[转]万亿级日志与行为数据存储查询技术剖析
2019-07-18 10:52:00
1、BA13是专门用于汽车ABS系统设计的一款芯片,但也可以拓展到EPS/ESC上的配套芯片驱动2、8个低边开关分别4个PWM和4个电流阀门控制,高边保护开关,四个轮速信号接口,两个车速输出接口,500HZ的电机PWM控制3、16位SPI通信可以达到10MHZ,通信高边驱动开关,K线接口,警告灯接口4
2022-01-12 08:34:58
需要用一个BLDC电机带动一个绕线轮进行卷绕和开卷,用适配的电机驱动控制板,应该需要再加一个单片机才可以计算卷绕和出线的长度吧,请问如何实现?感谢!新年好运!
2017-02-06 18:03:30
FPGA CPLD边练边学
2017-09-26 15:32:24
在有了别人的代码后,我就很容易的参考他的方法来实现电机的这个功能,因此我简单的写了一个Python程序,通过调用之前写的Python驱动程序,实现了对单轮电机的速度控制。该程序的实现原理:第一:将
2021-09-07 06:18:44
最近在做两轮平衡车,网上都有很多成功的兄弟,所以自己来做,用的是MPU6050(互补滤波),用stm32控制小车,电机采用的是42步进电机(A4988驱动),结果在做PID控制时,发现电机因为频繁
2019-02-12 06:36:01
由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序
2020-10-28 14:18:44
的洗衣机维修方法。 故障原因分析与检修:全自动洗衣机程序进入洗涤状态时,电机转动正常,但波轮不转的故障多发生在电机至波轮之间的机械传动部位上。具体原因和处理方法是: (1)洗衣机电机皮带轮、离合器带轮
2010-03-24 16:15:46
`请问各位高手,protel里如何将pcb的板的四个角边设置成圆角边啊?`
2014-03-08 18:38:34
“进口替代”催生的万亿级新市场,都有哪些新材料?
2021-06-16 07:47:07
立以来,元生智能已成功完成种子轮和天使轮投资,吸引了众多投资机构的青睐。此前,元生智能团队通过毫米雷达波、神经网络、线上大模型等技术,在银发赛道实现了跌倒智能检测、隔空心率呼吸异常报警、远程监控等功能
2024-01-05 11:48:01
申请理由:申请FireBLE做两轮平衡车实验。项目描述:开发项目:两轮平衡车开发方案:FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,蓝牙4.0,刚好做平衡车可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
实验室正在做“自平衡”类的项目,我们正在学习中,。这块开发板又恰好集成了MPU6050,希望贵公司能资助我们完成自身对知识的渴求。项目描述:初步方案:1、实现对两轮平衡车控制2、控制电机与电机驱动;3
2015-07-30 09:33:17
申请理由:项目描述:拿到产品后,会先行下载相关资料,包括原理图,等,再利用ST提供的CubeMX软件进行简单的点亮LED,PWM输出等相关测试,最后使用多串口对单独电机驱动进行控制,同时在显示屏(自备)上显示每个电机的状态,最终实现效果为使用索尼手柄进行全向轮小车的控制
2016-11-28 17:45:30
【STM32】83轮毂电机调试一、产品使用的相关介绍1 调速——黄线2刹车——红线3正反转——黑线二、STM32控制方法1 STM32控制代码main.c文件timer.h文件timer.c文件
2021-06-29 09:17:32
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛广和通应用赛道选题指南广和通的赛道,分为 5G 智能物联网、IoT 物联网两个大的方向,参赛队可选择其中之一参赛。详细信息见链接或附件http
2023-02-27 17:44:11
关于邀请参加第六届(2023)全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道的通知全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛组织委员会拟于 2023 年 2 月启动“第六届(2023)全国大学生嵌入式芯片与系统
2023-02-27 17:41:09
「OpenHarmony 开源贡献者计划 2022」战“码”先锋 PR 征集,“润和赛道”现已正式开启。套件在手、先机在握,更有润和软件的超多赋能和专属激励。超“in”的你,还不“码”上加入!开源
2022-06-15 09:50:28
【战码先锋】润和赛道正式开启,马上加入赢取双重大礼!「OpenHarmony 开源贡献者计划 2022」战“码”先锋 PR 征集,“润和赛道”现已正式开启。套件在手、先机在握,更有润和软件的超多赋能
2022-06-17 10:48:15
第一个状态是:按一下总按钮,总电源开启,随后升降轮电机正转;第三个状态是:再按一下总按钮,电源关闭。三个状态为一个循环。或者说有没有一个方案,可以让我按一次按钮总电源开启的同时升降轮电机正转,再按一次按钮的时候,升降轮电机反转后自动关机(关闭总电源)?
