AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元,采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向,作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置,从而实现数字化车间物料的自动搬运。
2014-05-22 11:14:132776 请问柔性PCB怎么设计,要注意哪些方面?
2014-03-25 19:17:39
传统与新兴市场,针对新型柔性与印刷电子领域进行布局,发展潜力广阔。一、柔性与印刷电子装备1、柔性材料与器件测试系统目前,市场上的柔性测试方法均为非模块、单机的方式,不能灵活快速地在测试状态间进行低成本
2020-10-13 10:29:43
,1993) 。不正确的清洗或违反规程的操作可能导致之后产品制造中的失败,这是由于柔性印制电路所使用材料的敏感性决定的,在制造过程中柔性印制电路扮演着重要的角色。基板受到烘蜡、层压和电镀等机械压力
2018-09-10 16:50:01
目前,柔性印制电路板使用的铜箔类型有两种;①压延退火铜箔(也被称作为锻碾铜箔);②电解铜箔。铜箔在柔性印制电路板中应用十分广泛,但它是如何制作出来的呢? 铜箔的制造方法,不是压延退火就是电解
2018-09-17 17:18:32
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-7 15:33 编辑
柔性印制电路中铜箔铜箔的制造方法目前,柔性印制电路板使用的铜箔类型有两种;①压延退火铜箔(也被称作为锻碾铜箔);②电解铜
2013-09-24 15:42:16
器 结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司研发生产的柔性供料器视觉选料系统,解决了传统振动盘无法
2020-05-18 09:47:44
ZN-RX3FMS柔性生产制造实验系统是由哪些部分组成的?
2021-09-26 09:26:42
。原材料的价格差别较大,成本最低的聚酯柔性电路所用原材料的成本是刚性电路所用原材料的1.5倍;高性能的聚酰亚胺柔性电路则高达4倍或更高。同时,材料的挠性使其在制造过程中不易进行自动化加工处理,从而导致产量
2018-09-13 16:12:29
ZN-S8柔性自动化生产线实训系统一、产品概述:ZN-S8模块式柔性自动化生产线实训系统是一种*为典型的机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化
2021-07-02 07:36:44
MES制造执行系统有哪些功能?MES制造执行系统是由哪些部分组成的?
2021-09-28 06:04:19
MPS模块式柔性自动化生产线实训系统QY-JDYT11有哪些技术参数?MPS模块式柔性自动化生产线实训系统QY-JDYT11的硬件是如何组成的?
2021-07-09 07:39:59
是体积空间问题。由于可以承受数百万次的动态弯曲,柔性电路可以很好地适用于连续运动或定期运动的内部连接系统中,成为最终产品功能的一部分。要求电信号/电源移动而形状系数/封装尺寸较小的一些产品都获益于柔性
2018-08-30 10:49:19
一、装置简介QY-JDYT11型MPS模块式柔性自动化生产线实训系统仿真工业生产制造现场,针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程
2021-07-09 07:51:40
ZN-2RXY模块式柔性自动环形生产线实验系统是由哪些部分组成的?ZN-2RXY模块式柔性自动环形生产线实验系统有哪些功能?
2021-09-27 08:56:07
ZN-S8模块式柔性自动化生产线实训系统由哪些部分组成?ZN-S8模块式柔性自动化生产线实训系统有哪些技术指标?
2021-09-26 09:08:55
什么是ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统?ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数?ZNRX-J2型工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
)让塑料基材跟流水线一样能连续制造。确保柔性基板可靠性的关键是封装技术,采用有机或无机多层堆栈配合特殊薄膜贴合是现在实现柔性OLED技术的主流,它可以保证屏体的可靠性并维持柔性的特征。 NO.2 柔性
2017-08-07 10:58:11
ofweek电子工程网讯据彭博社报道称,苹果公司正在寻求与中国屏幕制造商京东方合作,共同开发OLED屏幕。不过在当时,京东方还没有能够实现量产OLED屏幕的能力,不过现在韩国的消息人士称,京东方
2017-11-28 14:46:33
的柔性贴片机。 (3)快速生产转换 柔性化的基本目的是实现小批量多品种的高效率生产,因此对最快生产转换和设置时间有比较高的要求。目前主要通过灵活配置可快速更换的零部件系统和先进的开放式、可离线编程
2018-11-27 10:24:23
柔性电路设计正在迅速成为一种首选的电子电路封装方法,适用于制造翻盖手机或便携式电脑等产品。鉴于营销团队一直在努力使产品的体积更小且更加符合人体工程学,所以越来越多的PCB设计人员必须要接受其它
2018-11-21 11:03:07
1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
介绍:由于不同类型的基板,刚柔结合PCB的制造过程是不同的。决定其性能的主要过程是细线技术和微孔技术。随着电子产品小型化,多功能化和集中化组装的要求,目前高密度PCB技术的刚柔结合PCB和嵌入式柔性
2019-08-20 16:25:23
PWM 16柔性制造系统17、静态设计18、系统软件19、感应同步器20 伺服控制21闭环控制系统22 逆变器23 SPWM 24.分辨力25. 永磁同步电动机26. 复合控制器27检测传感器28伺服...
