本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例,介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51629 控制器的传递函数该怎么在单片机中实现呢?该怎么编程呢?
2022-01-19 07:55:01
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制
2022-03-03 15:43:50
什么是运动控制器运动控制器的特点运动控制器的控制形式什么是PLCPLC的特点运动控制器与PLC的区别
2021-03-02 06:52:24
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2019-06-03 17:24:58
运动控制器控制伺服电机的指令方式运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2021-01-21 07:15:51
插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能; DMC600M 系列运动控制器,固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单,并经 10 余年的应用实践及功能完善
2019-09-12 11:36:00
哪位大大做运动控制器开发的啊?小弟真诚拜师求教。留下qq:1151628760
2014-09-16 09:45:26
作者:何国军 陈维荣 刘小强 孙丛君运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度
2019-07-31 08:15:26
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前,国内的运动控制器大致可以分为3类:第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列运动控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。该产品的主要特点:◆ 高速运动控制
2021-09-07 07:22:11
运动控制器的类型 1、是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 2、是以专用芯片
2019-12-10 10:41:31
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2021-09-07 07:40:34
如何去选择一款控制器呢?选择一款控制器要考虑哪些因素呢?
2021-10-26 07:17:42
怎样去挑选一款合适的微控制器呢?选择微控制器的步骤有哪些呢?
2021-11-04 06:25:16
意味着你不应为未来功能扩展甚至易用性考虑16位微控制器。记住,微控制器选型是一个反复的过程。你可能在这个步骤中选择了一个16位的器件,但在后面的步骤中发现32位ARM器件会更好。这个步骤只是让工程师有一
2016-10-21 15:18:02
设计了一种基于ARM+DSP的嵌入式运动控制器。该控制器将嵌入式CPU与专用运动控制芯片相结合,将运动控制功能以功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构,把不需要的设备裁减掉,既兼顾功能又节省成本。该
2011-05-04 16:02:55
EtherCAT总线运动控制器硬件是如何进行接线的?EtherCAT总线运动控制器有哪些参数设置?
2021-07-15 13:02:24
有谁大神用过8轴的NI运动控制器与松下伺服电机的吗,如何接线的,急求教,非常感谢!!!
2017-01-16 21:03:28
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
PLC与运动控制器有什么不同?为什么运动控制器比PLC好?plc是什么 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算
2021-09-07 08:34:53
这项工作是由加州州立理工大学波莫纳分校、C3SR的产学合作课程设计项目。该项目的目标是创建一个通用的运动控制器,与任何运动控制系统或设备兼容,解决工业和开源运动控制器中的问题,同时也相对便宜
2021-01-07 17:17:14
SMC304运动控制器2018.3产品概述:SMC304控制器(BASIC版):基于嵌入式...
2021-09-07 07:58:34
在工业自动化领域,多任务编程在运动控制器上得到广泛应用。多任务编程允许将复杂的程序分解为独立的任务,实现并发性和高效处理。每个任务在运动控制周期中运行,包括Motion Control、多种通讯
2023-11-07 09:52:36
本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组,设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线、rs485/232等功能于一体,与步进驱动器或伺服驱动器配套使用,具有
2019-08-16 08:34:13
项目名称:AGV运动逻辑控制器开发试用计划:1.新项目开发,AGV运动逻辑控制器项目开发,目前还在方案选择阶段,计划10月份进行项目交付。交付成果包括基于FPGA的逻辑控制器,伺服电机驱动方案,舵轮
2019-06-24 19:55:29
DMA控制器的主要特性有哪些?DMA控制器通道的配置过程该怎样去完成呢?
2021-12-13 06:12:53
运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器
2021-08-02 10:04:58
MPPT控制器是什么?为什么要使用MPPT控制器呢?
2021-10-26 07:01:22
USS是什么意思?USS通信与串口通信区别在什么地方?运动控制器PLC的结构是如何构成的?什么是伺服驱动器 ?
2021-06-28 08:03:17
嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动
2019-10-11 06:30:55
控制器,相对于单纯使用微处理器开发运动控制器来说,更加方便快捷、更稳定。系统结构框图:专用运动控制芯片HMC80x系列内部结构图:其中外部接口CS、RD、WR、RST、A0-7、D0-7是读写控制总线
2020-04-15 14:35:51
创芯电子专业包装机控制器开发,控制器方案设计,中软创芯单片机开发有限公司是运动控制器在包装机行业广泛应用的优质供应商, 我们向国内外客户常年供应运动控制器在包装机行业广泛应用及其相关产品数码管显示
2011-12-28 09:59:58
创芯电子专业包装机控制器开发,控制器方案设计,中软创芯单片机开发有限公司是运动控制器在包装机行业广泛应用的优质供应商, 我们向国内外客户常年供应运动控制器在包装机行业广泛应用及其相关产品数码管显示
2011-12-28 10:03:54
运动控制器主要应用于工厂里面运转的机器,它能使机器运转起来从而帮助企业完成某项生产任务,间接地帮助企业产生利润。大家通过产品的名字—运动控制器,就应该知道它能对机器进行相应的控制,但是大家对于里面
2021-12-29 11:26:19
(FPGA)作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。该控制器将PC机和DSP的信息处理能力与FPGA的外围扩展功能很好的结合在一起,具有信息处理能力强、模块化、开放程度高、运动轨迹控制精确等优点。
2019-09-04 07:10:42
(FPGA)作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。该控制器将PC机和DSP的信息处理能力与FPGA的外围扩展功能很好的结合在一起,具有信息处理能力强、模块化、开放程度高、运动轨迹控制精确等优点。
2019-08-30 08:27:17
基于DSP与FPGA的运动控制器设计 设 计 了 一 种 基 于 和 的 四 轴 伺 服 电 机 运 动 控 制 器 该 控 制 器 选 用 与 作为 核 心 部 件 针 对 运 动 控 制 中
2012-08-11 11:54:11
基于DSP与FPGA的运动控制器设计设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划
2009-09-19 09:43:00
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗,注意是成品哟,成品!成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
PC独立运行等优势,得到了高速发展与广泛应用。本文主要研究基于OMAP平台的嵌入式运动控制器,为通用嵌入式运动控制器的开发提供一种解决方案。文中首先分析了国内外运动控制器的研究现状,并对比说明了嵌入式运...
