伺服电机及其驱动技术
2022-09-07 10:07:34
679 交流伺服系统包含交流伺服驱动器和伺服电机。选用伺服系统，主要为了进行精密的定位控制，伺服驱动器在位置控制模式下运行，控制框图如图一所示。
2022-12-05 10:03:411734 昨天提到了直起电机三相电流平衡的问题，且在最后提了个问题，就是若由变频器来驱动电机，三相电流会有什么不同哪？是不是还会保持原来的平衡哪？
2023-08-30 11:24:15559 
该伺服驱动器采用有2个相同的伺服电机驱动板，电机编码器信号通过接口反馈给控制芯片。伺服电机控制信号通过光耦连接到后端伺服电机驱动芯片控制端。
2024-01-22 14:45:43297 
是不是可以直接驱动数码管啊，不需要驱动器或者三极管驱动了吧
2023-06-21 08:44:52
我想用单片机做交流伺服电机驱动器的上位机，应选什么牌子的好？谢谢！
2014-08-27 10:19:34
请问一下交流伺服电机与驱动器是怎样进行接线的？
2021-09-24 10:06:11
交流伺服电机伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会
2021-06-28 07:13:40
交流伺服电机和步进电机的原理区别步进电机原理： 步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角），它的旋转是以
2021-07-12 08:55:51
交流永磁同步电机与异步伺服电机的性能有何不同？伺服电机与步进电机的区别在哪？伺服驱动器与变频器有哪些差异？
2021-10-09 07:47:52
伺服驱动器与伺服电机怎么连接？如何实现伺服驱动器的基本控制？
2021-09-28 08:29:01
伺服驱动器工作原理一、伺服驱动器简介 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服
2017-03-20 20:11:56
内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的，另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机，驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么？编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗？难道这两个是并联的？
2017-12-19 21:48:30
本人刚接触伺服驱动器，知到伺服驱动器每转128万个脉冲，想精确确定每18°是多少个脉冲，要调那些参数吗？最后要用PLC控制伺服电机
2021-06-20 22:52:33
伺服电机控制一个排线收卷装置，不知道是不是排线交接地方带电的原因，操作工说一到交接的地方伺服电机就会马上停止下来，而伺服驱动器是直接断电了，伺服驱动器也接地了，不知道怎么解决，想问一下大家
2023-11-14 07:02:16
1、如果用AIS方式boot，是不是不需要二次bootloader？2、6747的EMIFA接口地址线只有15位，也就是支持32KB，如果用NOR FLASH作为程序存储器，当程序大于32KB
2020-05-25 11:11:38
。 d.我们选用的步进驱动器与步进电机是不是匹配，这个是也是一个非常重要的，要是不匹配通常会出现相应的问题，所以在这里建议大家选择的时候最好可以去选择一套步进电机+步进电机，东么川伺服拥有步进电机驱动器，步进电机，步进驱动器，无刷电机，无刷电机驱动器可以供大家去选择。
2017-04-25 14:30:28
用单片机控制伺服驱动器控制交流伺服电机。用什么单片机呢？跪求大神。求例程，求助~~~~~~~~~~
2014-04-21 21:02:51
我看ADATE305的datasheet，ADATE同时具有驱动和比较的功能，我想请问一下，如果我从驱动切换到比较的状态，是不是要等很长时间？？至少要写寄存器把驱动disable或者置成高阻状态呢？还是可以不用disable寄存器？
2023-11-20 06:13:54
本人菜鸟一枚，有个问题不太明白，交流异步电机已经可以通过变频器经过着整流逆变很好的进行控制了，为什么还需要DSP是运用FOC，SVPWM等算法去进行电机控制了，DSP电机控制的实质是不是就是用DSP去实现变频器的功能？这个问题一直不太明白，请哪位大神帮忙解答一下，谢谢！
2020-05-13 08:12:24
想请问下DSP28335是否能够控制伺服电机，是松下的交流伺服电机，有配套的驱动器，如果有做过类似控制的前辈，希望能分享下经验或者资料，谢谢了！
2017-01-07 16:50:38
上位机PLC发脉冲给伺服驱动器，那伺服驱动器怎么知道他发了多少呢？（前提是，既让伺服驱动器正常控制伺服电机，又可以及时改变速度和旋转角度）？
2016-01-29 14:21:12
