目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目，两者在距离检测上用了不同的技术路线，产品化时也存在各自优缺点，对此作者谈了谈自己的看法。
2016-12-30 14:48:18
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据麦姆斯咨询报道，物联网及双目视觉专家钜芯发布了一款智能双目立体视觉系统，以及业内首颗智能双目立体视觉芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:219961 上图中的人和椰子树，人在前，椰子树在后，最下方是双目相机中的成像。其中，右侧相机成像中人在树的左侧，左侧相机成像中人在树的右侧，这是因为双目的角度不一样。
2022-09-26 09:37:446538 其使用的算法复杂。被动测距按照使用的视觉传感器数量可分为单目视觉、双目立体视觉和多目视觉三大类。 （1）单目视觉 单目视觉是指仅利用一台照相机拍摄一张相片来进行测量。因仅需要一台相机，所以该方法
2020-12-01 15:08:04
。再说白一点，双目视觉最基本的目的就是从复杂的客观世界中提取出我们感兴趣的“点”、“线”、“面”，再用数字来描述，从而精确的理解并控制它们。这个原理里面包含三大部分内容：下面以机器人导航应用为例进行说明
2013-11-21 16:20:51
`双目立体视觉原理大揭秘（二）——三维重构双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科，根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅
2013-11-21 16:22:03
双目立体视觉(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式,因其可简单地利用左右摄像机中的图像信息计算得到相机视野中物体相对于摄像机的深度信息使得该技术拥有广泛的应用前景
2021-12-23 07:19:52
、军事侦察等领域，在工业生产上也广泛被使用。科天健作为一家基于机器视觉技术发展起来的高新企业，不断创新发展，在双目立体视觉运用上有不少突破，下面将简单介绍其运用。 我们知道双目立体视觉运用主要分为
2016-03-03 09:36:59
双目测宽仪是基于机器视觉原理及模拟人的双眼进行宽度尺寸自动测量的仪器，是一种高度自动化的工业实时在线宽度检测仪表。
双目测宽仪是一种智能化的全自动工业在线实时宽度检测设备，两个工业相机就像人的双眼
2023-12-04 17:10:35
机器视觉哪里有？
2013-10-12 09:12:44
机器视觉 --检测图像边缘小程序
2015-08-23 21:35:10
双目测宽仪是机器视觉原来制造而成的智能宽度检测设备，广泛应用于板材类产品的宽度检测。通过测宽仪的使用，实时了解产品宽度品质，进行超差提示，减少废品的生产。
双目测宽仪优势
测量软件界面显示：产品规格
2023-11-28 17:13:06
由于机器视觉系统在现代自动化生产过程中的应用逐渐被认知，经济危机只是暂缓了机器视觉的推广应用进程，生产企业自动化程度的提高，对机器视觉的需求逐年提高这一趋势却是必然的。
2019-07-26 08:10:29
`现在在做一个小东西，想实现利用机器视觉自动检测边界然后测距的功能，样件如下图所示，是一个黄铜色的铜板，表面贴了蓝色的薄膜，但是由于薄膜太薄了，我使用分别使用红光和蓝光打光，黑白相机获取图像，发现边界的效果都不是很明显，希望能得到帮助，谢谢~`
2018-12-02 11:51:55
随着技术的发展，机器视觉技术在交通各领域都发挥着越来越重要，而且应用广泛。
2019-09-30 07:36:33
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，再传送给专用信息处理装置作进一步加工的软、硬件设备。
2019-09-25 08:05:00
机器视觉在精密测量中的应用是什么？机器视觉在在汽车制造业中的应用是什么？
2021-05-17 06:07:22
`机器视觉的应用在近年来越加广泛，其中机器视觉检测、机器人视觉两方面的技术成为目前主要的两大技术应用领域，维视图像在此为你介绍机器视觉的部分应用实例，为大家学习提供参考。 一、机器视觉两大主要
2015-11-18 19:21:04
机器视觉很基础
2015-07-14 22:50:45
机器视觉测试系统构成、分类及工作原理是什么？机器视觉测试系统的典型应用领域及市场现状分析机器视觉测试系统在检测方面的应用有哪些
2021-05-14 06:22:31
由于机器视觉系统在现代自动化生产过程中的应用逐渐被认知，经济危机只是暂缓了机器视觉的推广应用进程，生产企业自动化程度的提高，对机器视觉的需求逐年提高这一趋势却是必然的。
2019-09-30 08:31:45
目前机器视觉客户还有一定的不足之处，需要继续提高集成能力。“现在许多客户都要求你能提供一个完整的解决方案，而不只是购买几个机器视觉产品或者系统软件。这就要求机器视觉厂商要有很强的集成能力，这个能力不仅仅是可以将成熟的机器视觉系统提供给客户，更重要的是你要懂客户的机械设备的加工性能和他的应用习惯。
2019-10-09 06:25:36
，镜头必须要能够满足要求才行。当为控制系统选择镜头的时候，机器视觉集成商应该考虑四个主要因素： ■ 可以检测物体类别和特性； ■ 景深或者焦距； ■ 加载和检测距离； ■ 运行环境。物理特性镜头对于
