用.m文件编写matlab异步电机矢量控制仿真例程编写完成后运行，无法正常启动，波形如下图。1.电磁转矩给定一开始为什么出现负值？n_error波形
2021-09-06 09:27:58
时的定子电流达到最小，进而减小损耗，提高电机的效率，所以重点是要讨论使用何种控制方法实现同样的转矩而电流达到最小。2、在PMSM的数学方程中我们知道电磁转矩的方程为Te=1.5*P*[fluxf
2018-09-24 11:25:47
。电动汽车在行驶过程中的行驶方向和加减速决定了驱动无刷直流电机正向电动、反向电动、正向回馈制动和反向回馈制动的四种运行状态。电动运行下转速与电磁转矩同向，回馈制动运行下转速与电磁转矩反向。由于无刷直流电机电动与...
2021-07-12 06:21:22
转速特性定子电流特性功率因数特性电磁转矩特性效率特性
2021-09-03 07:46:26
1. 转速特性2. 电流特性3. 功率因数特性4. 电磁转矩特性定义：异步电动机在额定电压和额定频率下，输出功率变化时，电磁转矩变化曲线。5. 效率特性效率特性曲线：异步电动机在额定电压和额定频率下，输出功率变化时，效率的变化曲线。...
2021-09-06 06:45:09
三相异步电动机应用最多的有几种接线方式？如何对动力主电路进行通电测试？三相异步电动机的电磁转矩是怎样产生的？
2021-09-24 08:29:21
1.永磁电机的转矩 1.1 电磁转矩产生的条件 两个磁场或者磁场与电流相互作用产生电磁转矩。 请看下图左边，它是一个永磁电机简图，定子是带绕组的，由电励磁来产生磁场，转子是永磁体，而此时定
2023-03-01 10:59:13
细分原理二相混合式步进电机电磁转矩方程p-转子级数;Zr-转子齿数Zr=2*p;Ta-a相电磁转矩；Tb-b相电磁转矩;Td-定位矩（关于二相混合式步进电机的数学模型可参见我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
直流电机的基本原理是什么？什么是感应电动势和电磁转矩 ？ 发电机和电动机的判据是什么？
2021-10-21 09:36:55
如图所示，仿真时间设置为0.4S 电磁转矩和电流初期波动较大 仿真例子用的是现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真这本书上的
2018-12-26 16:09:41
单相变压器，可逆原理：发电机和电动机可以相互转换。1. 直流发电机特点：线圈内电势、电流是交流电；电刷间为直流电；电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的。电磁转矩是制动性质。2. 直流电动机特点：外加电压、电流是直流；线圈内电流是交流。电磁转矩是驱动性质。...
2021-07-08 06:08:28
说到变频器输出电流和频率的关系，更准确来说，应该是电磁转矩和频率的关系。 先说下电磁转矩和电流的关系： 电机拖动负载主要靠电磁转矩，而电磁转矩的大小和电流与磁通的乘积成正比： TM-
2020-11-26 17:18:07
第10期2015年5月No.10May，2015电磁转矩的表达式为：(3)运动方程为：电机转速可表示为其中T e 为电机电磁转矩(N ·m)；T L 为负载转矩(N ·m)；w 为机械角速度(rad
2021-07-05 08:03:12
电磁转矩模型和ψα，ψβ共同计算出电磁转矩Te 的大小，以进行电磁转矩的闭环控制。ψα，ψβ，经过直角——极坐标变换K/P，得到电机磁链的模以及ψα 和ψβ 的夹角θ，磁链的模参与磁链大小的闭环控制
2009-06-14 00:23:25
怎样去去计算直流电机的电磁转矩？数字电路的特点是什么？如何把不规则的脉冲信号变换成等宽等幅的脉冲信号呢？
2021-09-24 06:01:41
三相同步电动机的转子在什么情况下才产生同步电磁转矩呢？测速发电机在自动控制系统中有何作用？异步电动机发生空载或轻载会有什么后果？
2021-10-22 07:07:33
怎样去计算IPMSM的电磁转矩呢？怎样去计算IPMSM的FOC驱动最大转矩电流比？
2021-10-09 07:56:40
转轴产生转矩。 现在我们来讨论一下电磁转矩的计算公式： 假设ab段和cd段的长度为L ，ab段和cd段到转轴的距离为R 。 由于线圈的ab段和cd段串联，电流大小相等，又处于永磁体产生的均匀磁场
2023-03-21 15:39:06
控制方式。**1.步进电机开环控制的原理 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平...
