直流电机分为有刷电机和无刷电机,这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢?
2023-06-26 17:10:50876 无刷电机与有刷电机: 基本原理介绍:异同点PID1、PID抗积分饱和原理当系统存在一个方向的误差时,由于积分的累加作用会使控...
2021-09-16 09:06:46
了,线圈磁场方向怎么改变呢?事实上,无刷电机外部还需要一个电子调速器,这个调速器说白了就是一个电机驱动,它随时都在改变着固定线圈内部电流的方向,保证它跟永磁体之间的作用力是相互排斥,持续转动得以延续。刷
2018-09-28 14:48:07
无刷电机定子产生一个旋转磁场,要满足以下条件:1.定子必须有产生均匀旋转的磁场线圈2.把直流电转换成按一定规律分配给定子相应线圈电能的电源分配装置
2020-04-16 06:26:34
`推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd无刷电机开发,这个是我们经过三年时间总结的经验,现分享给大家支持STM32 foc 方波控制,各种保护作用。原理图:程序:无刷开发教程:`
2018-11-23 09:17:45
无刷电机的工作原理无刷电机的选择
2021-03-04 06:50:45
的企业没有全方位的技术支撑.很多技术需要实现与外部资源方案的配合.前期的技术研发投入也是微小企业望尘莫及的.总的来说无刷电机的应用需要国家方向引导,行业标杆企业加以研发投入,起到引领行业发展的作用.:无刷电机的优势特点与应用趋势
2018-11-01 10:59:11
无刷电机的优缺点无刷电机的作用无刷电机的使用寿命
2021-01-27 06:16:32
无刷电机有哪些参数?无刷电机的特性是什么?
2021-06-26 07:25:55
。其中转子定位阶段是使无刷电机某两相通电后所产生的电枢磁场与转子永磁磁场相互作用,迫使转子旋转到某一位置。这种强制定位要求在短时间内必须向电机绕组通入较大的冲击电流,因此存在明显的问题:一是它受限于
2021-05-06 12:04:41
动的电流相互作用,产生在转子和定子之间相互作用的扭矩。不像无刷电机的转子,感应电机的转子没有永磁体,只是嵌有导体的叠压钢板形成的“短路结构”。由定子绕组中的电流产生旋转磁场。磁场的频率等于电源频率...
2021-06-29 09:17:49
请问PROTUES中三相无刷电机引脚LOAD和omega什么作用
2012-09-10 10:45:01
的都是磁铁。所以任何一个电机都是由定子和转子共同构成的。无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分,能够支撑转子进行旋转,主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成;而转子则是黏贴钕铁硼磁铁,在定子旋转磁场的作用进行
2018-08-08 20:59:37
参考方案: 基于836M直流无刷电机无传感器磁场定向控制方案方案介绍直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点,使用范围越来越广。通常采用梯形波控制,控制简单,但换向噪声较大,在一些特定
2018-12-04 09:57:38
有刷电机通过电刷和换相器这种结构设计获得固定方向的磁场作用力而转动起来。无刷电机没有电刷和换相器,它是如何获得固定方向的磁场作用力的呢?简单而言,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形
2015-04-10 14:59:27
了,线圈磁场方向怎么改变呢?事实上,无刷电机外部还需要一个电子调速器,这个调速器说白了就是一个电机驱动,它随时都在改变着固定线圈内部电流的方向,保证它跟永磁体之间的作用力是相互排斥,持续转动得以延续。刷电机
2019-09-26 07:00:00
。在S-N交替变化磁场下,传感器输出波形占高、低电平各50%。如果转子是一对极,则电机旋转一周霍尔传感器输出一周期的电压波形,如果转子是两对极,则输出两个周期的电压波形。直流无刷电机中一般安装三个霍尔
2017-12-20 16:21:38
有刷马达的原理是什么?无刷电机的工作原理是什么?无刷电机的特点有哪些?有刷电机、无感无刷电机和有感无刷电机有哪些不同?
