一圈胶布。一般电动机都是连续旋转，但步进电机是一步一步转动的。每输入一个脉冲信号，电动机就转过一个固定的角度（步矩脚），步进电机是一种将电脉冲转化为角位
2021-06-29 09:20:11
步进电机步距角精度是什么？步距角是步进电机一个脉冲转动的角度，比如步距角是1.8°，而要转动1.2°就转不到，给出一个脉冲就转1.8°了，就差了0.6°，精度就是不够。步进驱动器有细分数，可以把步距
2021-07-08 10:05:57
步进电机的步距角怎么改变 我的老机器 以前步进电机步距角是3.6度的 可是现在不好找了 怎么改下步距角才能用啊
2015-11-01 21:24:31
步进电机一圈脉冲计算资料下载，根据步进电机电机步距角，一般为0.9或1.8；如步角距为1.8度的话，电机转一周为200个脉冲(360/1.8)。 如果步进电机带细分的话，每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数，如16细分，电机转一周需要(360/0.1125)=3200个脉冲数;...
2021-07-08 07:03:26
°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1
2020-06-30 15:39:11
，定子锁住转子的力矩。步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：（误差/步距角） 100%。步进角的误差不累积。最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流
2023-03-01 10:29:10
步就是1.8度。 如果是两相的步进电机的话。这个200步数/圈就是无细分。走的是一个整步。 因为1.8度角是两相步进电机的基本步距角度。 如果调到.2000步数/圈 也就是走一圈需要2000步
2019-04-12 06:00:00
1.步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步
2021-07-07 06:25:56
步进电机主要参数介绍相数：步进电机的相数就是指线圈的组数。分别有二相，三相，四相，五相。通 常情况，相数高，步距角小，精度高。额定电流：电机正常运转时的电流大小。步距角：它表示控制系统每发一个步...
2021-08-31 09:25:00
减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 4、步进电机动态指标及术语： 1） 步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示
2023-03-01 10:41:08
及术语：1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2、失步：电机运转时运
2014-01-21 15:17:44
收到的脉冲数调节（也就是程序调节），这也是为什么3D打印机和激光雕刻机都需要步进电机的原因。但要注意，如果负载过大，或者供电不足，则有可能出现角度不足的情况，我们称之为”失步“，即没有达到预定控制的角度
2016-01-13 17:15:16
步进电机运转的。四、步进电机的应用（一）步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载
2018-11-26 16:58:21
电机是uln2003驱动板//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数
2023-11-10 08:15:41
，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。
2021-08-31 06:17:50
的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的，当然也有一些特殊的只有一...
2021-07-06 06:00:20
步进电机怎么精确控制转角，细分以后怎么计算步距角？直接计算脉冲的个数和频率吗？
2023-09-27 07:35:36
，使得转子在一个整步中的不同位置（64细分等）静态指标术语：相数：相数越多，步距角越小拍数：指电机转过一个齿轮角所需脉冲数步距角：一个脉冲信号所对应电机转动的角度定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩静转矩：电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，动态...
2021-06-30 07:11:45
电机固有步数*细分数)。由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。2、计算精度
2018-10-25 10:08:58
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备
2021-06-29 07:50:20
一步运行的，所以我们在手动旋转转轴时，和普通电机明显不一样，普通电机很平滑的转动，而步进电机转动时跟下台阶一样，一顿一顿的，就是因为步距角的原因；步进电机的运行需要步进控制器来驱动，步进驱动器把控制系统，例如PLC，发出的脉冲信号转化成步进电机的角位移，也就是说，控制系统每发一个脉冲，通过驱动器.
2021-06-28 08:18:12
驱动器来支持。3.步进电机的相数相数就是绕组的的个数，相数越多，步距角越小，步进电机控制起来越精确。相数越多，引出来的线就越多，一般两相4根线，三相6根线。4.步进电机的极性5.拍...
2021-07-06 06:17:17
、双相轮流通电方式；步距角：步进电机定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度。步距角计算公式：θ＝360°／（M*Z*C）例如东莞某公司所用二相步进电机：相数M=2,齿...
