伺服电机行业基本情况及发展趋势

伺服电机(servo motor)是指在同服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在机器人等设备中，伺服电机的位置相当于人类的“心脏”，因为它可以精准的控制速度和精度，还能将电压信号转变成转矩和转速来驱动所控制的对象。

伺服电机在我国发展了十余年，至今A股上市公司中还未有专注伺服电机研发生产的企业。伺服电机分为直流和交流伺服电动机，其主要以工频电机、变频电机、微特电机为等主延伸同服电机研发生产，应用场景以白色家电、新能源汽车等下游市场应用较广的场景为主。其主要因为伺服电机在国内发展的时间还不足够长，伺服电机本身在性价比和应用商店还无法全面替代其他电机场景。因而虽然同服电机有其自身优势，但仍需找到合适的应用场景。本文主要带大家了解伺服电机行业基本情况以及相关行业内IPO企业情况。

伺服电机行业基本情况

19世纪30年代到上半叶，伴随着第二次工业革命，电悄悄的进入了人类的社会生活。社会生产力的进一步发展，电解、电镀、电力照明的需要，大家开始寻找新的供电装置，法拉第电磁感应定律的出现，将社会需要与科学理论结合起来，使得发电机的研制工作得到了较快发展。 19世纪末，普通工频电机出现，它的使用是需要在规定电压以及额定频率下使用，工频电机应用下的局限性推动了变频器的研发和应用。 20世纪60年代，变频电机出现，它可将工频电源转换为其他频率电源，通过改变电网的频率来调节电机的转速和转矩，主要用于需要调速且对速度控制要求高的领域。变频电机的PWM方式与直流电机的伺服控制基础相结合。 20世纪70年代，直流伺服电机诞生。

因直流伺服电机结构复杂、转子在运行过程中温度逐渐升高，使其无法精准确地连接其他机械设备，而且在大容量和高速的情况很难派上用场。因此，直流伺服驱动技术机械转向器的发展瓶颈就产生了。 在70年代末至80年代初，其逐渐被交流伺服驱动技术取代，且当时工业领域实现自动化的基础技术就包括交流伺服驱动技术。 近一年来，在国内“中国制造2025”、智慧工厂建设大潮的推动下，自动化行业市场有望在未来三年内逐步回暖。与此同时，中国伺服、运动控制行业日渐成熟，市场需求及市场竞争格局也在不断变化，引导着整体行业由产品竞争向方案竞争的方向迈进，伺服、运动控制行业将迎来一个高速发展的黄金期。  

我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年，尚处于成长阶段，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，使得伺服电机在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。 据统计，2019年我国伺服电机市场规模约142亿元，较上年增长6.77%。受新冠疫情影响，2020年我国伺服电机市场规模增速有所放缓，初步测算达149亿元。    

伺服电机行业IPO上市企业

根据wind统计，截至目前，A股伺服电机行业相关上市企业有31家，其中来自主板的最多，有15家，占比48.39%，来自科创板的10家，占比31.26%，来自创业板的6家，占比19.35%。

来源：wind、大象投顾、大象研究院 随着我国 3C 电子、机器人、光伏、纺织机械、包装机械等下游应用领域的快速增长，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这带动了国内伺服系统整体市场需求的增长。国内厂商凭借性价比、服务快速等优势，逐步改变了原有的外资品牌主导的市场格局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。 伺服电机行业相关上市企业情况如下：

来源：wind、大象投顾、大象研究院   从首发募资情况来看，这31家伺服电机行业相关上市企业总募资172.02亿元，其中募资最高的是汇川技术，金额为19.41亿元；   从总市值情况来看，这31家伺服电机行业相关上市企业总市值4012.61亿元，其中总市值最高的是汇川技术，金额为1837.01亿元；     从最新一期营收情况来看，这31家伺服电机行业相关上市企业营收总额757.99亿元，其中营收最高的是精达股份，金额为175.42亿元；     从最新一期净利润情况来看，这31家伺服电机行业相关上市企业净利润总额77.30亿元，其中净利润最高的是汇川技术，金额为31.07亿元；  

伺服电机行业典型企业

中国智造工控龙头，工控界的“小华为”——汇川技术

汇川技术（300124.SZ）正是“华为电气—艾默生”创业系中的一员，2003 年公司成立时19位发起人中有16位具有华为电气及艾默生工作背景。

公司以中高端的矢量变频器起家，通过差异化竞争进行工控行业多元化布局，目前公司工业自动化板块已拥有从控制层到执行层的全线产品，业务已从单一的变频器供应扩充至五大业务板块：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。目前公司已成为国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，电梯一体化控制器行业和新能源汽车电控行业领导企业。

经过20年的发展，如今汇川技术的业务覆盖工业自动化、新能源汽车、智能电梯、工业机器人、轨道交通五大领域，成为国产品牌中最具规模的低压变频器和伺服系统供应商。

国产伺服系统引领者——禾川科技

禾川科技（688320.SH）凭借多年技术积累和创新，在自动化工控产品领域不断取得突破，实现了工业自动化领域控制层、驱动层、执行传感层的产品全覆盖，目前公司主要产品包括伺服系统和PLC等。