2020-08-26 09:58:02
这个是去年我们画赛道时候就用这个画好赛道,因为不会用CAD,所以就用这个先画好赛道,在实际在我们实验室铺赛道。感觉蛮好的。大家可以借鉴下。
2013-06-28 21:54:24
用51控制一个三轮循迹小车,采用五路光电检测,还有一个轮子是万向轮,现在调节占空比是小车能够实现循迹,可是在走直线的时候,车子总是绕着黑线左右摆,请问有什么好的程序控制方法?
2015-11-01 20:48:16
这个项目做了很长的时间,核心算法就是PID,目标就是让一个三轮车(轮子为全向轮)站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮,通过联轴器连接减速电机,斜向下45°连接于车身
2021-09-13 07:49:54
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07:30
为什么L298n的输出端本来是一边高一边低的,接上直流电机后,两端的电压就变了,就在跳动,0到4.3之间跳动:
2014-08-09 14:53:58
系统基本框架,实现对车身信息的采集。驱动直流电机,实现车体的平衡控制。二、项目设计 二轮平衡小车采用直流电机驱动方式,依靠陀螺仪和角加速度传感器采集平衡信息
2013-11-16 00:18:41
的受力分析要比麦轮的分析简单许多。从图 3.1(a)中可知,全向轮外围的辊子是与地面接触的,当全向轮绕轮毂轴转动时,辊子会与地面产生摩擦力,具体如图 3.1(b)所示:辊子受到的合力为F,可沿着辊子坐标系的坐标轴分解为纵向分力F∥和横向分力F⊥。其中,纵向分力F∥是由于电机驱动...
2021-08-30 08:04:14
「OpenHarmony 开源贡献者计划 2022」战“码”先锋 PR 征集,“润和赛道”已于6月15日正式开启。套件在手、先机在握,更有润和软件的超多赋能和专属激励。超“in”的你,还不“码”上
2022-06-27 12:14:49
低边和高边电流监测器的架构和应用是什么
2021-03-11 07:39:28
1.2所示,麦克纳姆轮和全向轮可以“理解”为化学分子的“同分异构体”,相似的组成,不同的构型。麦轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角一般呈45度,而全向轮的辊子轴线与轮毂轴线呈90度,这是最大的不同之处;而相同之处是:两者的辊子都是被动轮,可以自由绕其轴线转动,轮毂轴线是与电机轴共线的。麦轮...
