这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角
2019-06-10 11:34:03
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。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
2015-02-12 15:38:3315449 
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理
2018-03-16 13:56:5928100 
执行器也可以是四轴飞行器，整体过程如下： 我们在外环给定相应的位置高度，外环PID的输出就是内环PID的期望值； 内环PID的输出将产生相应的油门大小，最终飞行器会产生上升的速度； 内环反馈值为速度，控制相应的速度达到外环所需的速度期望值
2021-02-26 15:21:1016719 
应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。 PID算法的一般形式 PID算法通过误差信号控制被
2022-07-05 17:47:117327 PID控制是一种用于控制输出的算法，以便将某些过程保持在精确的值。
2023-07-19 11:43:04751 
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23:121220 
编写代码。我们先分析一下板子上的LED灯。每个LED灯都有一个信号来控制，该信号为0，则灯亮，如果该信号为1，则灯来。现在我们要控制4个LED灯亮灭，那就需要4个信号，假设分别为led0、led1
2019-08-21 10:37:03
景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说，设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。这一算法虽然简单，但真正要实现好
2018-04-21 16:58:59
PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
PID控制设计变得简单
2018-07-31 14:26:41
一个PID控制的详解资料，完整的在下面链接下载PID控制简介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好
2016-01-20 15:17:28
本帖最后由 张飞电子学院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 编辑
PID控制详解PID控制简介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
问题！！！---------------------------------------下面是一些关键性的代码附件有源程序这是PID算法部分PID处理后的控制量反馈到rout处，在这里执行，分别是电机速度偏差大于0和小于0的情况。
2017-08-04 17:26:18
AP的防护能就这么简单么？前端是两个GDT，后面还有型号为AOZ8902CIL的TVS，求大神们指点！做这样的前端防护措施！老工程师们，你们是怎么样去选择这样的元器件的规格？
2013-10-29 14:43:31
P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；D 就是微分，对输入偏差进行微分运算。就这么简单。很多年后，我还始终认为：这个理论真美！其实这个方法已经被广大
2018-03-09 16:33:07
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，做简单的仿真模拟呢？希望有简单的例子可以用来探讨。labview自带的例子只有单独的一个模块的运用，并没有将两者联合在一起的实例vi，会的人也可以可以私聊我或者直接回复，另有答谢啊！！
2020-03-26 08:54:34
webots小教程-PID控制此教程在上一教程PD控制基础上进行。在上一个小教程中写了一个简单的PD控制例程，适用于在物体运动方向上没有阻力的情况下。输出F= K * ERR + C * dERR
2021-09-01 06:18:16
在进行PID控制器工作之前，必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。设计者给出P，I和D项的默认值，这些值不能给出期望的性能，有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。开发了不同类型的调节方法来调节
2020-09-01 17:58:40
【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法物料清单尺寸接线文章目录物料清单尺寸接线物料清单Arduino Uno x 1超声波模块（HC-SR04）x 1舵机（Tower Pro
2021-06-28 07:53:09
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪几种类型呢？如何对其进行测试？
2022-02-25 07:36:44
以为简单的太阳能路灯控制器，咋就这么麻烦哦！求大神帮忙
2015-10-27 18:30:15
如何去编写简单的PID程序？PID控制要考虑注意哪些点？
2021-09-18 07:36:41
景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研发人员来说，设计和实现PID算法是完成自动控制系统的基本要求。这一算法虽然简单，但真正要实现好
2019-06-11 06:00:00
我在搭建最简单的PID控制回路的时候，PID子VI的输出如何与传递函数子VI连接？这个仿真是只能在simulation loop里完成吗？如图所示。
2016-04-20 17:34:27
PID的输出赋值给内环PID的输入即可；遇到干扰的时候，内环控制器首先进行粗调，外环控制器再进一步细调。因此控制效果必然优于单环的PID控制系统。串级控制系统在结构上仅仅比简单控制系统多了一个内环回路
2021-02-27 07:00:00
补充一下，他们的视频真的把我看哭了以下是对于PID控制/算法的理解、总结：1.PID算法有什么好？首先说为什么要用PID算法，咱们使用单片机直接电平控制多简单，它不香吗？在这里咱们可以提出一个场景：现在你要控制小车行驶到距离它100米的一条线上停下来，你会怎么做？不会PID算法的人就会说了，小车的
2022-01-14 08:46:36
难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式： PID算法通过
2019-09-22 08:00:00
难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：PID算法通过误差
2019-10-14 08:00:00
求一个LabVIEW的简单液位控制，要用PID和简单的干扰
2014-11-11 20:47:51
程序简单，电路也简单，这么就是达不到效果，求大神指出错误