2021-08-02 06:09:23
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°,因此可以独立调节;交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直,互相影响。因此,长期以来,交流电
2018-10-31 10:45:53
电动车无刷电机是如何进行换向的?电动车无刷电机换向有什么作用?
2021-08-16 06:29:28
电流和磁场的相互作用产生电磁转矩,利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩,包括表贴式永磁同步电机(SPMSM)和内嵌式永磁同步电机(IPMSM)。
2021-08-27 07:21:00
Speed controller具体参数有哪些?基于simulink的BLDC Speed Control的区域分别有哪些作用?直流无刷电机的换相信号是如何计算的?
2021-07-20 08:36:27
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响:n=60.f / p。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流
2016-11-01 14:35:27
直流无刷电机有什么优越性?直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。
2019-09-12 09:05:02
直流无刷电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。相反,正是该特性却变成无刷电机的缺点。因为直流无刷电机要发生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒
2016-01-18 15:30:16
推斥磁场,霍尔开关器件又起定子电流的换向作用。无刷电机中的霍尔开关器件,既可使用霍尔元件,也可使用霍尔开关电路。使用霍尔元件,一般要外接放大电路;使用霍尔开关电路,可直接驱动电机绕组,使线路大为简化
2016-07-05 14:59:40
直流无刷电机实际属于永磁同步电机,一般转子为永磁材料,随定子磁场同步转动。这种电机结构简单,而且由于移去了物理电刷,使得电磁性能可靠,维护简单,从而被广泛应
2009-04-22 16:40:3938 一,无刷电机的原理
以下这是上一期(电动车)直流无刷电机的原理与控制里的原理图,在这一期里着重介绍无刷电机的运行原理。
2010-05-27 18:19:489356 驱动你的无刷电机
2013-09-05 11:32:03135 无刷电机驱动原理图
2016-12-30 15:22:44160 异步电机中谐波磁场的作用 章名涛译
2017-10-30 08:42:270 本文首先对有刷电机与无刷电机做了简单介绍,其次介绍了有刷电机与无刷电机工作原理,最后从调速方式及性能差异这两个方面详细的阐述了有刷电机与无刷电机的区别是什么,具体的跟随小编一起来了解下。
2018-05-09 15:05:41107009 无刷电机目前已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。本文主要介绍了五款无刷电机驱动电路,另外还详细介绍了三相直流无刷电机驱动程序。
2018-05-09 15:21:49197177 二、无刷电机的参数1、基本参数 2、几个重要参数的分析 3、几种不同结构和工作类型的无刷电机三、无刷电机在模型上的应用1、固定翼模型 2、多轴飞行器 3、直升机模型 4、车模
2018-09-21 08:00:00107 噪音。电磁噪音来源于哪里?电磁噪音来源于电磁振动,电磁振动则由电机的气隙磁场作用于电机铁心产生电磁力所激发,永磁无刷电机的气隙磁场决定定子绕组磁势,永磁磁势和气隙磁导着手,进而分析所建立的磁场以及产生
2019-08-12 12:08:459177 有刷电机和无刷电机原理,及区别
2020-02-27 15:25:4817228 本文首先介绍了无刷电机故障原因及处理方法,另外还介绍了无刷电机维修方法。
