电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>工业控制>plc控制系统的组成

plc控制系统的组成

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

探究PLC控制系统应用中的干扰问题

PLC 控制系统应用中干扰问题的研究梁健峰,周广宏,于多摘要:PLC 控制系统作为工业系统中重要组成部分,运
2019-02-13 09:21:195147

PLC入门知识科普

PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC控制系统组成方框图如图3-4所示。在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子接有关的输入设备(如按钮、触点、行程开关等),给输出端子接有关的输出设备
2022-08-16 14:53:034631

PLC的基础知识

  PLC种类很多,但结构大同小异,典型的PLC控制系统组成方框图如图3-4所示。 在组建PLC控制系统时,需要给PLC的输入端子接有关的输入设备(如按钮、触点、行程开关等),给输出端子接有
2023-03-02 11:48:231005

PLC控制系统主要有哪几个特点

PLC是什么?PLC控制系统主要有哪几个特点?
2021-10-11 06:57:58

PLC控制系统怎么提升运行速度?有啥好方法嘛?朋友们

PLC控制系统怎么提升运行速度?有啥好方法嘛?朋友们
2023-01-17 20:11:20

PLC到底是怎么替代传统的继电器控制和接触器控制系统

为什么PLC可以取代传统的继电器+接触器控制呢?PLC到底是怎么替代传统的继电器控制和接触器控制系统的?
2021-08-27 08:00:31

PLC自动化控制系统优化设计要遵循哪些原则

PLC技术是什么?PLC自动化控制系统优化设计要遵循哪些原则?
2021-09-30 07:12:32

什么是定位控制?定位控制系统由哪几部分组成

什么是定位控制?定位控制系统由哪几部分组成?三菱PLC定位控制功能有什么?什么是编码器?有哪些类型?
2021-10-09 07:32:59

天线稳定跟踪控制系统组成

控制系统难度较大,提出一种新的跟踪控制策略,使这一问题得到解决。1 系统组成天线稳定跟踪控制系统主要由跟踪接收器、控制器、驱动器以及惯性器件组成。跟踪接收器主要提供卫星信标的AGC电平值;控制器主要提供操作
2019-06-11 08:29:05

如何做一个嵌入式的控制系统,代替传统的PLC

如何做一个嵌入式的控制系统,代替传统的PLC。。。。。。。求大神帮忙 谢谢!!!!
2016-04-21 16:19:37

嵌入式控制系统是由哪些部分组成的?

嵌入式控制系统是由哪些部分组成的?WinCon-8000的编程方式有哪几种?
2021-04-27 07:09:22

怎么实现基于PLC和变频器的双馈电动机节能控制系统设计?

变频器和PLC的双馈电动机节能技术优势是什么?怎么实现基于PLC和变频器的双馈电动机节能控制系统设计?
2021-05-31 06:37:08

有没有基于plc的电梯控制系统

有没有基于plc的电梯控制系统啊,急用~~
2013-06-22 21:24:30

求一种焚烧自动控制系统的设计方案

焚烧炉控制系统组成部分有哪些?基于PLC的焚烧自动控制系统的设计
2021-04-29 06:11:47

空间矢量控制系统是由哪些部分组成

矢量控制方式分为哪几类?空间矢量控制系统是由哪些部分组成的?
2021-10-26 06:57:23

继电接触器控制系统PLC控制系统的主要区别是什么?

继电接触器控制系统PLC控制系统的主要区别是什么?可编程控制系统和继电器控制系统有哪些异同点?PLC的工作方式是以循环扫描方式进行的。试问PLC的一个扫描周期分哪几个阶段? 主控指令的编程元件有哪些?主控指令使用时应注意哪些方面?
2021-07-02 06:45:41

萌新求助,关于PLC控制系统设计原理是什么?

萌新求助,关于PLC控制系统设计原理是什么?
2021-10-26 06:19:30

计算机控制系统的硬件由哪几部分组成

计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?与传统的模拟控制系统相比,计算机控制系统有哪些特点?
2021-10-11 08:02:31

请问plc控制系统设计的一般步骤有哪些?

plc控制系统设计的一般步骤有哪些?
2021-10-26 07:47:36

贴片机的控制系统组成

  贴片机的控制系统由机器主控制器、内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和I/O接口板等组成,实现了坐标和外围I/O接口控制,保证运动的准确性和快速响应性。VME箱是整个控制系统的核心,实现整机数据的采集
2018-09-07 16:12:05