2015-06-09 17:50:55
笔记记录了PID一步一步的原理第一张是非PID时的控制系统下面三张开始讲解PID的原理了感觉挺简单，应该难在应用吧，后面学到在继续更新！
2022-01-14 06:14:44
台达温控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57
143 PID控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程，及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。单回路温度控制箱了解PID算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下，PID
2009-07-01 18:25:3942 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 神经PID控制基础
由具有自学习和自适应能力的单神经元构成单神经元自适应智能PID控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
2010-05-04 15:57:0326 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716098 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813219 
简单的PID调节电路
2009-02-25 21:20:052206
简单的PID调节电路
2009-02-25 21:52:431969 
数字PID控制实验
Ⅰ 标准PID 控制算法一．实验要求1. 了解和掌握连续控制系统的 PID 控制算法的模拟表达式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
带Smith预估器的预测PID控制器的设计
PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性
2009-10-25 11:07:556230 
电动汽车没电去加油站换电池就行！就这么简单
你会买电动汽车吗？被问到这个问题，很多市民都会犹豫：开着开着没电怎么办？如
2010-02-25 08:39:181668 PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
先进PID控制MATLAB仿真源程序，总共14个章节，包括：
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 时滞系统的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 pid算法原理和C语言的简单实现，有兴趣的可以看看
2015-12-07 18:34:399 PID控制原理及应用，PID经典控制理论。
2016-04-29 16:50:2629 PID简单教程 和整定方法 新手学习必备
2016-06-14 14:13:260 网上找的PID的控制原理及手动调谐PID参数，我觉得写得不错，可以参考
2016-06-14 14:13:2621 PID（比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读简单的实现
步骤，效果立竿见影。
2016-07-22 15:31:139 简单通俗的PID控制算法，大家应该能够看懂
2016-08-26 15:55:174 从传统PID 的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器- 自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。
2016-09-13 17:23:2828 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 简单明了的PID教程，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-10 18:24:154 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 今天下午小米5c终于携松果发布了，雷军终于也没有再耍猴，小米5c的发布简直就是千呼万唤，然而就这么发布了又好象缺点什么，对了，说好的黑科技爆炸的小米6和高颜值高配小米平板3呢？
2017-02-28 17:12:2912843 四轴飞行器的PID控制算法介绍
2017-08-29 14:57:2650 PID 控制技术广泛应用于工业控制各个领域，其控制结构简单，参数定义明确，易于实现，其中 P（ Proportional）是比例项，I（ Integral） 是积分项，D（ Derivative
2017-09-16 09:35:153 PID 控制作为一种经典控制算法，具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是，对于中、低频周期信号，该算法仍无法实现无静差控制；对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差
2017-11-14 14:31:1620 D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制的原理及常用口诀总结 基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计 本文对系统进行硬件和软件
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在过程控制中，PID 控制器，一直是应用最为广泛的一种自动控制器；PID控制也一直是众多控制方法中应用最为普遍的控制算法，PID 算法的计算过程与输出值（OUT）有着直接函数关系，因此
2017-11-21 17:03:0428 PID调节器的适用范围：PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714 
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制实现，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:09:0125660 PID（比例，积分，微分）控制没有看起来那么复杂，阅读下面简单的实现步骤，效果立竿见影。
2018-08-13 08:00:0026 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。
2018-09-14 08:52:2410157 
一篇漫画看懂：一颗芯片，咋就这么难造？
2018-12-01 08:41:289003 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立