2021-07-07 07:01:09
步进电机特性及步距角计算方法步距角θ可用下式计算：θ＝360°/(Zr×m)式中Zr是转子齿数；m是运行拍数。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着
2021-07-07 06:37:36
步进电机的步距角和步进角有什么区别？{:4_115:}
2013-04-30 10:12:55
、步进电机动态指标及术语： (1) 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内
2018-10-12 11:07:38
步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机...
2021-07-08 07:57:57
激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。 4、动态指标及术语： 1、步距角精度： 步进电机每转过一
2014-01-11 14:49:42
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为
2021-08-31 07:17:50
步进电机的相数是指什么意思？步进电机的拍数是指什么意思？
2021-10-28 06:45:13
步进电机的细分是一个步距角的脉冲数，可一个脉冲不是一个步距角吗？？
2023-03-21 09:59:40
**一、步进电机简介**步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。2、步进电动机的机座号：主要有35、39、42
2021-06-28 13:06:37
，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上
2016-01-11 15:02:13
步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。 F 相步进电机有 F 个绕组，这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍，因此，转子转一圈
2015-12-28 22:19:35
信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电...
2021-07-07 07:00:38
的主要作用是利用电能转化为机械能，从而带动比如像水泵之类的设备进行运转。电机运行原理 当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是偶数。步进电机通常都为两相以上的，当然也...
2021-06-30 06:18:57
步进电机两相步进电机 两相步进电机一共有两个线圈，A线圈，B线圈，如图1 图1 步距角的计算方法：转子齿数（转子极对数）Nr，定子相数P Θ=180/Nr*P。 图1：Θ=180/1*2=90。 控制线圈的通断，即可以控制线圈的转动，转动的时序为 输入123456789 +A110011...
2021-06-30 07:06:07
首先步距角的概念，θ=360度/（转子齿数*运行拍数）常规的两相步进电机步距角1.8°，三相1.2°，四相0.9°；一个步距角对应一个脉冲，也就是说接收到一个脉冲，旋转一个步距角。以57步进电机
2021-07-08 08:54:11
。步距角是步进电机的固有属性，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机运行的拍数以及转子齿数有关，θ=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子全部以两相电机为例），N是拍数（一般
2019-07-18 15:04:48
步进电机细分驱动的实质是步进电机在输入脉冲切换时，只 改变相应绕组中的电流的一部分，即对相电流实施微量控制，利用各相电流的 阶梯变化产生一系列的假想的磁极对，则转子对应的每步运动也相应只是原步 距角
2021-08-31 06:12:39
精度的，当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候，步进电机驱动器接受好几个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除
2020-06-25 08:00:00
步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量
2011-08-16 08:35:44
的工作原理以及如何使用它来驱动步进电机。步进电机是将数字脉冲转换为旋转运动的机电设备。步进电机的运动通过按特定顺序激励特定线圈来控制。电机的每一步对应于一个固定的角旋转，该角旋转由转子和定子上的齿数决定
2023-03-10 09:26:06
磁路的一般表达式3. 相间磁路的一般形式前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文译者王自强公式θs = 180° /P*Nr 公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs
2021-07-07 07:25:50
myrio有好几个通道都能发出pwm，频率和脉宽都很容易控制。但是如果要控制步进电机走一定的步数就需要发出一定数量的pwm，那么myrio怎么发出固定数量的脉冲的。请问各位大神有什么好的思路能？
2016-04-11 21:37:45
PIC步进电机原理图：一、步进电机单双八拍正转步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周
2021-06-29 09:18:00
#include const int stepsPerRevolution = 512;//电机每一转步数(每转走多少步） // 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号Stepper
2021-07-08 06:31:31