2021-09-01 07:57:32
,也许会有20个以上基本工序。柔性双面印制板有两个导电层,可以获得更高的封装密度。柔性双面板目前在磁盘驱动器中应用很多。柔性双面板与柔性单面板的制造方法有比较大的差别,以下所示的是普通的有增强板的金属化
2011-02-24 09:23:21
` 本帖最后由 capel 于 2016-8-31 18:38 编辑
双面柔性电路板FPC制造工艺全解FPC开料-双面FPC制造工艺 除部分材料以外,柔性印制板所用的材料基本都是卷状的。由于
2016-08-31 18:35:38
可重构体系的结构是由哪些部分组成的?可重构制造系统有哪些应用?
2021-09-30 06:18:17
作为产品制造的中心场所、成品物流和供应物流的起讫节点,车间的制造能力和其内部物流能力对企业的生产能力起到了决定性的作用。制造执行系统(Manufacturing Execution System
2019-08-08 07:24:24
,而弗莱克斯的柔性供料器 结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,完美切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。而且弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司专注于柔性智能制造领域的零部件上
2020-09-15 16:13:19
,产品广泛配套应用于各类电动汽车电池动力系统、电池成组,高中低压电气铜,铝连接件,电力电工,输配电,新能源,太阳能,风能,真空电器,高低压开关柜,等行业。公司坚持走柔性制造生产的道路,围绕特种焊接工
2018-06-23 16:25:24
ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统一、概述ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统是使用柔性制造技术中具有代表性的制造自动化系统,可实现多品种
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能?ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能?
2021-09-26 06:18:15
模块式柔性自动化生产线实训系统是什么?模块式柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数?
2021-09-27 09:23:42
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能?ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的?
2021-09-27 08:28:25
ZN-2RXY模块式柔性自动环形生产线实验系统(工程型)一、产品概述1、组成ZN-2RXY模块式柔性自动环形生产线实验系统须有五个分系统构成即:数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统
2021-07-02 06:40:40
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节,讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点,设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器,实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数
2009-08-08 09:34:49
一提到柔性制造技术,人们往往首先想到柔性制造系统FMS。最早的FMS是1967年由英国Molins公司研制的“System 24”[3],至今已有30余年历史。目前FMS已在发达国家广泛应用。虽然
2012-05-24 18:59:53
设计一个高质量、可制造的柔性印制电路的原则是什么
2021-04-26 06:20:59
为了增强传统对象Petri网的定量分析能力,提出随机对象Petri网模型。该模型具备随机性和层次特性,获得与随机Petri网的等价关系,从宏观和微观2个层面对系统进行性能分析,并将
2009-04-13 08:48:3427 本文介绍了采用西门子PLC 作为现场控制设备,使用台湾WEIN VIEW MT-500触摸屏为监控设备,利用Easy Builder500 组态软件实现基于PROFIBUS-DP 现场总线网络的柔性制造监控系统
2009-09-17 10:48:499 UML-OOPN 集成建模方法及其在柔性制造系统的应用:针对柔性制造系统FMS(Flexible manufacturing system)建模特点,提出了UML—OOPN 集成建模方法。该方法是用UML(the Unified Modeling Language)建
2009-10-12 18:24:2722