2021-07-07 06:56:09
仿真思路：有两种思路，第一种思路是电机输出电磁转矩，机械臂输入力矩，机械臂输出角度和角速度然后与电机的角度成一个减速比的关系。第二种思路是电机给角度指令，机械臂输入角度输出力矩，输出的力矩是电磁转矩
2021-08-30 06:31:51
针对传统模型预测控制的上述缺点，提出了一种改进的模型预测直接转矩控制算法。改进算法通过对电磁转矩的直接控制，以参考电磁转矩跟踪取代传统模型预测控制算法中的参考电流跟踪，控制更加直接、有效。与直接转矩
2021-07-06 06:54:06
陈立波1.1 电磁基础 1.1.1 基本符号fm磁动势Rm 磁阻Φ磁通N线圈匝数L电感Λ磁路磁导e感应电动势u电压i电流Pn极对数Pm电磁机械功率Ωr 转子机械角速度Te电磁转矩Wm电磁机械能
2018-10-12 10:26:48
电流和磁场的相互作用产生电磁转矩，利用叉乘可以很方便地推导出永磁同步电机的电磁转矩，包括表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内嵌式永磁同步电机（IPMSM）。
2021-08-27 07:21:00
本文讨论了一种基于电压矢量开关表的对于永磁同步电机的直接转矩控制的方法。由于永磁同步电机电磁转矩的变化与定转子磁链间夹角的正弦值成比例，所以可以通过尽可能的
2009-12-08 14:00:02
25 一、 实验原理及相关公式
电磁感应定律………………………………………………F=Bli
电磁转矩…………………………………………………… (1)
2010-10-18 16:02:3238 直流电机的电磁转矩
定义：根据电磁力定律，当电枢绕组中有电枢电流 流过时，在磁场内将受到电磁力的
2008-11-19 16:38:15
7935 
研究了五相混合式 步进电动机 的不对称性, 分析了不对称性与3 次谐波电流对电动机谐波电磁转矩的影响, 提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现, 且导致电动机产生较大的2 次谐
2011-08-17 18:09:5735 电磁转矩的方程得到简化，即在磁场恒定的情况下，电磁转矩与交轴电流分量成正比，因此，感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全一样，实现了磁场和转矩的解耦控制。
2011-11-04 15:35:21280 潜油螺杆泵直驱细长永磁电机转轴扭曲对电磁转矩影响分析_张炳义
2017-01-08 13:38:530 采用双旋转磁场理论对罩极式电动机定子产生的磁动势进行分析，得到了罩极式电动机的等效电路；推导了气隙旋转磁场和转子电流的数学表达式，进而得到了电动机电磁转矩的数学表达式，结果表明电磁转矩中包含二倍
2018-01-14 15:46:510 Halbach永磁阵列具有灵活配置电机气隙磁通密度、磁屏蔽的特点，将其用于无刷直流电机以增加电磁转矩、降低齿槽转矩。在保角变换求解电磁场基础上，给出无刷直流电机电磁转矩与齿槽转矩的解析计算模型，通过
2018-01-15 11:05:527 轴向磁通永磁同步电机的电磁场呈三维分布，其转矩的精确建模和优化通常需要采用三维有限元方法，但这非常耗时。提出一种转矩解析计算模型，并基于该模型对轴向磁通永磁同步电机的转矩展开优化。首先，通过磁通密度
2018-03-20 18:22:431 本文主要介绍了基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，最接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。
2019-10-08 15:00:595264 
步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。
2019-10-08 15:36:133881 
同步电动机本身是没有启动转矩的，因为同步电动机的电磁转矩是由定子电流建立的旋转磁场与转子做场的相互作用而产生的，仅仅在两者相对静止时，才能得到平均电磁转矩。如果将同步电动机励磁，并直接将定子三相绕组
2019-11-06 08:53:5813288 电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。
2019-11-15 08:53:3320713 
直流电动机，外加电源之后，励磁线圈会在电机内产生一个磁场，电枢通电以后，就形成带电导体。带电导体在磁场中，就会受到力的作用从而产生运动，这个促使电枢运动的力矩，就是电磁力矩（这个力矩是驱动电枢运动的）。
2019-11-15 09:07:0424652 
根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min）；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
