ZMC406和ZMC460N这两款控制器同属高系列，功能强大，能满足多种场合的需求，支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出等功能；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
2022-07-18 13:55:37
2389 
比较器和施密特触发器的基本原理
2022-04-11 19:26:0612129 
利用两个信号发生器来实现触发功能 但现在主要存在的问题是，触发控制AD8460的输出的波形起始点位置不确定，因为我们需要每次触发，ad8640输出的波形都是从最低开始，而我们所设置的ad8460输出
2024-03-06 08:22:39
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者
2016-05-07 19:22:19
`TC6012、TC6013、TC6014分别是一颗2轴、3轴、4轴运动控制IC。分别能够对2个轴、3个轴、4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。所有的芯片功能
2018-08-28 11:00:36
本人对运动控制卡一无所知，想问一下运动控制是不是也像数据采集卡一样有多组通道呢，一块运动控制卡能不能实现同时控制几个电机做相同的运动呢？
2013-06-05 00:45:32
控制器 : 运动控制是自动化的一个分支，它使用称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者
2022-03-03 15:43:50
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2019-06-03 17:24:58
及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文深刻探讨了运动控制器是如何进行设计的？
2019-07-31 08:15:26
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前，国内的运动控制器大致可以分为3类：第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停
2021-09-07 07:40:34
》、《机电一体化系统》、《运动控制》等课程的配套实验教学模型。ZN-YD运动控制实验装置是一个将速度控制技术、位置控制技术、位置检测技术等有机结合的教学实验系统。它由运动控制器、伺服电机及伺服驱动器、滚珠丝杆等组成。二、技术性能1、输入电压：单相三线制 ～220V±10%50Hz2、工作环境：温度范围
2021-07-01 09:34:35
一、定义运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 按照
2021-09-07 06:37:22
1.运动控制系统组成1）人机接口2）运动控制器3）驱动器4）执行器5）传动机构6）反馈2.运动曲线1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。2）S型速度
2021-09-01 07:52:50
今天，正运动技术给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用C#实现运动暂停、恢复与系统安全的设置。 一 运动控制卡硬件介绍 ECI2828系列运动控制卡支持多达 16
2021-09-01 06:24:52
关于运动控制，可以选用NI的硬件和硬件驱动，开发时间比较短，但是成本较高。另外运动控制还可以使用PLC和运动控制卡，我现在使用的是PCI的运动控制卡，市场上很多，大多数会提供驱动，支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19
什么是运动控制卡？运动控制卡与驱动器有什么不同？PLC控制好还是运动控制卡控制好？
2021-10-09 07:56:29
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02:51
CMC5401运动控制开发板，串口运动控制器，运动控制核心板采购TC6014运动控制专用芯片。由核心板和外围板组合而成。板子尺寸：8.5cm*7.5cm，可供使用者进行硬件的二次开发，适用于运动控制
2017-08-09 14:26:10
想通过表格设置电机的每次运动位置，且表格必须在上一行有坐标参数的情况下，才能输入下一行的坐标参数，并且自动更新行首的第X点，如何实现？
2018-07-06 17:19:37
一、运功控制核心
单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补
电子齿轮、电子凸轮
多维硬件位置比较触发
高速位置锁存
机器视觉飞拍
高速PWM输出
二、一站式解决方案
32轴
2023-06-01 09:39:23
充分利用PC的高效数据处理和开放性特性，以及控制卡高速PWM、多维位置比较输出PSO等功能，实现出色的多轴同步控制和高速点位以及复杂的轨迹运动控制等功能，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，极大
2024-01-24 09:48:21
运动控制器是用来实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制
2021-08-02 10:04:58
什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？
2021-10-29 07:40:48
关于伺服位置控制模式往复运动中，在换向时响声大，机械震动如何消除？
设备要求换向时越快越好，不能以降低机械刚性为代价。
有经验的兄弟指点一二啊！
2023-12-11 06:49:10
和输出之比所解释的技术术语，现在直接使用增益来表示。1.相对运动：必需对位置值加以计算，点动运行、往返运动一定位置量的控制系统。2.绝对运动：直接下达位置值，可用于XY轴、table等，一般的机械均可使用。于指令程序中较为简便。：干货 | 伺服电机速度、位置、转矩控制的比较
2018-10-11 10:29:54
1MHz。 32位PCI总线，即插即用脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲最大脉冲输出频率为2MHz任意2-6轴硬件直线插补可用S型和梯形进行加/减速运动中可实时改变速度及目标位置运动控制卡具有大容量缓存
2012-12-24 15:25:13
：set of set-point关节伺服控制，轮廓位置模式是最常用的模式，用于从一个点运动到另一个点（point to point），其也是控制模式中比较复杂的模式。该模式包含了两个部分，轨迹规划器
2021-06-28 07:07:53