2012-10-22 15:57:59
《机器视觉算法与应用(双语版)》是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。《机器视觉算法
2016-06-29 13:48:38
机器视觉系统是指什么？机器视觉系统的工作原理是什么？影响机器视觉系统输入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
机器视觉的常见任务有哪些？机器视觉系统是由哪些部分组成的？
2021-09-29 06:52:28
机器视觉系统是由哪几部分组成的？机器视觉系统有哪些应用实例？
2021-06-03 06:08:47
机器视觉系统的工作原理是什么？机器视觉系统的特点有哪些？机器视觉系统的结构是由哪些部分组成的？机器视觉系统有哪些应用实例？
2021-07-16 08:06:28
最近在做一个双目立体视觉项目，LABVIEW有模块吗，有哪位大神用LABVIEW做过
2018-01-13 19:44:32
` 本帖最后由 sszx2007 于 2020-3-2 17:04 编辑
LabVIEW双目视觉原创 张冬斌 LabVIEW逆向工程高级编程 转载至：https
2020-03-02 17:03:12
挑战，包括激光雷达、单目测距和双目视觉技术等。在当前的高级辅助驾驶技术（ADAS）中，双目视觉技术在距离检测方面表现出色，它可以精确地测量物体的距离，提供更客观的数据。
为了应对这一需求，设计了一种
2023-12-19 18:02:07
项目名称：基于双目摄像头的视觉景深算法开发试用计划：1.在这个试用活动刚开始的时候我就申请了，但是很遗憾没有通过。由于工作的原因我在今年开发了一套本来打算用于VR设备设备的双目手势识别硬件
2017-08-21 12:42:45
内核， 主频可达1GHz， 可大大提高视觉处理的效率项目描述：该项目是五子棋机器人研发的一部分， 通过双目摄像头检测出五子棋的位置， 测算出其全场坐标， 然后移动过去抓取棋子
2015-08-09 07:48:55
申请理由：之前用wrtnode的u***接双摄像头外加一个么mcu实现过一个一个双目视觉随动平台，这样太麻烦了，希望能用这个来实现一个更简单的解决方案。项目描述：u***接双摄像头，mcu控制云台。通过WIFI将双目视觉传递到手机进行显示，同时将手机的角度信息返回，控制云台转动。
2015-09-10 11:25:10
有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。作者简介Peter Corke 20多年一直致力于机器人与视觉二者的集成技术研究
2018-01-17 17:38:11
有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。作者简介Peter Corke 20多年一直致力于机器人与视觉二者的集成技术研究
2018-04-08 18:19:42
`机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。互联网的高速发展，使得物流业走势迅猛，不仅是每年一度的京东购物节和淘宝节让物流人员高压负重，喘不过
2019-07-25 07:30:00
双目视觉的原理：由于视差原理，左右两个ccd的位置固定，若能测量空间中同一个点P在左右两个ccd中图像的位置，则根据三角原理，可以求得P点在空间中的坐标位置。可用于摄像头实现空间点的距离测量。下图
2021-09-27 16:52:18
机器视觉的核心是简单地利用图像中可用的信息来决定图像中的对象下一步该做什么。
2019-08-07 06:45:54
双目视觉智能平台概述硬件资源1 FMC 双目MIPI模块FL0214FL0214模块的参数说明 FL0214模块的结构图FL0214模块原理框图模块FMC LPC的引脚分配
2021-01-01 06:18:17
和训练来完成机器学习算法，并且难以识别不规则物体；而利用毫米波雷达和激光雷达进行测距的精度虽然较高，但是成本和难度亦较高。所以，双目视觉的最大优势在于维持开发成本较低的前提下，实现一定精度的目标
2017-08-12 15:15:52
Artix-7架构可编程逻辑资源，提供双目摄像头接口，可以灵活接入视频输出模块。工业机器视觉-双目图像采集处理实例实例功能使用Video In to AXI4-Stream IP核，将2路摄像头（640
2020-09-16 15:52:00
相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响。
双目测宽仪是新研发的一种宽度检测设备，采用立体机器视觉原理检测，利用算法消除倾斜等
2023-11-20 17:25:38
要的意义，如运动目标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。其中，双目立体视觉是计算机视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应
2016-01-19 16:59:12
的环境信息，双目立体视觉系统和激光测距仪检测近距离的障碍物，清化大学的朱志刚使用一个摄像机研制了多尺度视觉传感系统POST,实现了双目注视、全方位环视和左右两侧的时代全景成像，为机器人提供了导航。全景
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
