用.m文件编写matlab异步电机矢量控制仿真例程编写完成后运行，无法正常启动，波形如下图。1.电磁转矩给定一开始为什么出现负值？n_error波形
2021-09-06 09:27:58
前言：闲来无事，看了看电机负载转矩观测及前馈补偿的文章，发现可以把电机的负载转矩给观测出来同时将观测出来的负载转矩作为干扰给前馈补偿回去，这样可以显著地提高电机转速的平稳性。用了五天时间看懂负载转矩
2021-08-27 08:19:22
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56:33
各位好，我现在需要利用crio采集转矩传感器的数据，先前要标定。请问怎么给转矩传感器标定？
2016-05-20 20:30:35
波动，如果产生的频率与系统固有频率一致，那么将引起共振，特别是一些外壳为塑料的产品，转矩波动非常容易产生共振现象，如风扇共振、空调共振等。电磁干扰大、EMI认证不通过转矩波动的源头之一为电流波动，变化
2018-10-31 10:48:38
带动工作机械，测定它的阻转矩和所消耗功率，又可作为制动器（即作发电机），对动力机械形成负载，测定动力机械的输出转矩及输出功率。直流电机的另外一个优点是能在相当大的范围内无级调节它的转速。改变直流电机的励
2017-12-20 17:34:04
）所示。信号频率随转速而变，但两者之间的相位差（即初始相位差）θ０ 却是某一常值。当扭轴传递转矩时，扭轴发生扭转变形，其两端的圆盘产生相对转角φ，使两信号间的相位关系发生变化，如图７．９（ｂ）中的Ａ 和Ｂ
2018-01-19 11:06:12
这个问题困扰了我好久，但其实是我没有弄清楚数学模型的意义。在此解决一下，以此谨记，对于任何的电机数学模型都要先抓得透彻才行。这个透彻是能够知道输入量和输出量之间的关系，不同的输出之间的关系，学会模型
2021-08-27 08:03:53
3、转矩电流关系最大转矩电流比控制方式最重要的是要将上一步中最小定子电流下的Id、Iq与电磁转矩的关系求出来，转速环的输出转矩电流关系模块的输入，转矩电流关系模块的输出作为Id与Iq的给定输入，最后
2018-09-24 11:25:47
Sizer 工具能进行负载转动惯量、负载转矩计算么？
2023-11-22 07:59:47
绕线的电阻 Ke-感应电动势常数 N-转速 转矩与电流的关系式 T=Kt*Ia Kt为转矩常数（N•m/A） 将这两个方程合并销除电流，得转速与转矩之间的方程 N=-R/（Kt*Ke
2023-03-17 14:06:26
。对于隐极式永磁同步电机而言，由于有Ld=Lq，其电磁转矩表达式不包含磁阻转矩，转矩角在-90°~90°范围内与电磁转矩呈正比关系，所以可以改变转矩角的大小来控制转矩，而对于凸极式永磁同步电机而言，其
2018-09-26 17:35:48
细分原理二相混合式步进电机电磁转矩方程p-转子级数;Zr-转子齿数Zr=2*p;Ta-a相电磁转矩；Tb-b相电磁转矩;Td-定位矩（关于二相混合式步进电机的数学模型可参见我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
交流电机的堵转转矩是否为电机的转矩极限，此时，电机输出功率如何计算，是否为电机最大功率
2023-12-12 07:17:20
什么是转矩波动？转矩波动对电机运行有什么影响？转矩波动的测试方式有哪几种？
2021-05-07 06:16:19
直流电机的基本原理是什么？什么是感应电动势和电磁转矩 ？ 发电机和电动机的判据是什么？
2021-10-21 09:36:55
请问大侠们，伺服电机的 “堵转转矩”是什么意思，是最大转矩的意思么？我选型的时候是根据 “额定转矩”还是“堵转转矩”来选呢？然后 电机的 “静态电流”是什么意思？说要根据 电机 的“静态电流”来选择电机模块，如何解释啊？
2023-12-11 07:01:07
■原因伺服驱动器通过输出后的转矩实效值计算负载率。此值在Pr5.12设定的过负载等级(初始设定值=115%)以上时，发生此保护。■处置负载率通过驱动器前面板的“d15．oL”的监视模式或者