一些具体的功能却不是特别的了解，也不理解运动控制器是怎样工作的。那么深圳运动控制器是怎么工作的？相信不少人是有疑问的，今天四元数数控就跟大家解答一下！实际上运动控制器能够通过自己本身所下达的一些比较
2021-12-29 11:26:19
专用运动控制芯片全球生产厂家极少，目前比较通用做的较大的是日本的NPM和nova,这两个公司的专用芯片学起来比较复杂。国产的目前就找到一家国产的运动控制芯片，这里把找到的资料分析给大家。
2019-11-11 17:39:37
通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动
2009-09-19 09:43:00
RT,我想做labview的电机控制，两者中间通过运动控制卡。然后我的电机的每个时刻的转角位置已经导入txt格式的文本中，，那么这个程序该怎么写啊？求大神回复
2015-04-26 23:16:35
我想用pmac控制电机运动，pmac与labview通信，并通过labview实时显示电机运动状况，请问labview中如何采集信号？采集到的信号我想以波形图的形式输出并进行分析
2017-05-09 16:05:49
的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器，其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么，我们具体该怎么做呢？
2019-08-06 06:27:00
如何才能让电机保持恒速运动呢？什么是位置控制？位置控制真的是最简单的控制方式吗？
2021-08-20 06:30:18
今后基于计算机标准总线的运动控制器仍然是市场的主流，但是，基于网络的嵌入式运动控制器会有较大的发展。基于计算机标准总线的通用运动控制器主要是板卡结构，采用的总线大都为ISA、PCI。由于它们的应用依附于通用PC 计算机平台，从工业控制的角度分析，这种运动控制器的优缺点如下：
2019-07-23 06:46:17
在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动
2019-08-12 08:21:38
实时位置及速度测量，编码器的实验讲解等。 主要有以下5个实验课程： （1）运动控制卡与丝杠滑台接线方法 （2）定长运动实验讲解 (3)编码器实验讲解 (4)回原点运动实验讲解 (5)实时位置及速度测量实验
2021-11-26 10:38:50
求教各位大神，现有一块7344的运动控制卡，UMI-7774的运动控制接线盒，想要控制店家，如何在MAX里面进行配置？
2016-01-21 22:12:33
原理u是四个轮子的角速度，r是轮子半径；开环运动控制各轮子的转速->车身的运动->按理想位姿到达目标位置前半段上面已经解决，现在解决后半段。关于控制律：通过v...
2021-08-30 08:06:08
电机控制之旋变及位置反馈解决方案篇其它话题的热门问答请前往总贴查看。http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000
2020-05-20 09:33:31
直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
`项目背景随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，电机行业当前需要对电机与驱动器进行完整的测试与性能分析，可是传统的测功机是无法做到的，西安一所高校找到纳米软件，希望通过控制精密运动控制器实现
2021-01-12 14:02:12
请问一下运动控制卡中伺服电机的规划位置与编码器位置的区别是什么？
2021-10-12 11:24:30
μs至100 μs范围内）。实际上，网络同步周期和PWM周期之间将存在一个未经定义且可变的相位关系。将其与实时网络上低于1 μs的时间不确定性相比较，很显然，电机控制器的I/O在网络同步运动控制中起到更
2019-03-30 09:38:14
仪、逻辑分析仪、逻辑分析系统、智慧逻辑分析仪、单片逻辑分析仪、携带型逻辑分析仪、虚拟逻辑仪等属于这类；其特点是具有足够的输入通道、超前观测能力、多种触发方式、存储能力、多功能显示方式和比较能力，结构由捕获
2017-09-28 09:30:56
运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析:：在一些精度要求比较高的应用场合，半闭环的位置伺服系统不能满足要求。文中提出采用转角-线位移式全闭环位置控制方法，光栅
2009-07-05 21:34:21
21
用比较器构成的斯密特触发器
2009-04-13 10:22:591856 
深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步电动机的简称）位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制，对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的
2011-08-25 16:27:37103 本内容详细介绍了逻辑分析仪可视触发和流程触发的高级应用
2011-09-22 14:30:5014 布置在海面上的摄像平台的运动难免会对目标在摄像系统中的成像位置产生影响。分析这些运动对目标成像位置的影响，为是否需要采用稳定装置和采用什么样的稳定装置提供了理论依据，因此具有较大的应用价值。
2013-01-22 14:35:290 不同加减速控制算法的能耗分析与比较，下来看看
2016-05-04 14:37:017 MMC控制策略比较分析研究_李威
2017-01-07 18:12:512 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2017-09-25 15:36:0112 运动控制器内有两个二维位置比较单元，可用于将编码器位置或内部脉冲计数器位置与设定位置比较，当编砭马器位置或内部脉冲计数器位置到达设定位置时，在高速I0 （HSIO） 口输出脉冲或反转电平。端子板共有
2017-10-11 17:03:483 针对用于激光焊接的关节型工业机器人运动误差控制问题，根据关节型工业机器人伺服控制和运动学原理，分析了机器人运动误差的积累过程，并对运动误差和伺服系统误差分别进行了测量和比较。结果表明，伺服系统误差是运动误差的重要组成部分。该结论对机器人激光焊接的路径控制具有一定参考意义。
2017-10-12 18:19:066 本文主要介绍了电压比较器工作原理、电压比较器功能作用与施密特触发器作用。最后介绍了施密特触发器能否代替电压比较器以及它们之间的区别。
2018-01-16 11:59:0719675 
针对实际运动控制对机构运动学分析及性能分析的依赖性问题，将并联机构运动分析方法应用到了新型并联机构2URR-2RRU中。首先运用了螺旋理论对机构白由度进行分析，采用矢量法对机构进行了位置分析，通过位置