运动控制系统组成

1.运动控制系统组成1)人机接口2)运动控制器3)驱动器4)执行器5)传动机构6)反馈2.运动曲线1)梯形速度曲线梯形曲线比较简单,但是梯形尖角会导致加速度不连续,对系统产生极大的冲击。2)S型速度
2021-09-01 07:52:50

运动控制系统由什么组成

运动控制系统由什么组成
2021-11-01 06:33:31

风力控制系统由什么组成

风力控制系统由什么组成
2021-03-11 08:08:20

PLC 断料机控制系统的设计与应用

介绍了一种基于PLC 的断料机控制系统的设计与应用。详细论述了生产工艺控制要求及系统设计,着重论述了几个关键技术的设计与实现方法。关键词:控制系统 断料机 PLC 关键技
2009-05-25 10:20:4612

变频器-PLC 在供水控制系统的应用

作者介绍了以变频器-PLC 为核心构成系统控制原理、接口组成、软件设计及系统优点。变频器-PLC 调控技术在水压控制系统成功应用,有效地解决了控制负荷波 动大,调节频繁的难题
2009-06-01 11:25:5623

基于PLC的电磁振打控制系统的开发

本文介绍了电除尘器电磁振打控制系统的基本原理,阐述了基于可编程控制器(PLC)开发电磁振打控制系统的实现方法。关键词:PLC,电磁振打,电除尘器(ESP)。Abstract:This
2009-06-10 10:47:0714

PLC控制系统设计概要

学习PLC的最终目的是能把它应用到实际控制系统中去。若遇到实际的工业控制项目,需用PLC进行控制,应如何着手去设计一个控制系统?一、 PLC控制系统设计的基本原则
2009-06-13 19:03:0836

PLC控制系统应用的抗干扰问题研究

本文分析了PLC 控制系统中的主要干扰源,并分析了PLC 控制系统工程应用的抗干扰设计,最后给出了PLC 控制系统应采取的主要抗干扰措施。关键词:干扰源 PLC 抗干扰 接地Th
2009-06-15 08:20:3621

一种基于工业PC的软PLC控制系统

首先介绍了基于PC 的控制系统的发展状况以及软PLC技术的概念和组成结构。然后详细地叙述了基于工业PC 的软PLC 的软、硬件实现方案,最后给出了应用实例。关键词:基于PC;软P
2009-06-16 09:26:5912

煤矿常闭风门组的PLC自动控制系统

文章简单介绍了煤矿常闭风门组的特点和由PLC、传感器、执行机构等组成的自动控制系统;详细叙述了该控制系统控制逻辑,提供了实现其控制逻辑的S7 - 200PLC 编程流程图。关
2009-06-30 09:32:4817

基于施耐德PLC的液位控制系统设计

针对液位控制设计一种基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系统,可以在线实现PID参数自调整,使液位控制系统的响应速度加快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,具有较强的鲁
2009-07-30 16:49:1454

PLC在恒压供水模糊控制系统中的应用

介绍了基于PLC 与变频调速技术的供水泵组的控制系统设计,包括系统组成、工作原理、模糊控制策略的设计思想,较好地解决了传统PID 控制中稳定性差、参数调整困难的问题,提
2009-08-06 10:00:1825

PLC液位闭环控制系统分析

本文以PLC 控制的液位系统为例,说明用PLC 的PID 指令组成控制系统系统组成、基本原理、PID 参数的选取和程序编制中有关参量设置的方法,并对程序设计进行了分析。PID 控
2009-08-15 10:33:21123

PLC在高压磨控制系统中的应用

设计开发了一种基于PLC的高压磨微粉生产线的控制系统, 阐述了其工艺流程、控制要求以及控制系统的硬件结构、程序设计。系统具有生产线自动延时顺序启动和停机, 状态监测和
2009-12-30 00:00:0448

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究

基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究 分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统组成和具体应用,以SIEMENS S7-300
2010-04-02 11:02:0427

基于PLC的间歇精馏回流比控制系统

基于PLC的间歇精馏回流比控制系统 主要阐述了可编程控制器(PLC)在化工多组分间歇精馏过程中回流比控制系统的应用情况,介绍了系统的测控原理,给出了系统
2010-04-02 11:38:3814

PLC在中央空调控制系统中的应用

本文介绍了PLC在中央空调控制系统中的应用。同时,在介绍了中央空调控制系统总体结构的基础上,本文以Simens S7-200为例说明了使用PLC实现控制的过程。结论表明:在控制系统中使用PLC,
2010-07-13 15:59:1599