经过多年深耕，禾川科技的伺服系统通过搭载自主研发的编码器，在速度响应频率、过载能力等性能参数方面整体上已与国内外先进厂商处于同等水准，并在部分参数上优于主要对标厂商的同类产品。根据数据显示，2020年公司通用伺服系统的市场占有率约为3%，国产品牌中位列第二，打破外资品牌在我国中高端市场的垄断格局。

优质的锂云母龙头，国内最大的伺服电机制造企业——江特电机

地处宜春的上市公司江特电机（002176.SZ）结合本地资源优势，在传统主业电机业务遇瓶颈后主动出击，探索布局新业务，加快转型升级。目前，江特电机已形成三大业务，涵盖机电产业、锂产业、新能源汽车制造。 公司是国内最早从事电机制造的厂家之一，并在2015年通过收购米格电机进入伺服电机领域。通过自主研发技术，持续的设备投入和市场开拓，在巩固和扩大建机电机、起重冶金电机、风电配套电机、伺服电机细分市场龙头地位的基础上，拓展了军工电机、新能源电机、永磁高效电机、轨道交通电机等市场，成为国内多个特种电机细分市场的重要供应商。公司建机电机和风电配套电机的市场占有率均位居国内榜首，年销量分别在7万台和6万台左右，伺服电机、步进电机出货量排行国内前二，年销量接近100万台。 江特电机表示，将打造知名伺服电机品牌，利用公司现有研发生产伺服电机的能力，加快进口伺服电机替代；巩固现有纺织、风电等领域头部企业地位，拓展机器人、数控设备、智能化工厂领域；挺进国际市场，参与国际竞争。

全球步进电机龙头和领先的运动控制领域制造商——鸣志电器

鸣志电器（603728.SH）是全球领先的电机及驱动系统制造商，在步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机及前述电机的驱动控制系统等方面实现了深入布局，形成公司核心业务。公司HB步进电机连续5年全球占比8%以上，销量位列全球第四；PM步进电机和伺服系统国内领先。

鸣志电器是最近十年之内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的新兴企业，打破了日本企业对该行业的垄断，2016年公司HB步进电机和PM步进电机出货量达到1004万台和322万台，2021年控制电机及其驱动系统销量超过3000万台（套）。   伺服领域中的新生力量——睿能科技、英威腾 睿能科技（603933.SH）公司坚持以科技创新驱动技术和产品的发展，多年来，公司致力于自动控制技术、电机控制技术、伺服驱动技术、变频控制技术、数字电源系统设计、针织设计CAD软件开发技术等的研究，形成了一批具有领先水平的核心技术，拥有多项授权专利。睿能拥有先进的生产、检测和试验设备，并通过了ISO9001质量体系认证，现已成为国内领先的针织设备电控系统及综合解决方案供应商。 英威腾（002334.SZ）致力于成为全球领先、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商，英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等，是国产变频器的领军企业之一。  

伺服电机行业ipo企业

伺服电机行业IPO方兴未艾，不完全统计显示，截至目前共有2家伺服电机行业拟IPO企业。

来源：wind、大象投顾、大象研究院   众辰电子，公司成立于2006年，坐落于上海市松江区泖港镇，占地近100亩，是一家专注于电气传动、工业自动化产品的研发、生产、销售和服务为一体的企业。众辰电子计划募资9.8亿元，其中，3.1亿元用于变频器及伺服系统产业化建设项目，1.3亿元用于变频器、伺服系统、电梯及施工升降机系统集成生产基地建设项目，1.89亿元用于研发中心建设项目，8072万元用于营销服务网络及信息化升级建设项目，2.7亿元用于补充流动资金。 固高科技，专业从事运动控制及其自动化核心技术研究与开发的国家级高新技术企业，是国内外该领域的重要标杆企业之一。固高科技一直致力于运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术、工业现场总线以及工业设备物联云平台五个方面的核心技术研究。通过深入的国内外合作、产学研结合、积极培育建立创新创业的商业生态，将固高科技的运控产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

伺服电机行业或迎利好

下游应用领域机器人的工作表现受伺服电机影响极大，因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是下游机器人先进性比较的首要因素。在国内机器人技术的自主研发方面，我国还需加大对关键技术（如伺服电机领域）的投入和研发，提高零部件自给率，整合现有研发资源，尽快形成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等，同时，培育自主知识产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强，以迎接更大的市场。 在伺服电机技术发展成效逐渐显现，政府政策引导持续加强，本土企业凝聚力日益增强的利好加持下，如今，国产伺服电机品牌在国内市场的占有率已经上升至20%左右，对于中高端市场的进军也在不断尝试，国产伺服行业的产业链也日益优化。相信在不久的将来，我们就能实现国产品牌的完全替代和强势崛起。

编辑：黄飞