本帖最后由 houshannanhai 于 2017-4-10 10:44 编辑
请教一下，我基于步进电机做了一个Labview的控制程序，可以一边控制步进电机，一边显示电机走过的步数，但是
2017-04-10 10:12:59
本帖最后由 王栋春 于 2016-8-17 21:05 编辑
电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型
2016-08-17 21:01:57
了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为
2016-08-19 22:01:04
步进减速电机有步进角（涉及到相数）、静转矩及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的基本上确定下来了。2、步进角的选择电机的步进距角取决于负载精度的要求，讲负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上
2016-10-01 14:05:01
构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。6.速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好
2017-07-02 10:51:52
步进电机基础（2.1）- 定子相数的分类、结构、原理定子相数的分类、结构、原理1. 决定步距角的因素2. 单相步进电机3. 两相步进电机4.三相步进电机5. 四相步进电机6. 五相步进电机7. 相数
2021-06-30 07:09:42
0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下： 转一圈需要脉冲数 = 360 / 步距角 通常市面最多的两相步进电机步距角是1.8度的，计算得出它转一圈是需要200个脉冲，也就是需要走200步
2023-03-13 14:16:17
步距角为1.8度的步进电机，2细分的时候，电机绕组电流的一个周期电机转多少度
2013-10-08 22:12:14
的步距角是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。3. 电机的尺寸三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。4. 力矩二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
2021-07-08 07:56:56
电机很重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右或更高。最好选择反应式或永磁式步进电机，这些电机的“空起频率”都比较高。第三步：步进电机的相数选择，这项内容，很多
2016-01-18 11:38:08
电机通电顺序是这样的：A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA,完成一次十拍转了14.4度，也就是说步进角是1.44度。但是，电机参数上的步进角是0.72度的，怎么的时序才能达到呢？，求大虾指导！{:1:}
2014-05-21 10:43:27
可以把它驱动起来的，以下是我买的一个步进电机驱动模块。步进电机选用的是：28BYJ48-H12这里在软件编程上有一个比较重要参数需要了解一下，就是步距角。那么什么是步距角呢？度娘给你答案，可...
2021-07-08 07:27:17
1.步进电机失步概念步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数
2021-07-07 08:00:55
步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转
2021-07-07 06:19:42
的步进角，给一个脉冲，它就转动一个步进角，于是它取名：步进电机第二个问题：步进电机的特性？在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收...
2021-07-08 10:01:44
的脉冲数即是转动360度所需脉冲，一般步进电机会与步进电机驱动器配合使用，这就需要明确细分数、步距角、减数比这三个概念。（1）细分数：步进...
2021-07-07 07:18:17
1.控制精度不同两相步进电机步距角为1.8度：200个脉冲/转。交流伺服电机的控制精度由电动机后端的编码器保证。对于带17位编码器的电动机而言，驱动器每接收217 = 131072个脉冲电动机转一圈
2021-06-28 09:56:07
位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以
2018-09-04 10:08:37
摘要: 1、何为步进电机和步进驱动器? 步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为“步距角” )一步一步运行的，故称步进电机。其特点是没有累积误差，接收
2021-08-31 08:23:29
距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2、失步：电机运转时运转的步数
2018-08-28 15:36:30
`实验目的：1. 通过开发板控制电机的启动、停止、加速、减速、正转、反转。2. 通过指定的脉冲数量，控制步进电机转动的步数。步进电机控制器设置：步进电机实验连接方法：【众拳】剑齿虎STM8步进电机实验代码下载：`
2017-11-25 11:29:19
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机必须由双
2021-07-08 09:46:38
的转速反转。二、设计参考：① 4相步进电机，每顺序切换一相（1步），电机旋转18°，电机转动1圈共需要20步。② 用定时实现对电机转速的控制（当转速为60转/min时，步进时间间隔为50ms；当转速...