2021-08-30 07:16:24
错:尺寸不大,后轮全向轮,前轮普通轮子,前轮用一个双轴电机驱动:主控使用的是stm32f103c8t6,使用手机APP蓝牙遥控,蓝牙使用串口透传,其他功能暂时没加……视频链接有几个,但是不敢加了,前几次都是因为有视频链接提示无权限导致前面编辑的内容全部丢失了,好吧,是我没保存草稿……只是……`
2018-09-27 10:15:33
大家好,本人想做一个四轮全时驱动控制系统,目的是通过软plc控制驱动器,从而控制电机实现对四个电机的速度控制目前有4个直流无刷电机(轮毂电机),4个驱动器,还有一个软plc,关键问题是在这个测控方面大家能不能帮我出出主意,谢谢。
2015-04-18 08:57:21
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字,但却是两种不同的操作,而且其价格也相差甚远。四轮动平衡:调车轮子上图是手机里的震动器,原理说来也简单,电机前面装一个偏心轮,由于偏心轮质量分布不均匀,所以转起来
2021-08-30 08:44:58
随着城市化进程的加快、人们生活水平的提高和节能环保理念的普及,越来越多的人选择了电动车作为代步工具,而两轮电动车的出行半径较短,需要频繁充电,因此在城市中设置两轮车充电桩就非常有必要了。城市中的充电
2024-03-06 15:10:51
智能车种类众多,其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱,整理了8个两轮平衡车的资料,一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机
2021-11-30 08:15:36
学 校:重庆大学 队伍名称:风林火山 参赛队员:谢文祥、梁华林、陈俊霖 带队老师:李敏简 介:本文主要介绍了基于RT Thread操作系统的智能视觉组四轮循迹智能小车系统的原理、软硬件设计以及小车
2021-09-13 09:21:56
,使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动,即平面的纵向,横向移动和原地的旋转移动。应用背景在目前移动机器人开发中,除了仿生结构的机器人之外,麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也
2022-08-17 14:50:12
最近回校参加ROBOCON培训,上手之前钟意很久的麦轮小车。主控芯片:STM32F4VGT6 , 电机:大疆 Robormaster2006 , 电调:大疆 C610。
2021-08-09 06:01:44
大四期间一边做毕业设计,一边和老师一起设计两轮平衡车控制系统。传感器采用的还是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡尔曼滤波和PID控制算法。经过
2016-07-23 23:32:50
1. 动力改装最容易的方式就是基于现有的滑板进行动力改装。先在某宝上买一个滑板吧。2. 电机与桥架的连接如何如何连接桥架和电机 是我最头疼的问题。传动方案1:选择航模电机+链轮(同步带轮)减速方案传动方案2:轮毂电机直驱 对比方案1方案2 加工零件个数修改桥架(车床)...
2021-08-30 08:47:42
上周六,我的老师扔给我一台四轮普通直流电机小车(下图,已组装好),叫我实现无线控制功能,由PC端或手机端发送指令。由于我曾经做过步进电机小车的控制,同时最近学习了一下Stm32CubeMx,想要实战
2022-01-05 06:26:25
什么是麦克纳姆轮?麦克纳姆轮是怎样进行运动的?如何去实现麦克纳姆轮的PID控制调试呢?
2022-02-22 07:40:40
全向四轮小车搭建(一) - 硬件清单全向四轮小车实物图小车硬件清单小车功能说明全向四轮小车实物图全向四轮小车是一类差分式自主移动小车,该小车基于Jetson TX2 作为主控板,以树莓派3b+作为从
2021-08-26 07:32:53
如何编写步进电机麦轮小车程序?
2021-12-21 07:25:09
什么是丝杠的导程?如果伺服电机带动的是皮带轮,如何理解?
2021-10-12 06:34:33
嵌入式大赛2023 5G AIoT赛道推荐硬件清单见附件*附件:推荐硬件清单.xlsx
2023-03-23 17:13:39
嵌入式大赛2023 5G AIoT赛道推荐软件清单见附件*附件:推荐软件清单.xlsx
2023-03-23 17:14:59
嵌入式大赛2023 IoT赛道技术资料汇总1、广和通应用赛道选题指南https://bbs.elecfans.com/jishu_2337167_1_1.html2、ADP-L610-Arduino
2023-02-16 11:08:27
怎样去设计一种基于STM32的四轮遥控小车?基于STM32的四轮遥控小车有哪些功能?
2021-10-19 06:55:29
,如何实现一边充电一边听歌(边充边听)呢?因此,USB Type-C接口的转接器应时而生了,轻松的实现不同音频插头与音响耳机之间的相互转换,而且一边充电一边听歌也比较安全,可以让播放歌曲的手机一直不会
2021-09-14 08:41:07
1、少儿编程教育品牌编玩边学完成数千万元Pre-B轮融资,科大讯飞、君联资本投资少儿编程教育品牌编玩边学宣布于近期完成数千万元Pre-B轮融资,投资方为科大讯飞和君联资本。编玩边学创始人CEO郝祥林
2018-08-20 08:58:31
今天我们来聊一聊什么是轮边电机、轮毂电机、集中式电机,技术贴值得收藏。为什么特斯拉拆了外壳只剩底盘依旧像一件工艺品,而且前后还能腾出空间拥有两个大大的行李舱?民间流传较为广泛的解读是这样说
2018-10-12 11:03:46
什么是单层时间轮?什么是多层时间轮?
