电液伺服阀的工作原理

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

液压伺服阀是构建液压伺服控制系统的核心元件，因此液压控制系统书籍会包含电液伺服阀内容。

电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，主要用于高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀广泛应用于高精度控制的自动控制设备中。

电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与它的输入电流信号l成正比，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置力反馈两种。

电液伺服阀一般是指双喷嘴挡板电液伺服阀。工作原理如下：

该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：

输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

阀芯的位移打开了进油口（J）与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。