SD卡和TF的驱动程序是不是通用的？我在写一个mp3程序，读tf卡那块就是不行，驱动TF卡的程序是从SD卡的程序改了管脚过来的
2012-05-24 18:35:13
tle5206_2g是不是驱动不了24伏电机
2021-09-12 09:56:07
在装机过程中，有碰到客户问到这样一个问题，一台伺服驱动器可以带动两台或者多台伺服电机吗？作为伺服驱动器厂家来说，给出的答案是不行的！因为伺服驱动器不是变频器，伺服驱动器在更换电机又重新上电时会执行
2021-06-28 06:17:07
关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了
2021-09-27 08:22:21
小白请教一个小问题：如果一个交流电机等效为电阻和电感的串联，计算它的有功功率，是电阻乘以通过他们的电流平方，无功功率是电感的感抗乘以通过他们的电流的平方，那么这个电阻是不是通过万用表测量的电机的内阻
2019-09-06 11:23:43
用运动卡附带的labview程序给驱动器发送指令，能使伺服电机转动。但是当调用这个程序发送指令时，伺服电机却不动，似乎驱动器没有接受到脉冲，这是什么原因？求高手解答，急，感谢啦。
2015-12-29 21:47:25
变频器和伺服驱动器在接通电源时的启动电流是不是也很大啊？？
2023-03-17 10:22:47
如何用Turbo PMAC驱动一个松下交流伺服电机？
2021-09-28 08:53:46
实验所用的器材为安川交流伺服电机（型号为SGM7J-01AFC6S）、安川交流伺服电机驱动器（型号为SGD7S-R90A00A002）、ARM9单片机开发板、SN75ALS174四路差动线路驱动
2021-06-28 06:47:14
大家好。请问有人知道微型伺服电机（双通道的增量式光电编码器）一般用什么芯片驱动吗？主控芯片用stm32
2017-11-02 12:21:19
步进电机不是通过给各相轮流通电来让电机转动么？该驱动器有四根线与步进电机相连，与单片机相连的分别是脉冲正负，脱机正负，方向正负。只需要通过单片机一个I/O口给脉冲信号，那这个脉冲信号的怎么可以分到驱动器输出的四根线上？是不是驱动器自动把信号轮流给了四个输出口？
2015-04-12 21:02:28
想问下如果是调LCD或者OLED屏幕厂家是不是会给除了驱动程序外的显示图像、颜色、文字驱动程序？
2022-12-12 11:51:18
怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？
2021-08-05 06:57:50
有知道怎么用stm32做交流伺服电机驱动器的么？大概要如何实施？谢谢！
2015-04-18 20:27:29
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 15:03 编辑
有谁知道二相四线电机的驱动是不是可以用L298N么？
2014-12-05 17:06:30
步进电机和伺服电机不是表亲吗？都是控制电机，控制转速啊，角度啊什么的？在应用上面有什么具体的区别吗？
2016-01-25 09:36:32
：1. 用什么样的电机控制卡支持labview。2. 是不是还得用什么采集卡采集编码器的信号？3. 怎样绕开伺服电机驱动器的速度环，用上位机实现速度环的PID，这样是不是有延迟？4. 具体应该怎样做呢。谢谢！
2015-11-12 19:02:47
大家好，ST有开发“永磁同步交流伺服电机”和“交流感应伺服电机”驱动电路的方案吗？
2023-01-03 09:04:04
请问伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机的？
2021-09-26 06:40:10
请问用beaglebone blue板如何驱动直流伺服电机啊？如何接驱动器？有没有大神用过？
2018-03-20 15:54:12
Arduino控制电机驱动器，下了个ide，是不是得串口通信啊？我在网上看了用romeo，它是直接连得电机吗
2020-06-13 09:03:13
请问Raspberry pi如何用python控制脉冲驱动BLDC伺服电机？
2021-09-27 08:17:17
给窄脉冲驱动的时候是不是驱动电压跌落特别严重？损耗是不是很大？因为项目中需要能给出10%的占空比，不是很清楚能不能正常给出12V驱动
2019-06-28 14:05:36
请问怎样用一个脉冲(信号的一开一关)来从伺服驱动器位置控制上使伺服电机旋转呢？
2023-03-30 17:21:51
直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？
2023-11-03 07:07:06
进给驱动伺服电机怎么选？伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的有什么关系？
2021-09-24 08:36:29
交流伺服电机的工作原理