2021-12-24 06:52:02
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ,还 能够
2023-09-19 08:08:55
工业运动控制的测量技术怎么选?这些问题你要弄明白
2021-01-21 07:59:21
为产品选择正确的微控制器可能是项令人怯步的任务。您不仅要思考许多技术特性,还要考虑成本和备货时间等会削弱项目的业务方面问题。在项目初期,您会有立即动手的冲动,想要在商定系统的细节之前开始选择微控制器
2021-01-26 07:29:47
不需要的设备裁减掉,既兼顾功能又节省成本。该控制器是一种可以脱离上位机单独运行的一种独立型运动控制器,具有良好的应用前景。那么我们具体该如何利用ARM+PCL6045B设计嵌入式运动控制器呢?
2019-07-31 07:52:19
的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器,其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么,我们具体该怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00
如何去选择适合工程需要的微控制器呢?有哪些考虑因素呢?
2021-11-02 08:01:55
小白求助,求大佬详细介绍一下EtherCAT运动控制器的PLC编程
2021-10-29 07:24:05
今后基于计算机标准总线的运动控制器仍然是市场的主流,但是,基于网络的嵌入式运动控制器会有较大的发展。基于计算机标准总线的通用运动控制器主要是板卡结构,采用的总线大都为ISA、PCI。由于它们的应用依附于通用PC 计算机平台,从工业控制的角度分析,这种运动控制器的优缺点如下:
2019-07-23 06:46:17
本文提出了一种不采用在板处理器而以PC机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器,该运动控制器采用ALTERA公司的复杂可编程门阵列(CPLD)EPF6016实现硬件管理功能,硬件的功能可以通过软件配置,而应用层的功能如运动轨迹规划和伺服控制等均由PC机完成。
2021-04-15 06:09:21
本文采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器,通过输入模块传送控制参数,采用HDL语言编程实现的控制算法,驱动步进电机,对悬挂运动物体进行精确的控制。
2021-05-06 07:11:03
PID控制的原理是什么?怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢?如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢?
2021-11-19 07:47:47
之前正运动技术与大家分享了,运动控制器的固件升级、ZBasic 程序开发、ZPLC 程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO 的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12
EtherCAT总线扩展模块包含哪些?怎样去使用正运动技术运动控制器EtherCAT总线?
2021-09-27 08:34:04
电流环控制器的参数该怎样去设计?转速环控制器的参数该怎样去设计?
2021-10-14 08:48:02
`项目背景随着电机行业的飞速发展,电机测试项目越来越多,电机行业当前需要对电机与驱动器进行完整的测试与性能分析,可是传统的测功机是无法做到的,西安一所高校找到纳米软件,希望通过控制精密运动控制器实现
2021-01-12 14:02:12
请问各位大虾有没有labview与运动控制器的文档与例子
2011-11-13 17:45:43
基于DSP/FPGA的运动控制器该如何去设计?
2021-05-25 06:49:01
运动控制器有专用的持续运动控制指令,运动控制器持续发脉冲,控制轴以指定的速度和方向持续运动,持续运动常用的指令为VMOVE,以运动速度SPPED持续运动,此时停止轴运动使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
设计了一种新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的运动控制器,该运动控制器以PC 机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O 接口控制功能。运动控制器采
2009-09-01 15:09:4320 基于DSP的运动控制器的开发
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元,通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器
2009-12-25 09:44:071965 控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。
2017-10-19 17:41:1826995 本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点,其次介绍了运动控制器的功能,最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
2018-04-23 18:40:2235696 运动控制器主要应用于工厂里面运转的机器,它能使机器运转起来从而帮助企业完成某项生产任务,间接地帮助企业产生利润。大家通过产品的名字运动控制器,就应该知道它能对机器进行相应的控制,但是大家对于里面一些
2020-11-09 16:57:073430 今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制器位置锁存功能的应用,以ZMC408CE运动控制器为例,介绍多种锁存模式的用法,用户可根据自身需求灵活选择。
2022-11-07 10:57:16887 都是工业以太网总线,谁家总线性能好?
2023-04-07 09:58:48559 运动控制器实现追剪应用的例程
2021-10-22 16:08:241339 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置(点位、运动轨迹、插补等)控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了,圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里,运动控制器以后的优势又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011205 前言最近有不少做PLC开发的小伙伴,在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题,很多人不清楚它们之间有什么区别和联系,今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121076 现在PLC的运动控制功能越来越强了,圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了,那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里,运动控制器以后的优势又在哪里?PLC及运动控制器发展到今天,它们
2023-08-08 08:09:46823 PLC、PC-based、专用控制器,该选择哪种运动控制器?有数据显示,目前PLC、PC-based和专用控制器在运动控制市场中的占比分别为41%、28%和31%。 PLC在许多传统的工业自动化
2023-09-19 09:58:30449
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