2018-12-19 16:46:5311 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2019-04-21 12:20:364331 其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码，也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分，搞的晕头转向，本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透。感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考，PID最初肯定是人们在做控制的时候不断的思考，不断的尝试然后总结出来的。
2019-07-09 17:41:005 从中兴芯片被美帝禁运开始，半导体行业被更多的重视起来，自主CPU为什么就这么难？
2019-06-24 15:57:162713 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于工业控制当中。常规PID控制系统原理框图如下，该系统由模拟PID控制器以及被控对象组成。
2019-07-03 14:25:439163 
，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2019-07-17 08:49:4425911 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID 控制算法简单应用广泛， 但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab 可以方便地仿真， 实现PID 参数整定。
2019-10-10 15:46:3810 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2020-08-31 09:34:524194 
（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），是一种很常见的控制算法。 PID已经有107年的历史了， 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如
2020-09-18 09:50:372228 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易 于调整，是控制系统中经常采用的控制算法。 PID：比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（
2021-03-22 15:32:1333141 
先来彻底搞懂PID到底是啥？ PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential），是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制
2020-11-13 18:21:2421398 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID 控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且
2020-12-10 23:23:009 温度控制与PID算法j较为复杂，下面结合实际浅显易懂的阐述一下PID控制理论，将温度控制及PID算法作一个简单的描述。
2021-05-31 16:31:35100 作为经典的控制理论，PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，PID控制都能取得满意的控制效果，前提是PID参数必须选择合适。可以说，通过适当的PID参数，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 笔记记录了PID一步一步的原理第一张是非PID时的控制系统下面三张开始讲解PID的原理了感觉挺简单，应该难在应用吧，后面学到在继续更新！
2022-01-14 11:24:555 ， 在单片机中实际应用的时候需要操作定时器一起使用。二.简单点的控制算法：位式控制算法主要就是控制的时pwm的脉冲宽度 ，单片机的话时ms为单位。图片来说明：主要的描述也在框图中表示。三.pid控制的实现需要对负载传感器的值不断的进行检测，并且有的开关器件如可控硅二极管就可以运用在其中来进行控制（没
2022-01-14 11:25:553 电机轴维修原来这么很简单
2022-02-28 16:17:1315 用术语来说，PID的英文全称为“ProcessIdentifier”，它属于电工电子类技术术语，是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。
2022-09-13 15:40:216004 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2022-09-27 15:27:224126 数字PID控制的原理 自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121368 
FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数
2023-05-05 15:01:034 当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制算法，从基本概念到具体实现，一起了解如何使用 PID 控制算法来优化控制系统。
2023-08-29 16:39:041116 
LabVIEW中PID控制的的高级功能 比例-积分-微分（PID）控制占当今控制和自动化应用的90%以上，主要是因为它是一种有效且简单的解决方案。虽然PID算法最初用于线性、时不变系统，但现在已经
2023-10-24 14:30:17576 
上述角度单环PID控制算法仅仅考虑了飞行器的角度信息，如果想增加飞行器的稳定性(增加阻尼)并提高它的控制品质，我们可以进一步的控制它的角速度，于是角度/角速度-串级PID控制算法应运而生。
2023-12-11 17:35:20333 
在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。
2023-12-27 14:07:11298 
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2024-01-22 11:45:53313 
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种常见的控制算法，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、自动驾驶等领域。本文将详细介绍PID控制的原理以及其中的各个
2024-01-22 15:35:00677 运算放大器电路执行微分的数学运算，即它“产生与输入电压相对于时间的变化率成正比的电压输出”。换句话说，输入电压信号的变化越快或越大，输入电流越大，响应的输出电压变化就越大，变得更像“尖峰”形状。
2024-02-15 09:57:00251 
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