PID参数的优缺点？5、以及还存在哪些高效实用的PID参数调节方法？热忱欢迎懂PID控制的知友讨论。上述问题如若表述有误，还请指出来修正。补充：暂且定一个标准：最大过调量小于10%，调整时间0.5秒以内！
2018-07-30 10:29:20
我用的软件是altium designer summer09，我在原理图中把所有元件的名称修改了一下（后缀加了一个A，为了和另外一张原理图上的元件区别开），然后更新PCB，结果总是弹出下面的窗口我在
2015-03-21 09:55:49
1．直流电机模型 2.PID调节参数的作用：1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。 3.微分系数Kd的作用是改善系统的动态
2021-09-07 08:53:57
labview主程序中弹出参数设置窗口我现在就是想在main程序中运行，点参数设置按钮时弹出对话框，设置参数完成后点确定按钮，出现参数设置成功对话框，点退出，则参数设置对话框关闭 。然后点开始采样，就会有波形图出现。
2018-08-11 15:01:01
PID的作用是什么？请问matlab里的pid参数怎么调节？
2021-11-01 07:22:23
`请问各位大神，这种弹出式窗口，还有参数是用函数做的还是子VI做的？如果是函数的话，我找到一个提示用户输入函数，但有点问题，设置不了我想要的形式`
2017-12-19 15:26:45
四轴的串级pid调试，在调内环的时候，外环pid的三个参数是怎么设置？遥控器给的控制是给在外环上，那我现在要调节内环的参数，是应把外环pid的三个参数设置为0，还是什么？麻烦解答下，谢谢。
2019-08-06 03:56:06
增量式pid中的kpkikd对应位置式的中的pi d 的值吗，调节增量式pid遇到的问题，请问如何调节增量式pid？感谢。
2023-11-09 07:27:41
pid参数调节，软件代码视频中并没有讲解。请问，如何一步一步去确定这三个参数的？
2018-10-23 10:57:06
如题，在LabView中，按一个按钮然后弹出一个窗口，是怎么实现的那？
2013-09-23 10:55:47
/thread-32321-1-3.html为了更好的理解这个视频和PID参数的作用，特意根据多轴飞行器的原理和PID理论，编写了一个EXCEL图表，直观的来理解PID参数的作用。在这个模型中：1、假设输出是力，作用在一个质块上
2016-06-08 17:06:55
求助：如何实现点击labview下拉列表中的一项 对应的弹出一个窗口 请各位高手指点~~~~
2013-09-26 16:57:38
PID调节的实质是什么？
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗
2009-07-04 08:34:22
126 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整
2010-08-18 16:30:3246 各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控
2010-07-20 18:10:57
868 本文较详细地介绍了 PID调节器 参数优化设计原理，提出了一种简便实用的PID调节器优化参数初始值选择方法
2011-07-18 16:52:13134 PID调节的通俗化理解 用于APM，PID，调节。
2016-03-16 09:28:153 A_PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID控制系统的参数调节技巧-2008.
2016-03-31 17:46:3317 PID调节器参数的继电自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 C#教程之弹出模式窗口显示进度条，很好的C#资料，快来学习吧。
2016-04-20 10:49:327 PID调节控制电机
2016-11-17 18:35:2312 SLPC可编程调节器PID控制参数整定
2016-12-11 23:15:050 PID调节器参数优化设计的一种改进方法
2017-01-24 16:00:5112 PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。
2017-09-19 15:06:409 PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。
2017-11-24 17:34:2322664 
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过图1进行分析。
2019-08-07 08:00:0013 PID各参数对PID运算输出的影响。进而分析各参数影响的曲线形状。通过相关的曲线形状，了解PID参数整定的方法。仔细分清各个参数的作用，和扰动情况下的相应曲线，可以快速准确地判断一个自动调节系统中，到底应该设置什么样的参数。
2021-04-07 15:29:127 PID调节及PID调节的基本原理免费下载。
2021-04-25 15:41:4447 PID各参数对PID运算输出的影响。进而分析各参数影响的曲线形状。通过相关的曲线形状，了解PID参数整定的方法。仔细分清各个参数的作用，和扰动情况下的相应曲线，可以快速准确地判断一个自动调节系统中，到底应该设置什么样的参数。
2021-04-27 10:38:1447 PID调节方法讲解免费下载。
2021-05-25 16:01:1862 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
2021-10-06 11:18:0018269 PID因稳定性极好现被广泛应用于工业过程控制领域。PID能改善系统在调节过程中的动态特性以及可以避免被控量的严重超调，具有抑制误差的作用，在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数，在实际运行中进行最后调整与完善。
2021-10-11 10:19:4115161 PID调节器是一种常见的控制系统，它可以通过对输入信号进行处理，控制输出信号来维持目标参数的稳定性。PID调节器的三个重要参数如下：
比例系数（P）：比例系数是PID调节器中最基本的参数
2023-03-25 11:37:2714456 PID调节器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制算法的自动控制系统，它通过不断地调整控制量，使被控对象的输出值逐渐趋近目标值，从而实现自动控制。PID调节器广泛应用于各种工业自动化控制系统
2023-03-25 11:39:332942 PID调节器的使用操作一般包括以下几个步骤：
设置目标值：确定需要控制的目标值，例如温度、压力、流量等。
连接控制器：将PID控制器连接到被控对象上，例如温度传感器、压力传感器
2023-03-25 11:41:2211761 来分别显示 3 组设备的 PID 调节参数和设备启停信号参数，以及通过开关按钮对 Bool 变量进行置位/复位操作的方法。
2023-05-05 10:37:331629 
PID调节是一种广泛用于工业控制系统中的反馈回路控制方法。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数，可以有效地控制系统误差，提高系统的稳定性和响应速度。下面将详细介绍PID调节参数
2023-11-24 14:14:555437
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