基于PLC的立体车库控制系统设计

本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析,完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型,设计了控制
2010-07-13 16:41:07113

基于PLC的MOCVD控制系统设计

针对MOCVD系统工艺的要求,设计了一种基于PLC的MOCVD计算机控制系统。本文从系统组成、实现原理和软件设计等方面做了介绍。采用可编程控制器作为其核心控制系统,提高了系统
2010-07-20 15:50:1446

PLC控制系统在电厂应用中抗干扰的改进措施

摘要:介绍了PLC控制系统组成和原理并分析了电磁干扰及其对PLC控制系统干扰的机理提出在电厂中PLC控制系统抗干扰的改进措施关键词:原理  干扰  改进  措施
2010-08-05 22:45:1623

PLC控制系统设计

教学提示: PLC控制系统是由PLC作为控制器来构成的电气控制系统PLC控制系统设计就是设计根据控制对象的控制要求制定电控方案,选择 PLC机型,进行PLC的外围电气电路设计以
2010-10-02 11:20:39757

什么是plc控制系统? plc是什么意思 什么是plc

什么是plc控制系统? plc是什么意思 什么是plc 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代
2008-04-14 22:27:4173186

PLC电梯控制系统

实验  PLC电梯控制系统
2008-09-29 14:15:308812

PLC控制系统的硬件组成

PLC控制系统的硬件组成 PLC控制系统硬件包括机箱和彩色液晶显示器。机箱内装有PLC 主机、数字量模块、模拟量模块和
2009-01-18 15:16:053176

PLC控制系统的抗干扰设计及应用

PLC控制系统的抗干扰设计及应用 摘 要:分析了影响PLC控制系统可靠生的主要因素,研究了PLC控制系统的硬件抗干扰措施的设计方法
2009-06-12 14:57:561122

PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用摘 要:软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,
2009-06-12 15:21:15781

基于台达PLC的制袋封切机控制系统

基于台达PLC的制袋封切机控制系统 介绍了利用台达可编程控制器(PLC)与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术
2009-06-16 13:07:04934

基于PLC的锅炉燃烧控制系统

基于PLC的锅炉燃烧控制系统 燃烧控制系统是电厂锅炉的主控系统,主要包括燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统。目前大部
2009-06-16 13:56:242942

PLC控制系统与电器控制系统的区别

PLC控制系统与电器控制系统的区别 从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成
2009-06-17 13:39:191530

浅谈控制系统PLC的合理选择

浅谈控制系统PLC的合理选择 合理选择PLC,对于提高PLC控制系统中的应用有着重要作用。本文就PLC的机型、I/O、存储器类型及容量和
2009-06-19 12:55:42598

OMRON PLC在水处理控制系统中的应用

OMRON PLC在水处理控制系统中的应用 本文以山东沾化炜烨电厂锅炉补给水处理控制系统为例,论述了OMRON PLC在水处理领域的应用。对系统
2009-06-19 13:15:58953

PLC控制系统抗干扰分析

PLC控制系统抗干扰分析 随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产
2009-06-20 11:51:30493

PLC控制系统的抗干扰设计及应用

PLC控制系统的抗干扰设计及应用 分析了影响PLC控制系统可靠生的主要因素,研究了PLC控制系统的硬件抗干扰措施的设计方法和原理,并将这
2009-06-20 13:32:39617

PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用 软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所
2009-06-20 14:20:391610

一种PLC修磨机控制系统设计

PLC修磨机控制系统设计介绍了利用三菱FX2N -4 8M PLC 控制器为圆钢棒料修磨机设计的控制系统,包括系统原理和组成,PLC选型与编程,上位机通讯,监控系统等.
2011-07-22 16:28:1448

S7-200PLC在太阳能跟踪控制系统中的应用

太阳能跟踪控制系统是光伏发电实训系统的重要组成部分,阐述了全太阳能跟踪控制系统组成,以西门子S7-200PLC为核心配置了系统,以STEP 7 MicroWin为开发环境完成了光伏系统中的逐日
2012-11-09 15:31:27115

基于PLC的售油控制系统设计与实现

针对目前使用的油库售油控制系统的自动化程度低,精度不高,管理难的问题,本文根据某用户的要求结合了计算机控制技术、数据库技术,设计了以PLC控制核心的售油控制系统。该
2012-11-23 11:48:1578