2020-11-06 06:15:05
,无非就是要把母线低边电流的关系与相线电流的关系找出来,从以下几个方面一步一步入手:(1)母线低边的电流波形长什么样?如下图,在电动状态下,在电机的相线上我们可以看到正弦...
2021-07-05 07:34:48
,就是电机的输出速度是有一个限度的,当人倾斜的角度达到一定的时候,电机的转速刚好维持平衡,那如果倾角继续增大,转速不会增大的时候,人不就倒地了么?有没有大神帮我解释一下,为什么现在市面上卖的二轮平衡车不会出现这个问题的,谢谢了。
2019-01-28 06:36:04
物联网大赛2023 AIoT赛道资料汇总1、选题指南2、开发板购买链接3、技术资料链接4、物联网大赛2023 AIoT赛道技术交流群
2023-03-15 15:08:02
电动三轮电机和控制器的连接线温度很高是为什么?怎么解决呢?
2023-03-16 10:52:19
8月16日,编玩边学宣布获得科大讯飞千万级人民币的战略投资,君联资本跟投。这是编玩边学今年完成的第2轮融资,也是pre-B轮融资。公司创始人&CEO郝祥林透露,公司业务正在快速扩张,即将启动
2018-08-16 15:09:44
进行一次总结。硬件 舵机(MG996R),电机(2,3元的电机(小黄)),电机驱动(A4950),电池(两节18650电池),LM2986降压模块,XL6019升压模块, HC-06蓝牙模块,干簧管。软件电磁检测 小白的智能车设置了5个电感检测赛道(实则只使用了4个),从左到右依次是水平电感,...
2021-07-30 06:20:10
ESP32 MCPWM的架构是怎样构成的?ESP32 pwm电机的应用是什么?怎样去设计一种基于esp32的麦克纳姆轮小车?
2021-08-17 07:57:56
最近想做个两轮自平衡小车,有大神做过的吗?能给点建议呗比如电机的选取需要的模块需要提前了解的知识,原理等等不胜感激
2018-09-21 09:29:15
求第十届光电赛道图
2020-04-02 01:48:42
项目目标是驱动一个滤波片轮的步进电机。首先用网上购买的一个电机驱动器和配套电机进行调试。调试HT57DJ100电机和 TB6600步进电机驱动器套件
2021-07-09 06:00:43
先上图 原材料清单:——————————————————————————————————————————主控:stm32f103rct6传感器:mpu6050(带陀螺仪和加速度)电机驱动芯片:l298n电机:冯哈伯2224编码器:电机自带16线电池:两节18650轮子架子:淘宝店购买,减速比1:5
2016-08-02 11:25:58
轮毂电机与轮边电机的区别
2021-03-04 06:33:08
这是赛道曲率计算的一些资料,给大家共享了~别只下不顶哦
2015-07-25 21:40:02
飞思卡尔智能车赛道曲率计算
2013-06-04 10:46:37
描述DC-DC 转换器 33-42 Vin/12V, 5A 输出该项目最初旨在为驱动 BLDC 电机的半桥开启高端和低端 MOSFET。最好将此设计与栅极驱动器连接。PCB+展示
2022-08-09 06:31:26
由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序
2022-01-14 07:32:53
KMI84/P,KMI84/W,轮速传感器,NXPKMI84/P,KMI84/W,轮速传感器,NXPKMI84/P,KMI84/W,轮速传感器,NXPKMI84/P,KMI84/W,轮速传感器
2023-02-17 15:39:20
物联网产业将开启万亿美元市场
据了解,金融危机后世界经济结构调整不断加快,美国率先提出了“智慧地球”等新理念新战略,希望战略性
2010-03-18 09:00:57398 人工智能+教育这必将成为未来教育的发展模式,将是一个数万亿的市场规模,刚需且用户需求蓬勃,引领行业开启个性化、定制化以及多样化教育时代。群雄逐鹿的AI+教育战场上,技术的挑战背后是人才与技术的军备竞赛。
2017-12-20 11:01:311705 不得不承认,人工智能的赛道已经开启。在一个拥有无限想象力的空间,专业选手、多面选手、转业选手、初级选手,甚至爱好者都在不时地进入赛道,以不同的速度和姿势奔向一个巨大的未来。
2018-08-16 14:57:001016 特斯拉的目标很简单:使用相同的电机功率和扭矩,让车辆在赛道上的弯道表现就如向前加速一样自然。
2018-12-04 13:35:322594 月21日,在第六届世界互联网大会上,荣耀总裁赵明发表主题演讲时表示,5G将开启一个百万亿元级的大市场,从基础设施、网络设备到终端应用,5G将加速各个产业的变革。
2019-10-22 14:26:152086 8K电视赛道上,除了液晶和OLED,明年激光电视将正式加入8K战局,Micro LED也有望在未来2—3年内入局8K电视。各种新型显示路径荟萃的赛道,谁能成为最大赢家?