交流伺服电机驱动是最新发展起来的新型伺服系统，也是当前机床进给驱动系统方面的一个新动向。该系统
2009-05-06 23:50:1040286 
常用的伺服电机的驱动电路图
2009-06-23 11:40:509421 
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电
2009-10-25 14:33:493771 永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术，下来看看
2016-04-26 11:02:01
21 交流永磁同步伺服电机及其驱动技术(精)
2017-01-21 11:54:3951 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
2017-06-08 10:37:0711016 IS560伺服驱动器产品是是汇川技术推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，驱动器功率范围11~55kW，外形安装尺寸分为3种规格，驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交流伺服电动机、交流异步电机等。
2017-09-27 17:00:077 交流伺服电机的工作原理：伺服系统- -般由伺服放大器和伺服电机构成。伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U，V，W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
2017-10-17 09:28:1125 MOTEC 系列交流伺服驱动器是MOTEC （中国） 营业体系自主知识产权的交流智能伺服驱动器，适合驱动永磁交流伺服电机。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有
2017-10-24 09:45:4419 伺服，就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品，其通过电机屁股上安装编码器反馈信息，驱动器内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲，从而实现伺服电机的精确控制。
2018-09-13 11:00:4514161 也逐渐的发展起来。不同机器人对于零件的要求是不同的，而交流伺服电机驱动器就是里面很重要的一个部分。今天我们就拿工业机器人来特别的讲一下。作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术
2018-09-28 15:20:05519 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。 伺服驱动器（servodrives）又称
2020-06-29 11:32:543243 交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
2019-06-25 11:19:494900 究竟什么是色域，色域是不是越高越好？
2019-10-23 09:56:4996359 伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
2019-12-09 08:51:4617113 
交流伺服驱动装置（以下简称伺服装置）由交流伺服驱动单元和交流伺服电动机（三相永磁同步伺服电机，以下简称伺服电机）组成。驱动单元把三相交流电整流为直流电（即：AC—DC），再通过控制功率开关管的开通
2020-06-24 08:00:007 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
2020-08-26 15:15:114825 假定你供认你机床的步进电机是不是失步，你能够按以下办法进行查看。
2020-09-25 09:20:426312 对于我们而言，我们感观上肯定是觉得驱动越强，幅度越高，上升沿越陡是越好的，真的是这样吗？？对于驱动内阻是不是越小越好，上升沿的斜率是不是越陡越好，我们还是以这个地址信号的拓扑来仿真看看。
2021-03-31 15:29:543699 因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
2020-11-26 10:31:185551 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。
2021-06-13 17:19:002843 安川伺服驱动器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行
2021-08-04 09:15:105042 安川伺服驱动器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行