2021-09-03 06:04:57
如图所示，仿真时间设置为0.4S 电磁转矩和电流初期波动较大 仿真例子用的是现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真这本书上的
2018-12-26 16:09:41
永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。利用Simulink
2021-08-27 08:19:12
说到变频器输出电流和频率的关系，更准确来说，应该是电磁转矩和频率的关系。 先说下电磁转矩和电流的关系： 电机拖动负载主要靠电磁转矩，而电磁转矩的大小和电流与磁通的乘积成正比： TM-
2020-11-26 17:18:07
像我们的普通的变频电机，在50HZ以下都是恒转矩调速，哪位老师知道，可不可以通过设置变频器的哪些参数，来稍微提高以下50HZ以下的转矩。
2023-12-13 08:58:47
查找了好多文献，发现都是对无刷直流电机进行转矩控制，我现在想要对有刷直流电机进行转矩控制，比如根据不同负载的大小输出不同大小的转矩，可以实现吗？应该怎样解决？对转矩进行控制与有刷和无刷有关吗？跪求看到帖子的大神解救我这个小白！！！
2019-08-06 12:19:36
异步电机转矩变化率与电压矢量的关系——用于MPC或DTC控制最近在学习MPC双矢量的控制方法，一般而言，大家会选择永磁同步电机PMSM作为控制对象，因为它的数学模型相比于异步电机要简单得多。但是目前
2021-09-06 08:53:52
请问励磁电流与转矩电流的概念是？？？之间有什么关系，对电机有什么影响啊
2023-12-13 07:29:21
当我使用扭矩仪进行测试时，我计算出的扭矩大约是扭矩仪的 2 倍。我的计算中有什么遗漏吗？我想使用 FOC Iq 电流测量电机负载转矩。
2022-12-16 07:00:53
怎样去计算IPMSM的电磁转矩呢？怎样去计算IPMSM的FOC驱动最大转矩电流比？
2021-10-09 07:56:40
恒转矩负载应该用什么控制方式的变频器恒转矩调速是指负载转矩保持不变,但对转速有不同的要求;恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。应用的场合比如传送带、搅拌机
2013-05-21 10:35:29
分析电动机采用不同调速方法拖动不同类型负载时电枢电流 I a 的情况，对于充分利用电动机来说，就是十分必要的。 恒转矩调速方式 ：在某种调速方法中，保持电枢电流 I a ＝ I N 不变，若该电动机电磁
2011-06-13 14:22:24
感应电动机的转速―转矩特性，如下图所示。空载时以接近同步转速的速度旋转，但随着负载的增加，转速也同时下降，并且以负载及电动机的转矩TP的平衡点P进行旋转。负载若再增加到M点时，因电动机无法产生更大
2023-03-14 09:24:09
一般在步进电机的书里面说的大多是这样的：随着步进电机的脉冲频率增大，转矩变小。但是都没有具体说数学关系，有没有公式之类的描述？
2016-01-18 09:34:00
步进电机的转速和转矩是什么关系？转速高低对转矩的影响？
2023-12-12 07:00:21
忽略工艺影响，永磁直流无刷电机的转矩波动主要包括槽引起的齿槽转矩、电流换向引起的转矩波动、电磁因素引起的转矩波动、电枢反应引超的转矩波动。
2020-04-12 16:32:23
电动机转矩与转速的关系是怎么样的呢？在了解之前，首先我们需要了解什么是电动机输出额定转速和电机输出扭矩，这两者彼此之间息息相关。额定转速是指在额定功率下电机的转速。也即满载时的电机转速，故又叫做满载
2021-06-29 13:53:06
刚体转动惯性大小、衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。转矩和转动惯量关系：T=J∗wT=J*wT=J∗w转矩=转动惯量*角加速度...