2020-09-28 09:51:232347 回顾2021的产业热潮,自动驾驶领域造车热绝对榜上有名。而在这其中,智能卡车赛道迎来了百花齐放的的局面。 一些一线大厂和造车新势力都纷纷进入赛道布局,发布智能重卡的企业越来越多,比如明星创企小马
2022-01-19 08:57:008078 2022全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛龙芯赛道已于近期开启报名。本届大赛由中国电子学会主办,东南大学、南京市江北新区管理委员会联合承办,龙芯中科连续五年作为协办单位予以支持。
2022-03-11 12:33:433953 毕业季来临,大量学子即将告别学校,踏入人生新赛道。为陪伴这些学子更好地踏上新的征程,一加Ace联合竞速手游《王牌竞速》推出新赛道礼包,助力学子们开启飞驰人生,即刻畅爽开飙! 福利满满,助力人生新赛道
2022-06-27 12:02:49656 孙正义用一幅画开启自省 软银集团单季净亏损3.1万亿 日前,软银集团正式发布了2022财年第一季度财报,软银集团财报显示,软银集团第一财季净销售额为1.572万亿日元(约合116.25亿美元),同比
2022-08-15 16:46:48393 全屋智能机器人新赛道破局者来袭,INXNI以内X5新物种发布 INXNI以内X5来袭,携手蔡徐坤开启全屋智能机器人新赛道蔡徐坤官宣成为INXNI以内X5全屋智能扫地机器人品牌代言人INXNI以内X5
2022-10-13 14:29:42675 来源:投资界,作者:陈渝津,谢谢 这一条崭新赛道不过短短一两年时间就已经挤满了VC/PE投资人。 编辑:感知芯视界 储能到底有多火?最新轰动一幕是4月初,特斯拉宣布将在上海新建一家储能超级工厂
2023-05-08 11:10:36336 景象。 “光伏+储能”这一潜力CP组合,无疑是近年来最热门赛道,其中,储能产业更是被寄予厚望。市场预计2025年新型规模有望突破万亿元,2030年预计接近3万亿元。 机会!万亿储能赛道 当前,储能技术路线主要分为两大类:一是机械储能技术,包括飞轮储能、抽水
2023-06-16 10:08:39286 作者|启明编辑|小沐出品|智哪儿zhinaer.cn1.5万亿母婴赛道科技育儿成新宠艾媒咨询发布的《2022年中国母婴群体消费决策洞察研究报告》显示,2022年中国母婴消费市场规模预计达57507
2022-11-11 18:02:32252 近日,英伟达市值冲破万亿美元大关给AI芯片赛道点了一把火。资本的疯狂涌入,市场的无限看好将AI芯片刮到风口。AI芯片到底是什么,市场前景究竟如何,国内的厂商能否顶住国外的制裁实现弯道超车? 英伟
2023-07-13 15:42:06385 深圳市诚信电机有限公司,成立于2000年,位于经济特区---深圳,毗邻香港。本司是一家集研发、设计、制造和销售为一体的高新技术企业。本司长期为广大客户提供优质的产品及服务。
公司主要产品有步进电机、无刷电机、直流电机、伺服电机和相配套的驱动器及同步带、轮。产品广泛应用于监
2021-08-25 10:11:29
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