2020-03-17 11:16:0545615 本文首先阐述了无刷电机的好处和坏处,其次介绍了无刷电机的作用,最后介绍了无刷电机的使用寿命。
2020-03-17 11:25:3498170 有刷电机与无刷电机的通电原理上的差异:有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向,无刷电机是靠霍耳元件感应信号由操控器完结电子换向。
2020-03-29 16:15:003312 无刷电机在运行过程中,定子绕组索产生的磁场和转动中的转子磁钢产生的永磁磁场。 电机的性能: 电压:48V 功率:400W 电流:10A 扭矩:0.3NM 额定转速:12000rpm 转速:18000rpm 直流无刷电机的霍尔定义传感器的接线图如下: 直流无刷电机
2020-04-13 09:48:0162772 无刷电机真空泵,是用直流无刷电机作为动力,将电机的圆周运动,通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动,从而对固定容积的泵腔内的空气进行压缩、拉伸形成真空(负压),在泵抽气口处与外界大气压产生压力差,在压力差的作用下
2020-05-07 15:33:273025 无刷电机磁极对数是检测转子磁极磁场的变化来辨别的,转子磁钢是按照N极、S极交替排列的,当无刷电机霍尔检测到磁钢从N极跃变到S极,或者S极跃变到N极时,霍尔的输出就会有相应的高低电平变化,也就说明转子
2020-06-28 17:17:476148 ,28mm,36mm,42mm,57mm,60mm,80mm,86mm等。 直流无刷电机的主要特点和应用 与其他的电机相比,直流无刷电机的主要特点如下:(1)由于没有电火花、磨损问题,工作寿命可靠性高;(2)转动惯量小,转矩惯比高,响应快:(3)通过永磁体产生气隙磁场
2020-09-29 10:46:364430 实验室真空泵以无刷电机为动力,通过电机的圆周运动使泵内部的隔膜往复运动,从而将泵腔内的空气压缩拉伸成固定体积的真空(负压),在泵吸入口与外界大气压之间产生压差。由于压力差的作用,气体被压进(吸入
2020-09-29 10:52:093085 目前,国内外对无刷直流电机( brushless DCmotor, BLDCM )的定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机オ可以被称为无刷直流电机,而正弦波无刷电机则被称为永磁
2020-11-20 16:09:516395 什么是高速电机?一般而言,10000转以上电机可以称为高速电机,也就是1万转以上的无刷电机可以称为高速无刷电机,也有用转子旋转的线速度来定义,电机的转速一般大于50m/s,转子的离心应力与转子转速
2020-11-24 11:19:547781 任何一个直流无刷控制器和直流无刷电机都不能随意的接上就可以正常的转动吗?为什么直流无刷会有倒相序之说? 一般来说,直流无刷电机在实际运动中是电机旋转-转子磁场方向变化-定子磁场方向和转子磁场方向
2020-12-30 11:50:364582 检测永磁转动、转子转动引起的磁场变化。 直流无刷电机采用光电式位置传感器,在定子组件上按一定位置配置光电感测装置,转子上配有遮光板,光源为LED或小灯泡。当转子转动时,由于遮光板的作用,定子上的感光元件会产生以
2020-12-31 10:35:274707 单台无刷电机并非一个完整的动力系统,无刷电机必须基本通过无刷控制器即电调控制,才能实现连续运行。一般碳刷电机转动的是绕组,而无刷电机无论是外转子结构还是内转子结构转动的都是磁体。因此,任何电机都是由定子和转子组成的。
2020-12-31 10:37:295987 电机有很多种类,有刷电机、无刷电机便是其中两种。在往期文章中,小编对有刷电机还有无刷电机的基本知识分别所有介绍。为增进大家对有刷电机和无刷电机的了解程度,本文将对有刷电机和无刷电机之间的性能差异予以介绍。如果你对电机的相关知识具有兴趣,不妨继续往下阅读哦。
2021-02-08 17:38:0044344 传统电机逐渐被无刷电机取代的原因如下: 一、电机体积小、重量轻,无刷电机电枢绕组位于定子上,因此可相对减小转子外径。 二、电机损耗小,这是由于取消了电刷,用电子换向代替机械换向,从而消除了电机的摩擦