2018-03-08 10:15:070 研控MCC系列运动控制卡使用方便，功能可靠，一般来说是不会在使用过程中产生位置偏差的。但是在长期客户服务的过程中我们也遇到了一些因使用不当造成的位置偏差，如果没有丰富的经验，往往会判断为运动控制卡的问题
2018-04-11 17:05:014781 运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2019-01-06 09:35:533097 支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等。
2019-07-25 16:50:193231 运动控制器内有两个二维位置比较单元，可用于将编码器位置或内部脉冲计数器位置与设定位置比较，当编码器位置或内部脉冲计数器位置到达设定位置时，在高速 IO（HSIO）口输出脉冲或反转电平。端子板共有
2019-08-19 08:00:002 运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2019-09-19 11:00:279181 研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时，如何通过一条5次方曲线，将从轴的位置运动更光滑平顺。
2019-12-11 13:42:0426 具体的功能却不是特别的了解，也不理解运动控制器是怎样工作的。下面四元数数控将对运动控制器进行分析： 运动控制器是怎样工作的？ 实际上，运动控制器能够通过自己本身所下达的一些比较正规的指令，来进行相应的设置，
2020-11-09 16:57:073430 传感器是数据收集，系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中，传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈，传感器（如用于速度传感的转速计），甚至接近开关来启动或停止某些机器动作。
2020-12-26 00:23:53704 根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求。
2021-02-10 17:19:005269 
本文通过ZMC430N运动控制器在转盘式视觉筛选设备中的方案应用，来深入了解正运动技术运动控制器配合机器视觉进行视觉飞拍、PSO高速硬件位置比较输出等功能的应用优势。
2022-09-29 14:13:3518571 
今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器位置锁存功能的应用，以ZMC408CE运动控制器为例，介绍多种锁存模式的用法，用户可根据自身需求灵活选择。
2022-11-07 10:57:16887 
电子发烧友网站提供《自动运动触发路灯.zip》资料免费下载
2022-11-11 10:14:270 锁存功能的作用就是当外部io信号触发时，立即响应，锁定当前的电机/编码器的位置，通常用来锁定流水线上碰到光纤传感器时的产品位置、锁定包装材料上色标的位置等。
2022-11-14 11:18:14661 本节主要讲解SuperImposed位置控制功能块： MC_MoveSuperImposed MC_HaltSuperImposed MC_MoveSuperImposed可在基础运动控制功能块
2023-03-08 14:29:00580 C#对雷赛运动控制卡的应用案例1：定长运动2：连续运动3：插补运动4：PVT运动5：手轮运动6：回原点运动7：IO8:AD-DA9:高速位置比较+锁存
2023-03-31 15:13:020 于是在单限值比较器中加入了正反馈，反相输入端接输入电压，做成滞回比较器，也叫施密特触发器（Schmitt trigger）。
2023-04-03 09:33:2110526 运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲，运动的要素
2023-04-21 18:02:141214 电子发烧友网站提供《带和不带微控制器的运动触发电路.zip》资料免费下载
2023-06-12 10:45:460 运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231391 电子发烧友网站提供《MKR FOX 1200运动触发器开源分享.zip》资料免费下载
2023-06-15 15:04:540 正运动技术的PCI Express®总线运动控制卡XPCIE1028，具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。配合正运动技术MotionRT7实时
2023-06-15 15:21:410 正运动技术的PCI Express总线运动控制卡XPCIE1028，具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。
2023-06-19 12:39:34289 
运动控制卡应用开发教程之硬件比较输出
2021-10-18 18:09:091093 
运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162 
“现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011205 
1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；
2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！
3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制：
2023-08-08 11:47:32806 现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46823 
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 在运动控制过程中，有时需要控制两个运动轴在某个特定位置进行调整，最终主从轴在另外一个特定的位置达到运动的同步。
2023-10-18 14:31:352554 
运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52819 比较器没迟滞误触发怎么通过外围参数改善？ 比较器的作用是将两个输入的信号进行比较，输出一个数字化的结果，用于控制电路的变化。然而，有些时候比较器可能会产生一些不必要的误触发，这种情况下需要通过外围
2023-10-31 14:48:27229 正运动硬件位置比较输出和编码器锁存功能介绍。
2023-12-27 14:58:16182 
电子发烧友App
工商网监
评论