基于机械柔性制造系统的概念,提出了一种软构件柔性加工系统模型,它由强通用的柔性构件与相应的再加工工具组成。首次提出了无子功能冗余的概念,利用此概念及结构化
2010-02-22 14:48:453 随着互联网的快速发展,人们对于网络的依赖程度越来越高,而网络也成为了人们生活中不可或缺的一部分。在这样的背景下,网络技术不断更新换代,而其中最为引人注目的就是柔直互联系统。柔直互联系统是一种基于柔性
2023-10-18 22:32:50
什么是柔性制造系统
柔性制造系统(FMS一一Flexible Manufacturing System)是一个由计算机集中控制和管理的 制造系统,具有多个半独立的工位
2009-02-16 23:31:157834 高等院校的相关专业担负着为工业发展提供大量可用人才的重任,目前,传统的实验装备已经无法适应社会对毕业生知识广度和深度的要求。为了能够让学生在学习期间就能够接触到工
2011-04-17 22:40:5638 柔性制造过程状态监控是借助有效可靠的仪器或设备及技术手段,采集设备状态或故障信息以辩识基于柔性制造设备及过程特征估计的状态特性改变量的过程。其实质是通过检测同柔性
2011-06-24 17:29:110 智能制造系统是一种由智能装备、智能控制和智能信息共同组成的人机一体化制造系统,它集合了人工智能、柔性制造、虚拟制造、系统控制、网络集成、信息处理等学科和技术的发展,能够实现各种制造过程自动化、智能化
2018-07-17 19:24:00774 在软硬结合板设计系列博客的第三期,我将讨论柔性板或者软硬结合板制造所需要的文件。与之相随,还有一些柔性电路需要注意的相关问题。
2018-05-19 10:18:006600 柔性制造技术,是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群,我们认为适用于多品种、中小批量(包括单件产品)并侧重于柔性的加工技术都属于柔性制造技术。
2018-07-08 09:44:0021099 柔性机器人目前分为工业和生物两大类,主要是为了应对制造业和医疗行业的需求,有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。
2018-07-19 08:55:0013275 柔性制造是应对大规模定制生产而产生的,具有批量小而品种多的特点,并以其良好的规划实现了对生产过程的高效把控。柔性制造的模式其实广泛存在,比如我们生活中常见的定制,这种以消费者为导向的, 以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。
2018-12-23 09:02:158054 贝加莱大中华区总裁肖维荣博士首先分享“柔性制造时代的制造业升级”,他谈到制造业的挑战在于快速变化的消费引发对于传统产线设计的需求,而传统产线设计受到机械系统的刚性限制而无法应对变化的生产需求
2019-01-14 08:53:27980 柔性PCB可以通过印刷电路板制造为单面,双面或多层电镀。这样可以实现紧凑型设备和系统的完整布线,其优势在于不需要额外的电缆或插头连接器。
2019-07-30 09:07:362018 随着我国智能时代的推进,企业自动化、计算机制造集成系统技术的逐步发展、自动化立体仓库以及柔性制造系统的普遍应用。
2019-09-29 11:03:189840 盖勒普 RCM是一款基于自动化数控机床,机器人,三坐标测量仪,量具检测,零件打标,零件清洁器和其他制造设备基础之上的柔性化机器人单元控制和设计调动自动化单元解决方案,盖勒普 RCM柔性化制造和完全自动化,实现熄灯运行的生产方式。
2019-12-30 10:23:51958 在 PCB 开发中,对柔性板制造工艺的了解使我们能够为需要可弯曲性的应用构建 PCB 。柔性板设计可能是首选的原因有很多。但是,在决定其中一项之前柔性板的类别类型,您应该使自己掌握有关柔性板制造过程
2020-10-10 18:28:442425 不同的设计考虑因素和材料选择,以确保其制造能够满足运营目标。让我们看一下柔性电子板的不同类型,然后定义制造注意事项以包括在其设计中。 Flex Electronics PCB 的类型 所有 PCB 均应根据其最终用途进行分类,如 IPC-6011 ,印制板通
2020-10-10 18:28:441482 AGV系统在当前柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中扮演着重要的角色。AGV具有适应性好、柔性程度高、可靠性好
2021-04-06 17:36:083472 柔性电子制造技术基础知识讲解。
2021-04-10 10:08:1610 5G技术为未来制造业实现高度柔性生产,实现从“传统制造”到“智能制造”的升级,同时提供了坚实的设备管理与联网的基础。5G技术全程参与工厂的生产制造、装配物流、系统维护等整个运行流程,推动智能制造
2021-08-11 11:08:421428 基础机械(制造设备)主要涉及数控机床、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机集成制造系统、工业机器人、大型集成电路和电子制造设备;所需的重要机械和电子基础部件主要涉及液压、气动、轴承、密封、模具、刀具、低压电器、
