LM2677是TI公司生产的5A最大负载电流DCDC转换器，可以用它设计过一个数控恒压源，采用数字PID控制，又用它设计了一个简单的用数字电位器反馈的可调恒压源。
2014-09-11 12:48:36
5123 
数字PID控制中的积分在程序中的体现，是不是将每次获得的误差值相加在积分不发生作用时，是不是就是误差的累加和为0
2016-04-12 13:15:50
一.PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值 r （ t ）与输出值 c （ t ）进行比较构成控制偏差e（t）＝r（t）－c（t）将其按比例、积分、微分运算后，并通过
2018-04-26 09:55:44
数字PID控制算法的研究
2016-06-13 11:42:27
ADN8831可以用数字PID控制吗？可以的话，电路怎样接线合适？控制电压在什么范围？
2024-01-08 06:43:00
参考UG-858, 通过 DAC 输出电压控制 VLDR 和 VSFB .所以，VB=1.5V（VDDD
2017-02-27 18:29:36
对PID控制系统性能的影响如下表所示：
二、数字PID控制
随着计算机技术发展，目前多以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现PID控制和校正，也就是数字PID控制。常用的数字PID控制方法有
2023-12-22 15:38:41
模拟PID控制、数字PID控制相关算法、参数和程序范例。回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-06 10:48:36
中已经得到了广泛的应用。将其数字化以后，它克服了模拟PID控制器的许多不足和缺点，可以方便调整PID参数，具有很大的灵活性和适应性。与其它控制方法相比，数字PID具有以下优点：a、PID算法蕴涵了
2016-09-26 10:20:35
的实现3.5电动机控制中PWM和测频在C8051中的实现3.6C8051与5V电动机控制系统的接口方法习题与思考题第4章数字PID控制器与数字滤波4.1模拟PID控制原理4.2数字PID控制算法
2016-10-11 08:16:58
流程图 PID控制算法采用位置式数字PID控制： 式(7)中u(t)为PID输出值，e(t)为期望值与实际值之差，为积分量，为微分量，kp，、ki、kd。为比例、积分、微分系数。在将积分量，微分量离散化
2016-01-15 17:03:00
)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。PID按其控制量可分为：模拟PID控制和数字PID控制
2016-04-13 11:37:46
控制也存在固有的缺点, 容易受模糊规则有限等级的限制而引起误差。而数字 PID 控制则能够较好地解决控制精度的问题, 并且计算机能够用程序既简单又方便地实现数字 PID 控制规律, 对精度调整起来也很
2023-09-20 08:23:39
基于C语言的数字PID控制算法及实现
2016-06-13 11:45:24
求一个用labview仿真软件搭建的实验平台，模拟电路仿真。包括数字pid控制实验最少拍（有波纹波纹） 大林算法 多变量解耦控制
2018-05-16 15:49:05
我的毕业设计的论文题目是基于虚拟仪器的扫描探针显微镜系统控制·控制方法用的是数字PID控制··这一过程要用labview来模拟···图片是这扫描探针的工作原理·这一过程要用labview来模拟
2016-04-12 10:50:40
控制显示电路，以数字形式显示测量数值。同时根据偏差值按照测径仪—挤出机数字PID控制模块实现对挤出机进行控制。 挤出机需要的是位置信号，因此，测径仪—挤出机数字PID控制模块采用位置式PID控制算法
2018-11-26 09:57:26
显示电路，以数字形式显示测量数值。同时根据偏差值按照测径仪—挤出机数字PID控制模块实现对挤出机进行控制。 挤出机需要的是位置信号，因此，测径仪—挤出机数字PID控制模块采用位置式PID控制算法，其
2018-10-31 09:12:50
ADN8831可以用数字PID控制吗？可以的话，电路怎样接线合适？控制电压在什么范围？
2018-08-16 07:46:14
数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统
2009-01-14 15:33:26
27 正电流源值和负电流源值的测试设备。附加的功能：50W 自动调谐 TEC SourceMeter全数字PID控制热控制回路的自动调谐能力设计用于在激光二极管模块测试期间
2022-09-21 17:28:17
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130，实现了对无刷直流电机的数字PID控制，并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过零检测电路
2009-05-30 14:34:49111 、半导体测试以及具有正负电流源值的测试设备。附加的功能：50W 自动调谐 TEC SourceMeter全数字PID控制热控制回路的自动调节能力设计用于在激光二极管模
2022-11-18 15:51:04
提出了一种基于单片机的温控系统软件和硬件的设计方案。本设计采用8 位单片机和16 位A/D 变换器相组合构成温度采集系统进一步提高系统的性价比。采用数字PID 控制使温控精度
2009-06-20 09:03:4563 本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计
2009-07-07 14:31:40189 通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析，提出了其喷头小车的驱动设计方案。该方案是一个由LMD18245芯片控制的直流直线电机，直线型容栅位移传感器以及数字PID控制算法
2009-07-16 09:55:1044 介绍了一种基于FPGA 的用数字电路实现的PID 控制器。把原来用单片机实现的数字PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定
2009-09-15 10:07:2658 本文全面地分析了采样周期对微机控制系统的稳定性、动态品质、抗干扰能力、数字PID 的控制作用的影响，并提出了采样周期可能影响最小相位系统变成非最小相位系统的新论点。
2009-09-16 10:45:448 数字PID控制技术
数字PID控制在生活过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。将偏差的比例（P）、积分（I
2010-04-28 14:09:5149 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 介绍一种以DSP TM320VC5402为核心的近红外光谱干涉仪中的音圈电机数字闭环控制方法。采用增量式数字PID控制策略，实现音圈电机匀速运动控制。该系统通过实验验证，达到速度偏差