2021-08-06 20:26:545096 若使用伺服电机及驱动器过程中，单驱动或单电机出现问题，不能进行更换，您该如何选择？有没有一个问题，可以使用不同品牌的伺服电机或驱动电机与现有的伺服电机或驱动装置相匹配？这是小编回答的问题，我们不建议
2021-10-19 16:32:456991 元宇宙是不是骗局？元宇宙不是骗局。元宇宙发展可能面临很多的挑战，元宇宙虽然还没实现，但许多企业纷纷早已提前布局元宇宙。元宇宙目前主要以沉浸式游戏的方式呈现其价值，可以满足人类的精神诉求。
2021-11-15 11:47:4114482 。一、简介本文使用的是伺服电机的位置模式，以stm32f103c8t6单片机输出脉冲，作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入，从而达到伺服电机位置控制的目的。二、硬件部分本文涉及的硬件主要为：stm32f103c8t6单片机，台达ASD-B2-0421-B伺服电机驱动器，台达ECMA-C20604R
2021-11-18 21:06:0058 伺服电机是伺服系统的主体部分，负责位移运动，常见的伺服电机包括直流类型的以及交流类型的，它们都可以添加抱闸设计。那给伺服电机抱闸有什么意义呢？是不是所有的伺服电机都需要抱闸呢？我们简单的来说说。
2022-06-14 14:06:114276 本手册对 Summa ED3L 系列脉冲型交流伺服驱动器（以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运行、
调整、运行、维护所需的信息进行了说明。
2022-08-23 14:36:110 您的电源是不是智能化程度高到炫酷?
2022-11-04 09:51:382 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
2022-11-30 14:26:423887 上面这个例子显示，当驱动电压为0，Vds达到200V的时候，Id这个电流达到了250uA，这个时候认为已经达到击穿电压。
2022-12-14 15:51:21934 伺服电机和伺服驱动器通常作为一个整体出售，也可以根据用户的需要进行定制组装。在选择伺服电机和伺服驱动器时，需要考虑电机的功率、转矩、转速等参数，以及控制系统的响应速度、精度、稳定性等指标，以保证系统的性能和稳定性。
2023-03-01 15:59:287380 
一体化伺服电机需要驱动器吗？当然是需要的，因为该设备归根到底还是一种伺服，只不过结构上有些变化。 传统的伺服系统是PLC通过线缆连接独立的伺服驱动器，线缆里面走的信号可能是总线信号又或者是脉冲信号
2023-03-14 16:40:031101 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较
2023-03-22 11:11:514664 伺服驱动电机，简称伺服电机，是在普通电机的基础上集成编码器的产物。
2023-05-08 09:55:13458 伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于自动化控制系统中。要实现伺服电机的正常工作，就需要将其连接到适当的驱动器上。下面，将介绍伺服电机与驱动器的连接方法。 一、接线准备 确定伺服电机和驱动
2023-12-20 09:47:321076 伺服电机和伺服电机驱动器是紧密相关的两个部分，它们通常作为一个完整的系统来实现精确的运动控制。
2024-01-13 17:53:221246 伺服驱动器A、B、C相脉冲输出的作用及与PLC的连接方式 伺服驱动器是一种常用的电气设备，用于控制伺服电机的运动。其中，伺服驱动器的A、B、C相脉冲输出在控制运动方面起着重要的作用。本文将详细介绍
2024-02-06 09:11:41962 伺服电机是不是也可以改变“相序”来实现电机正反转呢？ 伺服电机是一种常见的电动执行器，广泛应用于工业自动化、机器人、CNC机床等领域。除了控制转速和位置精度外，伺服电机还可以实现正反转功能。反转操作
2024-02-18 14:35:29542 
的工作原理 交流伺服电机是一种特殊的交流电机，由电机本身和电机驱动器组成。电机驱动器负责电机的控制和保护功能，通常包含电源模块、控制模块、位置检测模块和功率输出模块。 在交流伺服电机中，控制模块起着核心的作用。它接
2024-02-18 14:59:25276 特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。按控制方式可分为：脉冲型和总线型。 一、伺服电机脉冲方式 伺服电机脉冲方式是通过控制器向驱动器发送脉冲信号控制电机运动，由于每一次脉冲的频率和宽度
2024-02-25 11:53:15534
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