2021-08-31 06:35:47
电机功率和转矩、转速之间的关系功率=力*速度P=F*V--------------------------------------------------公式--1转矩(T)=扭力(F)*作用半径
2021-08-27 06:38:19
)斜槽或斜极：定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动最有效且应用广泛的方法之一,该方法主要用于定子槽数较多且轴向较长的电机。实践证明，斜槽使电机电磁转矩各次谐波的幅值均有所减小。而斜槽或斜极引起的绕组
2018-10-10 17:56:40
电机额定转速与额定转矩怎么计算？电机额定转矩作用是什么？
2021-10-08 06:55:58
本帖最后由 生龙活虎3 于 2016-1-20 10:39 编辑
直接转矩控制的基本原理 直接转矩控制的基本思路是准确观测定子磁链空间大小、位置，然后保持它的幅值基本不变以及准确计算负载转矩
2016-01-20 10:37:18
齿槽转矩(cogging torque)有谁产生？齿槽转矩是否受定子电流影响？齿槽转矩对电机性能的影响？解决齿槽转矩脉动问题的方法有哪些？
2021-10-29 07:40:01
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
读出电机的转矩电流给定值跟实际转矩电流可以换算成哪些关于电机的量？还有哪位大佬有关于转矩电流比较清楚的资料？
2019-01-16 02:56:40
额定功率 P、额定转速 N 和额定转矩 T:转矩 T 可以从功率 P 和转速 N算得：公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同时会减少转速。从力的做功角度，得推导过程
2021-09-15 07:16:13
介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器———光栅转矩传感器的转矩测量系统, 重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构、光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与
2009-07-14 08:12:44
11 直流电机的电磁转矩
定义：根据电磁力定律，当电枢绕组中有电枢电流 流过时，在磁场内将受到电磁力的
2008-11-19 16:38:15
7935 
基于 交流伺服电机 的运动方程，构建了一个负载转矩辨识观测器，将观测值动态补偿到速度环中，实现了负载转矩动态补偿，有效提高了速度环抗干扰性能，增强了系统的鲁棒性，实
2011-08-11 15:24:0435 基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略_荀倩
2017-01-05 15:34:548 负载转矩前馈的电励磁同步电机定子磁链定向矢量控制_尚敬
2017-01-08 12:03:289 子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。
2017-11-23 15:58:143904 采用双旋转磁场理论对罩极式电动机定子产生的磁动势进行分析，得到了罩极式电动机的等效电路；推导了气隙旋转磁场和转子电流的数学表达式，进而得到了电动机电磁转矩的数学表达式，结果表明电磁转矩中包含二倍
2018-01-14 15:46:510 转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。本文将对SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。
2018-03-16 10:40:549 轴向磁通永磁同步电机的电磁场呈三维分布，其转矩的精确建模和优化通常需要采用三维有限元方法，但这非常耗时。提出一种转矩解析计算模型，并基于该模型对轴向磁通永磁同步电机的转矩展开优化。首先，通过磁通密度
2018-03-20 18:22:431 本文主要介绍了基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 ，广泛应用在数控机电行业中，而转矩是伺服电机的重要参数，不同状态下的转矩反映电机不同的性能，下面为你讲解： 日本伺服电机的转矩和性能的关系： 1、额定转矩， 在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2020-06-12 14:58:583132 日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。
2019-02-22 08:36:1979288 步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。
2019-10-08 15:36:133881 
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（Torsionalmoment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性
2019-10-08 16:20:407154 电磁转矩是电动机旋转磁场各极磁通与转子电流相互作用而在转子上形成的旋转力矩。是电动机将电能转换成机械能最重要的物理量之一，至今仍是阻尼分析与控制的理论基础。
2019-11-15 08:53:3320713 
根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。转矩=9550*功率/转速同样功率=转速*转矩/9550平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min）；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
2019-11-15 09:16:0411125 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制（SI）中，转矩的计量单位为牛顿・米（N・m），工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。