2021-12-21 14:22:412696 《智能制造概论》给出了智能制造系统的定义:把机器智能融入包括人和资源形成的系统中,使制造活动能动态地适应需求和制造环境的变化,从而满足系统的优化目标。资源包括原材料、能源、设备、工具和数据等
2022-12-05 15:47:424273 柔性直流输电是一种基于电压源变换器、自开关器件和脉宽调制(PWM)的新型传输技术。该技术具有向无源网络供电、无换相故障、换相站间无通信、易于构建多终端直流系统等优点。
2023-04-23 14:55:103360 兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生
2023-04-24 10:49:41777 柔性制造系统的组成包括 柔性制造系统(英文:Flexible Manufacturing System,缩写:FMS),是由统一的信息控制系统、物料储运系统和数台数控设备组成的,能适应加工对象变换
2023-04-24 10:52:011420 。柔性制造能够根据市场需求快速调整生产线布置和组织生产的制造模式。该模式采用了灵活的生产系统,可根据需要快速灵活地生产多种不同规格和品种的产品,并在生产过程中对生产参数进行实时调整,以适应市场变化和客户需求。
2023-04-25 09:56:561848 柔性制造和刚性制造的区别主要在以下几个方面:
1. 生产模式的差异:刚性制造采用生产线工艺,通常在生产过程中需要生产大规模相同的产品,略缺少生产适应性;而柔性制造采用生产定制化的工艺流程
2023-04-25 10:03:523066 柔性制造是一种生产模式,其基本概念包括以下几个方面:
1. 生产线灵活性:柔性制造的最显著特点是生产线的灵活性,生产线可以根据市场需求进行快速调整,生产多样化产品,并适时更改生产参数以适应
2023-04-25 10:13:453093 柔性制造系统是一种高度灵活的生产系统,具有以下几个特点:
1. 高度灵活性:柔性制造系统具有极高的灵活性,可以根据市场的需求进行快速调整,生产多样化的产品。系统可以实现自适应生产,根据
2023-04-25 10:20:092431 柔性制造设备是指符合生产单元化、多品种、小批量、快速交付、高灵活性等特点的设备。其组成包括以下部分:
1. 可编程逻辑控制系统(PLC):PLC是自动控制系统的核心部件,它可以通过编程
2023-04-25 10:25:231576 柔性制造是一种可以迅速适应市场需求变化的制造模式。它采用灵活的生产系统,能够快速生产多种不同规格和品种的产品,并在生产过程中对生产参数进行实时调整,以适应市场变化和客户需求。柔性制造可以应用于各种不同的制造领域,包括汽车、电子、航空以及机械制造等等。
2023-04-25 10:28:593098 柔性制造系统可以发挥以下几个方面的作用:
1. 提高生产效率:柔性制造系统通过数字化、自动化和智能化等手段,可以快速适应不同的生产需求和灵活生产不同规格和品种的产品,同时提高生产效率和产能
2023-04-25 10:32:05815 柔性制造生产线系统是一种适应生产变化和灵活性要求的现代化生产系统,特点是多品种、小批量、快速响应和高效率。柔性制造生产线系统通常采用先进的自动化设备、现代化信息技术和为客户服务的理念进行设计和实现,下面我们对其进行简要的认识。
2023-04-25 10:36:052445 柔性制造是全球产业的趋势和发展方向之一,涉及到多种行业和领域。以下是几个典型的柔性制造产业:
1. 汽车制造业: 汽车制造业是柔性制造应用最为广泛的行业之一。现代汽车制造工艺需要生产各种
2023-04-25 10:46:302707 一个完整的柔性制造系统通常包括以下几个组成部分:
1. 数控机床和工业机器人:数控机床和工业机器人是柔性制造系统的核心装备,负责自动化加工和组装等工作。它们可以灵活调整生产参数,以适应生产
2023-04-25 10:52:534509 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)是一种集成了自动化设备、控制系统和信息技术等多种先进技术的制造系统。其工作原理如下:
1. 计算机集成制造
2023-04-25 10:56:461601 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)是一种高度自动化、智能化的制造系统,柔性制造系统的工作原理是系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和技术信息
2023-04-25 11:02:253097 柔性制造系统通常具备以下基本功能:
1. 生产计划管理:柔性制造系统能够通过数字化技术对生产任务进行计划和管理,根据市场需求和产品型号等因素制定生产计划,并协调资源配置和生产进度,为生
2023-04-25 11:11:282131 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System, FMS)相较于传统的制造系统,最大的特点就是其高度的柔性和灵活性。其柔性主要体现在以下几个方面:
