气伺服焊钳的力超时故障分析

 

焊钳气动回路图.

安全功能保护装置免于启动，负载电压US2断开

US2关闭时安全功能停止的结构

在不关闭US2的情况下安全功能停止的结构 1.公称压力 ,5 ... 10 bar. 2.最高 运营压力, 12 bar. 3.允许的超压（t = 1秒，无损坏）, 16 bar max. 1 sec. 4.控制器主进气口1的工作介质, 干燥空气，未润滑，压力露点比中温低至少10 K. 5.工作电压–负载电源–逻辑电源24 V ±10 % ,24 V ±10 %. 6.工作电流（负载和逻辑电源）.<4 A，仅当现场总线节点上未连接其他模块和阀时. 7.最高 数字量输出的允许负载电流, 250 mA. 8.环境温度,0 ... +50 °C. 9.贮存温度, -10 ... +60 °C. 10.中温, 5 ... +40 °C. 11.最高 允许相对湿度，无凝结, 90 % 12.防护等级, IP 65. 13.电磁兼容–辐射干扰–抗干扰. 14.抗冲击, 抗振性-----严重等级1.   1）必须在伺服箱的主压缩空气连接的前面安装一个5 µm的过滤器（0Z1）。 2）所有连接必须使用适当的保护盖密封。未使用的ProfiNet连接必须使用适当的插头密封。 3）该组件旨在用于工业环境。   加载基本参数集 基本参数包括优化的参数 –位置控制 –力控制 –7.轴操作 –合适的气缸类型 –电极帽参数   1.打开新项目 将打开包含标准参数文件的文件夹（..DefaultParameter） 2.选择参数文件xxx.spz

应为所有类型的焊枪存储标准参数集。例如： 如果使用直径为140mm的X100喷枪型号，请使用参数文件“X100_d140m.spz”。 3设置最大电极力 从喷枪的数据表或铭牌上插入最大电极力

4将数据加载到控制器中

更换“90”气缸位移传感器说明  第1步：  将电路部分的密封盖板上的4个螺丝旋开取下。 

第2步：  将固定电路板的4个螺丝旋开取下

第3步：  取下电路板  -  取下电线插头  -  注意保持

压力传感器的两个O型密封圈的清洁！    第4步：  取下气缸底部的卡簧。   

第5步：  取出电缆插座 

  第6步  取下固定位位移传感器的两个螺丝。 

第7步：  小心拉动电缆，将传感器一起带出来。 

第8步：  将新的位移传感器装入气缸  -  注意对准螺丝孔  -  使用Loctite螺纹胶  -  螺丝拧紧力为0.7 Nm   

 

第9步：  通过内部的电缆导向将传感器的电缆从顶部伸出。   

第10步：  将插座装入气缸（不要安装卡簧），然后将电缆的插头插入到电路板上。  如果有需要的话可以使用镊子。 

 

第11步：  固定电路板  注意：  -  不要夹住电缆！  -  密封圈放置的位置正确   在螺丝上使用Loctite 243紧固胶，图中箭头所指的螺丝不要使用螺纹胶。  螺丝紧固力为0.7 Nm 

第12步：  将电路板的盖板盖上  注意密封纸的位置 

第13步：  在螺丝上使用Loctite 243  螺丝紧固力为2 Nm 

  第14步：  装入卡簧 

第15步：  在气缸上面贴上DOM标签，以标识更换过新的传感器。    更换“100/125/140/160”气缸位移传感器说明    第1步：  使用3.0内六角扳手将盖板上的四个螺丝松开取下。取下盖板 

第2步：  松开4个螺丝，取下电路板。此处使用2.5内六角扳手。   取下电路板 

第3步：  取下电路板上的两个插头。  注意！  注意不要让压力传感器的密封圈掉落。注意检查密封圈的位置是否正确。 

第4步：  使用扳手将端盖上面的密封连接件拧下。 

第5步：  使用扳手将电缆插座拧开并小心取下。 

第6步：  松开固定位移传感器的两个内六角螺丝，拉动电缆带出位移传感器。 

第7步：  将插头插入新的位移传感器，注意检查插头的方向是否正确。

第8步：  将新的位移传感器放入气缸，注意对齐安装螺丝孔的位置，以便固定传感器。  第9步：  将新的传感器放入气缸直至底部。  -  注意安装螺丝孔的位置  -  使用Loctite胶紧固螺丝  -  螺丝紧固力为0.7 Nm 

第10步：  将位移传感器的电缆通过导向穿出。 

第11步：  将电缆插座的电缆也从孔中穿出，拧紧电缆插座。注意图中的提示（插座的方向）！

 

第12步：  将插头插入电路板  如有需要可以使用镊子 

第13步：  固定电路板  注意：  -  不要夹住电缆！  -  密封圈放置的位置正确     在螺丝上使用Loctite 243紧固胶，图中箭头所指的螺丝不要使用螺纹胶。   螺丝紧固力为0.7 Nm 

第14步：  注意密封件的位置  此处4个螺丝需要使用Loctite 243  螺丝的紧固力为2 Nm 

第15步：  使用锉刷将密封紧固件清洁干净。 

第16步：  安装紧固密封件，使用135Nm扭矩拧紧。  

   

力标定不正确引起“ force  timeout”(增压超时)一般由以下几个方面原因引起： 

无法在2秒内达到设定压力。检查气源供给，压力是否足够高。 1、供压不足  2、气缸型号不对，软件内设置的型号与实际使用型号不符  3、比例流量阀MPYE出现故障，导致流量不足  4、“ force calibration”（压力标定）不正确 

“ force calibration”（压力标定）不正确,

焊钳的压力比例为4.0左右，即主气缸输出4000N左右压力，能使电极帽压力达到1000N左右.这个比例值过大,使得在使用大的焊接压力值时,MPYE产生的压力无法达到焊接压力.

校准后的“ force calibration”（压力标定）状态如下： 

压力比例为1.4左右，即主气缸输出1400N压力，能使电极帽压力达到1000N左右。  更改压力标定后，焊钳恢复正常 

编辑：黄飞