2021-03-31 09:50:272784 无刷电机的定子由永磁钢制成。其主要功能是在气隙中形成磁场。当电机的电枢绕组通电时,它可以产生感应磁场。在电机工作过程里,由于电刷的作用,吸引磁场的方向总是相互垂直,从而产生最大输出转矩,单相无转矩
2021-08-10 10:51:075082 无刷电机的定子由永磁钢制成。其主要功能是在气隙中形成磁场。当电机的电枢绕组通电时,它可以产生感应磁场。在电机工作过程里,由于电刷的作用,吸引磁场的方向总是相互垂直,从而产生最大输出转矩,单相无转矩
2021-07-16 09:30:424964 无刷电机主要功能是在气隙中形成磁场。 单相无刷电机的原理: 当电机的电枢绕组通电时,它能产生感应磁场,吸引磁场的方向是相互垂直的,从而产生最大输出转矩,单相无转矩。为了实现
2021-08-13 14:41:493795 永磁转动、转子转动引起的磁场变化。无刷电机采用光电式位置传感器,在定子组件上按一定位置配置光电感测装置,转子上配有遮光板,光源为LED或小灯泡。当转子转动时,由于遮光板的作用,定子上的感光元件会产生以一定频率间隔的
2021-09-17 11:05:413091 无刷电机产生噪音的第一种情况可能是无刷电机本身的换向角度。
2021-09-20 09:10:008058 节能减排电机的选择-直流无刷电机(电源技术杂志投稿)-节能减排电机的选择-直流无刷电机
2021-09-18 17:46:4040 直流无刷电机的工作原理(核达中远通电源技术工资)-直流无刷电机的工作原理
2021-09-18 17:59:02108 直流无刷电机控制原理(通信电源技术规范书)- 直流无刷电机控制原理,一本很经典的书籍,希望对设计直流电机控制的又帮助。
2021-09-23 13:28:33179 无刷电机的定向磁场控制与调试方法合集
2021-12-06 14:13:273 无刷电机是一种典型的机电一体化产品,由电动机主体和驱动器组成,有刷电机是所有电机的基础,具有启动快、制动及时、控制电路相对简单等特点。接下来简单介绍一下无刷电机与有刷电机的性能差异。
2022-01-21 17:25:1213364 本文将介绍“无刷电机位置传感器的作用及其布局”相关的内容,这也是在“无刷电机有传感器驱动和无传感器驱动的特征及区分使用”中“无刷电机有位置传感器的驱动”应注意的要点。在无刷电机使用的位置传感器通常是磁传感器(霍尔元件,霍尔IC)。
2023-02-15 16:12:071849 三相无刷电机的线圈被固定在电路板上,并缠绕在铁芯上。三相无刷电机的线圈是固定的,永磁体(转子)在外侧旋转。三相无刷电机通常使用霍尔元件来检测转子(磁体)的位置。
2023-02-23 17:52:12728 三相全波无刷电机通过三个线圈的电流流入和流出使磁场发生变化,从而使三相全波无刷电机的转子旋转。
2023-02-24 09:51:09441 在上一篇“三相全波无刷电机的旋转原理”中,介绍了三相全波无刷电机通过三个线圈中的驱动电流切换实现旋转的原理。接下来将介绍三相全波无刷电机的驱动方法,但在此之前会先介绍三相全波无刷电机的位置检测方法,因为在实际的三相全波无刷电机驱动中,需要检测旋转的永磁体的位置。
2023-02-24 09:51:091246 三相全波无刷电机通过三个线圈的电流流入和流出使磁场发生变化,从而使三相全波无刷电机的转子旋转。
2023-03-07 11:35:37363 在三相全波无刷电机的旋转原理中,介绍了三相全波无刷电机通过三个线圈中的驱动电流切换实现旋转的原理。接下来将介绍三相全波无刷电机的驱动方法,但在此之前会先介绍三相全波无刷电机的位置检测方法,因为在实际的三相全波无刷电机驱动中,需要检测旋转的永磁体的位置。
2023-03-07 11:36:46746 无刷电机的转子绕组与定子绕组之间不存在接触,不会因为机械换向而产生刷擦噪音,因此无刷电机的噪音通常比有刷电机低。
2023-03-07 17:30:105840 工作原理 无刷电机和有刷电机不同,无刷电机采用三相控制,大概是这样,原理就是安培定则,也叫右手螺旋定则,电生磁来控制转子,也就是说我们需要输出的pwm波有三条通道。无刷电机用到的传感器是霍尔传感器