2021-07-08 09:49:46
如何控制步进电机速度，假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机600转/分的转速，上位机应该发送的脉冲频率计算方法：频率的概念是一秒钟的时间发送的脉冲个数所以，先计算
2021-07-08 08:20:45
如何正确选择步进电机？选择步进电机要考虑哪些因素？
2021-10-08 06:01:07
控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如SS2304A42A型57步进电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。
2016-01-19 09:10:22
如何设计pcb板的高速电路，需要考虑哪些因素？
2021-04-21 06:02:33
一定的误差，但是，步进电机每转一周的步数相同，在不失步的情况下，其步距误差不会长期累积。 上面提到的都是在不失步的情况，如何才能避免失步呢？首先我们需要知道造成电机失步的因素： 1、转子加速度慢于步进
2016-07-28 16:13:35
中非常重要的。 总的来说，影响步进电机性能的主要因素有驱动方式、驱动电压、驱动电流、静力矩。除此之外，还应该考虑距频特性、相数和空载起动频率，因为其都是影响步进电机性能的重要因素，所以想要选择优质可靠的步进电机务必要多加重视这些因素，多方面考虑才能获得心仪的步进电机。 原作者：NiMotion
2023-03-10 10:33:09
第一步：确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的.比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲.第二步：确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看
2021-07-07 06:36:37
求助关于步进电机转很小角度会失步回撤问题自己做的一个项目中需要控制步进电机转固定小角度，例如15、30度的。用的步进电机步距角是15度，用A3979驱动器驱动，采用16细分，这样算下来转一圈需要
2021-06-29 06:56:08
一，步进电机的介绍1，步进电机是将电脉冲信号（改变频率）转变为角位移或者线位移的开环元件 ，一个脉冲就转一个角度；在非超载的情况下，电机的转速只取决于 脉冲信号频率和脉冲数2，步进电机的步距角，一个
2021-07-08 10:00:28
目录1. 概述2. 硬件设计3. 软件设计1. 概述步进电机的主要特性：步进电机必须驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，无脉冲电机静止，若加入适当的脉冲信号，则会以一定的角度（称为步角）转动
2021-09-16 08:25:45
首先，我的理解步进角是步进电机的所能转动的最小角度。对吗？比如说四相五线28BYJ48，采用四相八拍的，则步进角是最小的是5.625。那么如果采用的是四相四拍的话，那角度就是 5.625*2？假如
2012-09-15 18:33:47
单片机控制步进电机程序，使步距角1.8°的步进电机转动90°停止，我现在写程序都是按八拍写的，走完八拍转7.2°，不知道怎么让它转90°停止,求大神支招！！
2015-06-29 10:35:46
1.IO口输出的高低电平电流过小不足以驱动直流电机，使用驱动模块（芯片）后可以驱动电机。2.什么是步距角？即步长，和步进电机本身有关，步进电机一般以步距角的整数倍运动。3.相数越高越精确4.步进电机
2021-07-08 08:12:23
公式（2. 1) 步进电机的步距角θs，其中Nr 为转子极对数，P为定子相数 θs = ± [ (360°/mP) - (360°n/Nr) ] 公
2021-07-08 09:34:05
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机通常
2023-03-10 09:58:06
伺服电机与步进电机相比有哪些优势？选择伺服电机要考虑哪些因素？
2021-09-29 06:07:32
运行步数能够预置，每转一步自动减1，直到减到零，此时步进电机应能停止运转。4) 绕组驱动电流不低于0.1安培。5) 要求性能可靠、操作简便。2、发挥部分1) 步进电机还可以按三相六拍方式（步距1.5
2013-05-24 15:15:25
高压电机控制系统设计需要考虑哪些因素？
2021-11-09 07:06:16
选择汽车MCU需要考虑哪些因素？
2017-01-12 21:51:25
15 步进电机的惯量选择需要考虑到两个方面：
电机本身的惯量：电机的惯量越大，电机的加速和减速所需要的时间就越长。因此，在选择步进电机时，需要根据应用需求和控制系统的要求综合考虑电机的惯量
2023-03-08 14:26:40
3382 Q A &问：步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此，在为您的设计应用中选择步进电机时，在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?
2023-05-11 09:43:12560 
步进伺服电机的运动精度与以下几个因素相关： （1）步进角度：步进电机的步进角度决定了每一步的旋转量。通常，步进电机的步进角度为1.8度或0.9度。较小的步进角度可以提供更高的分辨率和更精确的位置控制
2023-07-14 08:45:01493
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