2010-07-06 16:35:5825 针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点，本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节，实现PID
2010-07-20 15:43:2718 目的：掌握数字PID控制算法在工程应用中的实现技术，包括采样周期、字长的选取，无扰切换与抗积分饱和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境，传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达到目标的情况，提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。该系统通过
2011-01-05 10:59:22138 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716098 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813219 
数字PID控制实验
Ⅰ 标准PID 控制算法一．实验要求1. 了解和掌握连续控制系统的 PID 控制算法的模拟表达式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
新型沥青冷再生搅拌设备控制系统设计
本文提出一种新型的基于数字PID控制的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠
2009-06-20 14:35:23729 
Buck变换器的数字模糊PID控制
摘要：由Buck电路的状态空间平均法，可得到其电压控制下的动态小信号模型，并应用PID实现其
2009-07-16 08:10:372756 
由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通 过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量 反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
2011-03-16 15:26:36153 摘要﹕本文介绍了一种利用增量PID 控制原理的数字冰箱控制系统。本系统使用Motorola MC68HC908JL3 单片机为核心，用增量PID 控制原理，设计了一种最佳制冷方案，控制半导 体制冷。测试表
2011-04-09 10:01:5976 针对传统 电加热 温度测控系统存在的普遍问题和数字控制控仪表的设计要求，提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。系统采用AD590传感器检测温度，温度信号经A/D
2011-06-08 15:31:27251 基于此思想提出数字PID控制和无差拍控制技术相结合的控制策略。理论和实践证明，该方法具有广泛的应用前景。
2011-06-09 10:36:061532 
为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题，设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点，以定点32位DSPTMS320LI2812为控制环的数字电子负载，具有根据
2011-10-12 15:42:05132 PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序，详细讲解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606 
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
2012-01-16 16:27:45902 目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
2012-02-13 17:59:02443 PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
2013-07-13 09:16:3335 介绍了独立太阳能光伏发电的意义，采用非隔离型Boost/Buck拓扑结构为主电路拓扑，重点分析了主电路的工作原理。设计了基于TMS320LF2812的控制系统硬件电路、控制系统软件及数字PID控制
2013-09-26 16:06:2993 2014-05-02 09:50:4136 2015-06-23 15:03:514 2015-08-05 17:58:370 2015-10-14 18:55:2233 基本的设计核心是运用PID调节器，从而实现直流电机的在带动负载的情况下也能稳定的运行。
2016-01-15 17:58:5369 关于单片机的电机调速装置， 可实现电机的定速与反向控制
2016-03-15 11:04:4133 数字PID控制，非常有用的资料，有需要的下来看看。
2016-04-01 15:19:000 PID控制原理及应用，PID经典控制理论。
2016-04-29 16:50:2629 以前寫論文收集的一些資料，學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-06 10:00:466 以前寫論文收集的一些資料，學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-06 09:42:110 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用
2016-11-08 18:51:165 很好的文档，和总结
2016-12-16 20:17:490 数字PID控制
2017-01-24 15:41:2514 PID 控制技术广泛应用于工业控制各个领域，其控制结构简单，参数定义明确，易于实现，其中 P（ Proportional）是比例项，I（ Integral） 是积分项，D（ Derivative
2017-09-16 09:35:153 信号处理器（DSP）控制技术的发展，为实现弧焊电源数字控制提供了可行性的方案。本文将DSP控制技术和数字PID控制算法很好的结合起来进行研究，大大提高了弧焊电源的工作效率。
2017-11-16 15:40:2815 τ为纯滞后时间，K为放大倍数，T为惯性时间。在滞后时间和惯性时间均不太大、控制对象非线性小，参数时变性小的场合，RID控制是一种最直接最有效的控制方法。本文采用数字PID控制技术，设计了一个实验室可用、中小型的、温度在环境温度至此320℃范围内可调的电加热炉温度控制系统，系统结构如图1所示。
2018-07-27 07:02:003340 
改善系统的动态响应特性；外环采用瞬时值的数字PI算法，输出电压的瞬时值信号直接反馈，与参考正弦电压比较，使输出电压稳定在设定值上，并抑制输出电压的畸变。两种控制算法能互相弥补各自控制上的不足，使系统得到较好的控制效果。