2023-03-08 15:24:110 一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机,由同步电机和驱动器构成,是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机,它由定子和转子构成,定子由铁心构成,线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组,由此产生N-S群的固定磁场,转子由一个圆柱体磁铁构成(中间带轴)
2023-03-08 15:22:08458 无刷电机的绕线匝数参数通常取决于电机的设计要求和规格,例如电机的功率、转速、电压、永磁体的磁场强度等等。
2023-03-08 16:47:1611479 这是博客文章“无刷电机使用的技术”的续篇。在本节中,我们将解释无刷电机的效率方面并将其与交流电机进行比较。
2023-03-09 15:16:28674 在第 4 部分中,我们将解释无刷电机的主要组件:反馈、磁场和永磁体。
2023-03-09 15:16:30830 这是无刷电机技术手册系列的第 1 部分,它解释了三种主要类型的无刷电机:内转子型、外转子型和盘转子型。
2023-03-13 16:10:041261 无刷电机相比有刷电机,具有以下好处:
高效率:由于无刷电机没有摩擦产生,效率更高。无刷电机的效率可以高达90%以上,而有刷电机的效率通常只有70%左右。
更长寿命:无刷电机的转子
2023-03-16 16:00:083866 无刷电机和有刷电机各有优劣,选择哪种电机应根据具体应用情况和需求进行综合考虑。
定子+转子+电刷是有刷电机的主要结构,通过转动磁场来获得转动力矩,从而将动能输出。电刷与换向器不断接触、摩擦,起到导电作用,在旋转中进行换相,这就是有刷电机的工作原理。
2023-03-16 16:05:012943 无刷电机采用永磁体作为转子磁极,与定子上的绕组产生同步转子磁场,从而实现电机的转动。无刷电机相比传统的直流电机,具有高效率、高功率密度、低噪音等优点,适用于很多应用领域。
2023-03-25 11:52:1312022 无刷电机(Brushless DC Motor,简称BLDC)是一种基于电子换相技术的电机,它不像传统的有刷电机使用刷子和电刷来实现换相,而是使用电子换相技术。这种电机通常由定子和转子两部分
2023-03-26 09:17:182044 ,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了差速电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机。
2023-03-27 15:07:116541 无刷电机的应用非常广泛,其中我们熟悉的应用之一,便是使用了无刷电机的家用空调室外机,其结构示意图如下。至于电机驱动电路,有配置在设备主体侧的情况,也有内置于电机内部的情况。
2023-05-03 10:33:00886 大家对电机的认识可能就是高中课本里的交变电流章节的例子,电刷+外磁场+通电线圈。这是最经典的有刷电机。但是今天咱们谈论的是另一种更高效、性能更好的电机——无刷电机。
如图是无刷电机的等效模型
2023-04-20 16:16:454735 常见的几种电机:直流有刷电机,直流无刷电机,步进电机,伺服电机,舵机。
有刷电机的主要结构是定子,转子,点数,通过旋转磁场获得力矩,获得动能,电刷与换向器不断接触摩擦,在转动中起到导电和换向作用
2023-05-05 15:11:383 DD无刷电机和BLDC无刷电机都是在电机领域中常见的技术,它们都采用了无刷技术,在提高电机效率、降低功耗和噪音方面都有优势。但是两者还是有着很大的区别,下面就让我们来详细了解它们的区别。
2023-07-17 10:13:50760 无刷直流电机(BLDC)的换相原理是通过控制电机绕组中的电流流向,使电机转子的磁场始终与定子的磁场保持同步。以下是BLDC无刷电机的换相原理步骤。
2023-08-21 15:18:091496 直流无刷电机直流无刷电机(BLDC)是一种用电子换向的直流电机,直流无刷电机由电机主体和驱动器组成。电机的定子绕组一般为三相对称星形接法,电机的转子为永磁体。为了检测电机转子的极性,在电机内装有位置