2019-11-15 09:40:0116207 可以用左手定则判定：左手四指和拇指在同一平面并成90度关系，让磁通穿过手心，四指代表电流方向，而电磁转矩T的方向即为拇指所指的方向。
2019-11-15 09:53:398475 电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。
2020-01-15 14:46:2029816 机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式。
2020-04-03 09:37:1913487 起动转矩的大小主要与下述三个因素有关：与电压的平方成正比。根据的转动原理，电磁转矩与每极磁通和转子感应电流成正比，而每极磁通和转子电流又都与电压成正比。所以转矩便与电源电压的平方成正比。因此，电源
2020-07-29 10:21:5430437 电动机转矩与转速的关系及异同综述
2021-06-30 09:24:103 本文将以有刷直流电机为例，探讨有刷直流电机的转矩负载、有刷直流电机的转速、有刷直流电机的电机电流之间的关系。
2022-01-18 14:33:1812479 
本文将以有刷直流电机为例，探讨有刷直流电机的转矩负载、有刷直流电机的转速、有刷直流电机的电机电流之间的关系。
2023-02-15 16:11:582118 
电机选型基础知识第 1 部分：如何计算负载转矩
2023-03-09 15:16:3317114 
制动转矩是阻碍电机启动的转矩，需要通过有效抑制发电制动转矩和脉动转矩，才能够使电机起动能力得到显著增强。电机极对数不同，制动转矩也不同。
2023-03-27 14:56:174769 电磁转矩是电动机中最基本、最常见的转矩形式，常见的如直流电机、交流异步电机、交流同步电机等都是通过不同的电磁转矩原理实现转动。电磁转矩大小与电流、磁场强度等有关，因此在设计电机时通常要考虑这些因素并进行合理的匹配。
2023-03-28 14:08:281486 转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
2023-03-28 14:16:263612 电磁转矩是指在电动机中通过电流产生的磁场和磁场中的磁极相互作用形成的转矩。它的大小取决于线圈中的电流和磁场的强度。而输出转矩则是指电机输出的机械转矩减去负载阻力和惯性等因素的影响后的实际转矩。
2023-03-28 14:19:443361 在理论分析中，电磁转矩与电压成正比例关系，即电磁转矩随着施加在电机定子上的电压的增加而增大。这是由于电机定子上施加电压后，电流的大小与定子电压成正比例关系，而电磁转矩与电流强度成正比例关系，因此电磁转矩与电压同步变化。
2023-03-28 14:26:222475 电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩。
2023-03-28 14:30:586102 工业企业通常建议使用手册或产品铭牌中提供的数据代替电动机参数来计算转矩特性曲线Tem=f（s）。这些计算可以使用以下实际表达式：电磁转矩公式。
2023-03-28 14:34:314425 
与线圈轴向与磁场轴线的夹角正弦值成正比：电磁转矩的大小还与线圈轴向与磁场轴线的夹角正弦值成正比，即夹角越大，电磁转矩越小。
2023-03-28 14:38:501523 稳定电机运行：电磁转矩的大小与线圈中的电流和磁场的强度相关，因此在电动机工作时，需要通过合理地调节电磁装置参数来保持电磁转矩的稳定，从而保证机器平稳运行。
2023-03-28 14:47:411119 当通电线圈的电流在磁场中受到力矩时，线圈开始转动，产生一定大小的电磁转矩。这个电磁转矩是由安培定理和洛伦兹力相互作用所产生的。线圈旋转时，在线圈内产生的感应电动势与提供电源给线圈的电动势方向相反，这种感应电动势称为“反电动势”，它越大电机效率越高。
2023-03-28 14:52:571770 在直流电动机中，电磁转矩是由线圈中的电流和磁场的相互作用产生的。由于直流电机的线圈在工作时通过电源提供的电流，线圈周围产生磁场。磁场中存在极性，并与磁铁中的极性相作用。当电机的转子开始旋转时，磁极也会随之旋转，从而与周围的磁场断续地相互作用，产生变化的转矩作用力，即电磁转矩。
2023-03-28 14:59:062874 我们在选择伺服电机的时候，最关心的参数便是额定转速以及额定转矩。那么，它们之间的关系是怎么的呢？它们之间如何进行换算呢？简单说一下。 先说关系，电机的转速与转矩是成反比例关系的，转速越高，转矩越小
2023-05-20 12:55:013799 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
2023-07-02 14:20:276177 
电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩。本期，从能量的角度来聊聊什么是电磁转矩和磁阻转矩，尽量让大家不通过死记硬背学知识。
2023-07-14 17:31:281096 
静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
2023-07-26 14:15:562648 
额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。
2023-08-28 11:33:28469 齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。当电机转子旋转时，永磁体两侧面对应定子齿槽的一小段范围内磁导发生较大
2023-08-30 09:18:541977 
转矩模式下如何控制电机速度 在转矩模式下，控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出，通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法： 1. 设定转矩需求：根据应用需求，设定
2024-02-21 17:53:35453
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