堆垛机PLC控制系统的设计

介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统
2013-09-16 17:55:3796

PLC电梯控制系统

PLC电梯控制系统,有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-28 16:37:3834

PLC电梯控制系统

PLC电梯控制系统,很好设计资料,快来学习吧。
2016-05-09 17:08:5670

PLC和触摸屏组合控制系统的应用

PLC和触摸屏组合控制系统的应用
2017-01-14 11:20:5814

基于PLC的硅铁炉自动配料控制系统设计_潘佳月

基于PLC的硅铁炉自动配料控制系统设计_潘佳月
2017-01-12 18:09:581

VB与PLC之实时控制系统

VB与PLC之实时控制系统
2017-02-07 16:15:3825

基于PLC软冗余的油田注水站控制系统的设计_程瑞洲

基于PLC软冗余的油田注水站控制系统的设计_程瑞洲
2017-01-31 15:22:440

PLC控制系统构成及应用技术

继电器控制系统PLC控制系统实现逻辑控制的方式不同,继电器控制逻辑由继电器硬件连线纠l成,PLC控制逻轧由程序组成PLC利用程序中的软继电器取代传统的物理硬件继电器,使控制系统的硬件结构大大简化,具有价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强等优点。
2017-10-19 16:22:577

PLC在继电接触控制系统中的应用与分析

的程序来实现控制作用的,因此,对使用者来说,可以不去理会微机及存储器内部的复杂结构,而是将PLC看成是由许多继电器组成控制器,但这些继电器的通断是由软件来控制的,因此称为软继电器。 任何一个继电器控制系统,都是由输人部分
2017-10-31 16:50:522

基于plc的注塑机控制系统设计

系统组成有注射系统、液压系统、电气控制系统和检测系统组成PLC通过对液压泵中驱动设备控制,电气控制部分是控制相关电磁阀完成液压油的吸入与压出和物料的供给。本文介绍了相关硬件的选型,对于检测系统中所需要的传感器选型依据进
2017-11-08 17:51:4840

plc控制系统的优点

本文首先介绍了plc控制系统的五大优点,其次详细阐述了PLC控制系统的四大优越性。
2018-10-15 17:51:0450684

plc控制系统组成

PLC控制系统,Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算
2018-10-15 17:55:5919588

plc控制系统设计步骤

本文首先介绍了PLC控制系统的设计内容,其次介绍了PLC控制系统设计的基本原则,最后阐述了plc控制系统设计步骤。
2018-10-15 17:59:4918097

plc控制系统与传统的继电器控制系统有何区别

本文首先介绍了PLC控制系统与继电器控制系统的区别,其次阐述了PLC控制系统与继电器控制相比的优点。
2018-10-17 16:31:5542687

选择DCS控制系统遇还是PLC控制系统

在工业自动化控制中,DCS控制系统PLC控制系统都是我们常用的自动化控制系统,两者各有千秋,都可以用来接受和控制模拟量信号或者开关量信号,一般而言:PLC更偏向电气控制,开关量控制使用的频率相对高点,DCS更偏向于系统化仪表,模拟量使用的频率更高。
2019-02-12 15:09:404845

DDC控制系统PLC控制系统对比和应用

空调控制系统的应用有多种方式。除了传统的单片(板)机系统以外,还可以选用DDC控制系统PLC控制系统、DCS控制系统。早期很多用户在应用于空调控制领域时,选用了局部数字直接控制(DDC)。
2020-07-07 17:02:4812

PLC控制系统读图分析与编程

PLC控制系统设计的内容与步骤PLC控制系统设计步骤1.分析被控对象,提出控制要求2.确定输入、输出设备。3.确定PLC的I/0点数,选择PLC机型4.分配I/0点数,绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。
2020-08-19 17:03:0033

PLC控制系统的保养和检修措施说明

PLC 控制系统是一个循序渐进的系统工程,在工业自动化中得到了广泛的应用,为了能够更好的发挥PLC 控制系统的作用,所以应对PLC 控制系统的工作原理、工作环境、使用方法以及工艺要求等进行详细的了解
2020-08-26 17:12:2114

PLC控制系统的设计与应用实例详细资料概述

本文档的主要内容详细介绍的是PLC控制系统的设计与应用实例详细资料概述包括了:1.PLC控制系统设计的内容和步骤,2.PLC控制系统的硬件配置,3.PLC控制系统梯形图程序的设计,4.顺序控制梯形图的设计方法,5.PLC在工业控制系统中的典型应用实例
2020-09-10 17:16:0564