2022-04-18 17:06:23795 无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子,在转子上有固定的电子元件,比如霍尔元件、传感器等,这些元件可以感受电极磁极位置,并调整电机的电流和电压,从而实现电机的控制。伺服电机中,也有类似的元件用于调整电机的转速和转矩。
2023-08-26 10:48:441644 无刷电机的转子和定子之间没有物理接触和摩擦,其转子与固定磁铁直接产生磁场作用力,从而驱动转子旋转。而碳刷电机的结构则在转子上设有刷子,这些刷子与电机的电极接触,控制电荷和输出线性电流。
2023-08-26 10:49:504153 无刷电机具有更高的效率和更稳定的性能,其功率因数通常为90%以上,无刷电机在低速和高速运行时都有很好的性能。无刷电机还具有更长的使用寿命,因为它们没有刷子,也没有摩擦损耗或电火花,可以更为持久地工作。
2023-08-26 10:59:476528 不管是直流有刷电机还是无刷电机,电机都有两个主要结构——定子和转子。定子固定、转子旋转,其中一方为磁体、一方为线圈,也是线圈与磁体的相对运动使得电动转化成了机械能,这也是电机转动的原因。
2023-09-07 10:29:32886 无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子,在转子上有固定的电子元件,比如霍尔元件、传感器等,这些元件可以感受电极磁极位置,并调整电机的电流和电压,从而实现电机的控制。伺服电机中,也有类似的元件用于调整电机的转速和转矩。
2023-10-15 09:16:38457 无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC),它采用电子换向(霍尔传感器),线圈不动磁极动,此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部,于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
2023-12-05 14:52:11285 无刷电机改变反电动势波形的方法是什么 无刷电机是一种使用永磁体来产生磁场的电机,与传统的有刷电机相比,无刷电机具有高功率密度、高效率、低噪音和长寿命等优势。在无刷电机中,反电动势是一个重要的参数
2023-12-20 16:00:14640 无刷电机谐波怎么调 无刷电机为什么要电调 无刷电机谐波调节原理详解 无刷电机是一种通过电子调速器来控制电机转速的电机。它由三个电子组成:无刷电调器、无刷电机和相应的传感器。 无刷电机可以通过改变电机
2023-12-20 16:00:29889 电流方向和电磁场来实现旋转。与传统的有刷电机相比,无刷电机具有更高的效率和可靠性,同时也不需要维护和更换碳刷。 第二部分:三相供电的优势 三相供电相比单相供电具有以下几个优势: 1. 高功率输出:三相供电可以提供比单相
2023-12-20 16:00:35832 比较 有刷电机:有刷电机由电枢、磁极、刷子和减速机构组成。电枢包括绕组和铁芯,磁极固定在电机外壳上,刷子通过直流电源与电枢绕组连接。 无刷电机:无刷电机由永磁体、电子换向器和减速机构组成。永磁体通常固定在转子上
2023-12-25 15:46:481180 无刷电机和有刷电机是目前最常见的两种电动机类型,它们在不同的应用场景中有着各自的优点和局限性。下面将详细介绍无刷电机和有刷电机的优缺点以及无刷电机的工作原理。 一、无刷电机的优点和缺点 无刷电机由于
2024-01-31 11:05:17652 无刷电机(Brushless Motor)是一种将电能转换为机械能的驱动装置,也被称为无刷直流电机(BLDC Motor)。与传统的有刷电机相比,无刷电机的构造更加简单、耐用,效率更高,噪音更低
2024-02-01 13:57:41768 三相全波无刷电机的旋转原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。这种电机的设计使其内部产生一个旋转磁场,该磁场与转子上的永久磁体相互作用,从而产生转矩使转子旋转。为了实现这一过程,无刷电机采用了电子换向
2024-02-05 17:20:57440
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