1. 生产方式
2023-04-25 11:17:212121 柔性制造技术是一种基于数字化、自动化和智能化等技术,以提升生产线的灵活性、智能化和自动化水平,以适应市场需求的变化和生产任务的变化。柔性制造技术作为制造业的重要发展方向,目前已经处于不断完善和推进
2023-04-25 11:48:002504 智能制造系统是一种集成数字化、自动化、网络化等技术的高规格智能制造生态系统。它将智能机器、智能设备、智能工厂、智能供应链、智能产品和服务等链接成一个完整的、高效的、智能化的制造生态系统,实现生产过程
2023-04-25 15:11:331668 ”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率
2023-04-26 14:37:55437 柔性制造的主要特征
(1) 机器柔性
系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力;
(2) 工艺柔性
系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化而确定相应的工艺流程;
2023-04-26 14:42:121614 根据我国国家军用标准,柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小
2023-04-26 14:46:161571 柔性制造系统,是指由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统,有时可以同时加工几种不同的零件。
2023-04-26 15:38:431252 柔性制造的模式其实广泛存在,比如定制,这种以消费者为导向的, 以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中,考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。
2023-04-26 15:45:081247 在柔性制造中,供应链系统对单个需求做出生产配送的响应。从传统“以产定销”的“产——供——销——人——财——物”转变成“以销定产”,生产的指令完全是由消费者独个触发,其价值链展现为“人——财——产——物——销”这种完全定向的具有明确个性特征的活动。
2023-04-26 15:53:411097 柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,即以数控机床或加工中心为基础,配以物料传送装置组成的生产系统。在电子计算机的控制下,能在不停机的情况下,实现多品种、中小批量的加工管理,适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。
2023-04-26 16:00:511052 智能制造误区有二:重单机自动化,轻系统柔性化,很多制造企业非常重视购买数控加工中心或自动化加工设备,不少企业海配备了上下料的工业机器人,但是往往还是单机自动化,还没有应用柔性制造系统MES
2023-07-12 16:28:50338 柔性生产线,顾名思义,是一条具有高度的灵活性的生产线,它可以在不降低生产效率的前提下,快速响应市场和顾客的需求变化,满足产品多样化和个性化的定制需求。柔性生产线的特点主要有以下几个方面:
2023-08-26 11:25:394428 举足轻重的主导地位。 本次展会的主题是"创新制造",旨在全面展示机床行业新技术、新趋势、新产品和新的解决方案。 本次展会伟立机器人将展示最新研发的DFMS数字化柔性制造系统、3S柔性智能工作站,借本次展会开拓欧洲市场,加强国际交流合作,并进一步提
2023-09-20 09:13:35488 对于大众来说,“柔性制造”这个词还比较陌生。然而,近年来“柔性生产”和“柔性制造”这两个词一直备受关注。
与传统的大规模刚性生产不同,现如今的柔性制造越来越受欢迎,它可以实现多品种、小批量的生产,各行各业也都开始积极尝试柔性制造。
2023-10-16 14:56:47250 在生产过程中,柔性印制电路的处理和清洗比处理刚性板更重要(Lexin ,1993) 。不正确的清洗或违反规程的操作可能导致之后产品制造中的失败,这是由于柔性印制电路所使用材料的敏感性决定的,在制造过程中柔性印制电路扮演着重要的角色。
2023-10-30 15:12:03146 所谓柔性制造,就是指通过灵活、可调整的生产系统,实现对多样化产品的快速响应和高效生产。柔性制造的核心是将生产线设备、工序以及生产流程组织灵活地结合在一起,以满足各种不同产品的生产需求。
2023-11-03 10:11:12316 智能制造,其定义涵盖了较为广泛的领域,若以专业术语表述,即先进信息技术与先进制造技术的深度融合。这便涉及到智能制造技术和智能制造系统两大方面,而根据百度百科的定义,其为人机一体化智能系统。
2023-11-17 15:31:231689
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