PLC在自来水厂的应用说明

本文简单介绍了Premium PLC 和Magelis 触摸屏在衡水谋水厂地应用,以及自来水处理地工艺过程,着重介绍了在这个过程中PLC 控制系统组成系统配置、选型及系统功能,该系统实现了自来水
2020-09-22 17:43:338

轧线PLC 控制系统组成资料下载

电子发烧友网为你提供轧线PLC 控制系统组成资料下载的电子资料下载,更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料,希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2021-04-18 08:53:2515

浅谈电力控制系统PLC网关的应用

浅谈电力控制系统PLC网关的应用
2021-11-06 10:24:03564

PLC控制系统设计的基本原则

Plc已经广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC应用的多样性,随着PLC自身功能的不断增强,PLC的应用系统也越来越复杂,对PLC应用系统的设计人员的要求也越来越高。 1、PLC控制系统
2021-12-17 14:13:442420

PLC控制系统接地怎么设计

接地的目的通常有两个,其一是为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。 系统接地方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言
2021-12-23 17:14:571401

PLC控制系统相对传统控制器的优点是什么

和接触器;而PLC主要由“软继电器”组成。 (2)传统控制系统机械触点多,降低了系统的可靠性。而无机械接触的PLC是目前用于逻辑运算的先进微电子技术,可靠性更高,机械性能好,运行磨损小,因此使用寿命更长。同时,PLC的电击是无限的,
2022-01-18 10:57:505193

PLC控制系统与电器控制系统有哪些不同之处

  PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:
2022-12-19 09:54:06880

什么是电站PLC控制系统

电站PLC控制系统(Power Plant Programmable Logic Controller)是由工业控制系统(ICS)中的一种,它是一种计算机系统,用于控制电站。
2023-02-27 18:06:231435

plc控制系统组成

数据采集器。数据采集器通过收集设备运行的各种信息,然后将数据反馈给处理器。数据记录仪有多种类型可供选择,可根据需求定制。这是整个PLC控制系统的开始。
2023-03-22 16:04:45929

PLC控制系统的基础知识

 PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化控制系统。它由硬件和软件组成,可用于控制各种工业过程,包括生产线,机器人系统,智能建筑等等。
2023-03-24 18:00:081741

PLC控制系统的基础知识

 PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化控制系统,主要用于工厂自动化、机械控制、加工等领域。PLC控制系统具有可编程、可扩展、稳定可靠、反应速度快等特点。
2023-03-28 18:21:053362

电气控制系统系统组成

电源系统:电源系统是电气控制系统的电能供应系统,它是整个系统的基础。电源系统负责为控制系统和执行系统提供所需的电力和电能,例如给PLC、传感器、驱动器等供电,同时还能保证电气控制系统的稳定性和可靠性。
2023-04-17 15:09:344955

基于PLC的混料灌控制系统设计

基于PLC的混料灌控制系统设计
2023-09-04 10:16:13668

PLC控制系统设计的基本原则

一、PLC控制系统设计的基本原则 1、充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控制对象的控制要求。 2、在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便。 3、保证控制系统安全、可靠
2023-09-15 14:55:16772

基于PLC的售油控制系统设计与实现

电子发烧友网站提供《基于PLC的售油控制系统设计与实现.pdf》资料免费下载
2023-10-23 09:47:210

电梯控制系统由哪些组成

电梯控制系统是指电梯的控制系统经历了从简单到复杂的过程。电梯控制系统由多个部分组成,包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统和电气控制系统
2023-11-27 16:06:23882

基于PLC的电梯控制系统

电子发烧友网站提供《基于PLC的电梯控制系统.zip》资料免费下载
2023-12-21 10:59:0311

plc控制系统的设计步骤有哪些

PLC控制系统设计是一个非常复杂的过程,下面介绍PLC控制系统设计步骤。 第一步:明确需求 在设计PLC控制系统之前,首先需要明确需求。这包括确定控制系统需要控制的设备或过程,以及所需的控制功能
2024-01-16 16:21:42297

DCS控制系统有哪些 DCS控制系统plc的区别

DCS(分布式控制系统)和PLC(可编程逻辑控制器)是现代工业控制系统中两种常见的控制设备。它们在工业自动化领域中起着重要的作用,但在一些方面存在着一些明显的区别。 DCS是一种在工业过程控制系统
2024-01-22 15:06:55337

已全部加载完成