2019-11-15 09:16:0411125 可以用左手定则判定：左手四指和拇指在同一平面并成90度关系，让磁通穿过手心，四指代表电流方向，而电磁转矩T的方向即为拇指所指的方向。
2019-11-15 09:53:398475 步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。
2019-12-11 09:02:0510552 
电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。
2020-01-15 14:46:2029816 异步电动机旋转方向相同的称为正向旋转磁场，它所产生的电磁转矩用M表示，与单相异步电动机旋转方向相反的称为逆向旋转磁场，它所产生的电磁转矩用M表示，单相异步电动机的电磁转矩可以认为是这两个旋转磁场所产生的电磁转矩
2020-04-06 16:33:008905 从工作原理看正弦波驱动是一种高性能的控制方式，电流是连续的、三相正弦波交流电流与三相绕组中的三相正弦波反电动势共同作用产生光滑平稳的电磁转矩。
2020-04-03 10:40:0911554 只要转子绕组和气隙旋转磁通密度之间有相对运动，转子就会有电流，就会有电磁转矩作用在转子上，当电磁转矩等于负载转矩时，转子以恒速n运行。
2020-09-10 10:22:435204 三相异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通Φ与转子电流I2相互效果而生成的。它与Φ和I2 的乘积成正比，此外，它还与转子电路的功率要素cosφ2 有关。
2020-09-14 17:57:0712866 
最大电磁转矩Tmax：永磁同步电机的最大电磁转矩是指在最大输出功率点下，电机所能输出的最大转矩。可以通过电磁转矩方程和磁路模型计算得到。
2023-03-08 15:14:146914 电磁转矩是指电动机中通过电流产生的磁场和磁场中的磁极相互作用形成的转矩。它的大小取决于线圈中的电流和磁场的强度。而负载转矩是指电动机输出的机械转矩减去负载阻力和惯性等因素的影响后的实际转矩。
2023-03-28 14:13:115537 转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
2023-03-28 14:16:263612 电磁转矩是指在电动机中通过电流产生的磁场和磁场中的磁极相互作用形成的转矩。它的大小取决于线圈中的电流和磁场的强度。而输出转矩则是指电机输出的机械转矩减去负载阻力和惯性等因素的影响后的实际转矩。
2023-03-28 14:19:443361 在理论分析中，电磁转矩与电压成正比例关系，即电磁转矩随着施加在电机定子上的电压的增加而增大。这是由于电机定子上施加电压后，电流的大小与定子电压成正比例关系，而电磁转矩与电流强度成正比例关系，因此电磁转矩与电压同步变化。
2023-03-28 14:26:222475 电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩。
2023-03-28 14:30:586102 工业企业通常建议使用手册或产品铭牌中提供的数据代替电动机参数来计算转矩特性曲线Tem=f（s）。这些计算可以使用以下实际表达式：电磁转矩公式。
2023-03-28 14:34:314425 
与线圈轴向与磁场轴线的夹角正弦值成正比：电磁转矩的大小还与线圈轴向与磁场轴线的夹角正弦值成正比，即夹角越大，电磁转矩越小。
2023-03-28 14:38:501523 稳定电机运行：电磁转矩的大小与线圈中的电流和磁场的强度相关，因此在电动机工作时，需要通过合理地调节电磁装置参数来保持电磁转矩的稳定，从而保证机器平稳运行。
2023-03-28 14:47:411119 当通电线圈的电流在磁场中受到力矩时，线圈开始转动，产生一定大小的电磁转矩。这个电磁转矩是由安培定理和洛伦兹力相互作用所产生的。线圈旋转时，在线圈内产生的感应电动势与提供电源给线圈的电动势方向相反，这种感应电动势称为“反电动势”，它越大电机效率越高。
2023-03-28 14:52:571770 在直流电动机中，电磁转矩是由线圈中的电流和磁场的相互作用产生的。由于直流电机的线圈在工作时通过电源提供的电流，线圈周围产生磁场。磁场中存在极性，并与磁铁中的极性相作用。当电机的转子开始旋转时，磁极也会随之旋转，从而与周围的磁场断续地相互作用，产生变化的转矩作用力，即电磁转矩。
2023-03-28 14:59:062874 电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩。本期，从能量的角度来聊聊什么是电磁转矩和磁阻转矩，尽量让大家不通过死记硬背学知识。
2023-07-14 17:31:281096 
额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。
2023-08-28 11:33:28469
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