2018-07-04 07:35:002959 
摘要： 针对传统电加热温度测控系统存在的普遍问题和数字控制控仪表的设计要求，提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。系统采用AD590传感器检测温度，温度信号经A/D8080
2018-01-18 03:13:24802 提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路，提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法，精确控制电流输出的串级PID控制模式。
2018-02-10 13:25:033680 
增量式PID控制，数字PID控制算法的一种基本形式，是通过对控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）进行PID控制的一种控制算法。
2018-02-26 14:57:3250810 如何利用高速dsp和准pid控制的数字控制电源？
2018-04-09 11:15:0924 的生产利益甚至存亡。 目前在国内外很多温度控制系统都采用ARM 作为处理器，PID 作为温度控制方式[1]。该控制方式对大多数控制对象均可达到满意的控制效果，但对于有特殊要求或具有复杂对象特性的系统，采用数字PID控制一般难以达到目的
2018-09-16 16:12:01818 目前在国内外很多温度控制系统都采用ARM 作为处理器，PID 作为温度控制方式［1］。该控制方式对大多数控制对象均可达到满意的控制效果，但对于有特殊要求或具有复杂对象特性的系统，采用数字PID控制
2018-10-15 09:19:009233 
本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制算法教程之如何对标准PID算法进行改进主要内容包括了：对标准PID算法的改进，饱和问题及其抑制，数字滤波，Smith
2018-12-04 08:00:0015 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立
2018-12-19 16:46:5311 基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333 本文档的主要内容详细介绍的是各类PID算法的资料合集免费下载主要内容包括了：第1章 数字 PID 控制，第2 章 常用的 PID 控制系统，第3章 专家 PID 控制和模糊PID控制， 第4章 神经
2019-01-23 08:00:0063 本文档详细介绍的是先进PID控制及其MATLAB仿真的详细资料说明主要内容包括了：1.PID控制原理，2.连续系统的模拟PID仿真，3.数字PID控制
2019-02-25 08:00:0011 的实现。该系统具有结构灵活，通用性强的特点，且大大减少了系统的外围接口器件，降低了成本。采用Bang—Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法，满足了系统响应快速性和稳定性的要求，提高了可靠性，具有很高的实用价值。
2019-03-05 16:30:279 本文档的主要内容详细介绍的是数字PID控制直流电机程序清单资料合集免费下载。
2019-05-24 17:07:3223 系统的稳定性分析，实验四 系统频率特性测量，实验五 连续系统串联校正，实验六 数字PID控制，实验七 状态反馈与状态观测，实验八 解耦控制，实验九 采样实验，实验十 非线性实验，实验十一 相轨迹实验，实验十二 根轨迹观测实验）
2019-06-14 08:00:003 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存
2019-09-19 17:48:19157 和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存
2019-11-13 16:24:2360 和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存
2019-11-21 15:26:5488 随着DSP等数字信号处理器的出现，电力电子电路的数字控制得到了很大的发展。数字处理器能够瞬时读取变换器的输出值，并快速地计算出控制值对变换器进行控制。由于数字控制可以采用灵活的控制策略，一些先进
2020-04-18 13:42:002429 连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID 和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色
2020-05-22 08:00:0018 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。
2020-06-17 08:00:000 PID调节是比例、积分、微分三者英文的缩写，是连续系统中应用最为广泛的一个调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用以输出控制。在实际应用中，根据被控对象的特性和控制要求，可灵活地改变PID的结构，以充分发挥计算机的作用。
2020-07-13 10:26:181749 各控制分量的作用如下（1）比例（P）控制成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。（2）积分（1）控制主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决
2020-09-15 08:00:000 本文首先介绍在线式UPS的基本原理以及逆变器的SPWM调压方法，研究死区对逆变器输出电压的影响及其补偿方法。在分析单相全桥逆变器数学模型的基础上，比较数字PID控制、无差拍控制、重复控制、模糊控制
2021-05-19 09:56:4460 作为经典的控制理论，PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，PID控制都能取得满意的控制效果，前提是PID参数必须选择合适。可以说，通过适当的PID参数，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 单片机的数字PID控制直流电机系统(实用电源技术pdf)-该文档为单片机的数字PID控制直流电机系统讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-28 11:15:0015 的飞速发展，发生了由模拟PID控制到数字PID控制的重大转变。与此同时还涌现出了许多新型PID控制算法和控制方式。例如，非线性PID控制、自适应 PID控制、智能PID 控制等等。
2022-09-22 14:05:483552 FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610
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