U2 的 UMIV 工业机器视觉计算机采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 处理器，可提供高计算性能和低功耗。 紧凑型机器视觉计算机配备具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通
2009-07-08 14:10:42
21 根据双目视觉传感器的工作原理, 分析了影响测量精度的因素, 表明双目视觉传感器的物体空间坐标与图像坐标之间存在复杂的非线性映射关系, 其数学模型无法用解析式精确地加以
2009-07-10 15:53:1111 本文提出了一种双目立体视觉的几何解法，通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标，利用标定得到的摄像机内参数，求得投影点的理想图像坐标。然后
2009-12-30 17:01:1914 对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的双目视觉伺服控制系统，考虑机器人的运动学特性，在摄像机的内外参数部分未知的情况下，给出了一种直接自适应控制器实现定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要从控制角度出发，针对手眼机器人双目视觉伺服控制问题，利用变结构控制理论设计了视觉伺服控制器，同时用自适应估计的方法对深度进行估计，基于图像误差实现了定
2010-01-13 14:43:2719 目前有很多大产品的配件比如橡胶圈，在装配过程中容易脱落、漏检导致产品不良，对公司超成一定损失。技术在不断发展的，随着机器视觉技术的越来越成熟，现在可以用2D/CCD视觉检测系统对胶圈数量、2D胶圈
2023-06-05 11:39:35
本文详细介绍了ADS7852的工作原理及其应用，并给出了它与89C51及TCD2901D的连接电路图。说明了双目测距的原理并给出了测距的求解公式。利用ADS7852的特点解决了双目测距中激光光斑
2010-08-03 17:02:4040 双日视觉是计算机视觉领域的一个重要组成部分。双目视觉研究中的关键技术摄像机标定和立体匹配一直是研究的热点。本文由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图
2010-08-14 16:41:540
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不
2010-09-26 17:07:031051 
双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在
2011-04-08 17:51:29130 本内容基于ADSP-BF548处理器设计实现了具有结构光双目视觉的四足可变形仿生机器人系统
2011-08-31 17:42:15144 双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步，导致立体匹配不精准的问题，提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型，建立视觉校准的敏感区域，以减小
2015-12-18 16:26:5734 Xilinx FPGA工程例子源码：基于FPGA实时处理的双目测距系统
2016-06-07 15:07:4537 电子开发机器人相关教程资料——全自主机器人双目视觉运动检测
2016-09-06 16:42:430 全自主机器人垂直异构双目视觉研究，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 （4）——单目摄像机标定参数说明 机器视觉学习笔记（5）——基于OpenCV的单目摄像机标定 机器视觉学习笔记（6）——双目摄像机标定参数说明 1.双目摄像机标定目的 双目摄像机标定最主要的目的就是要得出左右两个摄像机的相对位置关系，但是在OpenCV中，计算表示左右摄像机位置的矩阵R和T的同时，也可
2017-02-08 03:41:12578 基于双目视觉伺服反馈的非完整移动机器人轨迹跟踪_王宝磊
2017-03-16 09:17:261 垛钢带上的特征点进行距离约束，选取适量的特征点作为最终特征点，利用特征匹配到的角点坐标点和双目测距公式计算获得铝锭垛的位姿信息。
2017-11-24 09:47:440 立体视觉的采集与显示，定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面，通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域，作为机器对环境情况的认知设备。
2018-05-28 09:51:002852 随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 进行处理后得到距离的测量方式。视觉测距是被动测距中一个比较重要的分支，主要分为单目式测距、双目式测距以及结构光测距。双目视觉测距测量精度高，但是算法复杂，运算时间长，特征匹配难，工作环境要求严苛，因此，其研究
2018-02-08 11:49:440 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度
2018-02-08 14:46:2449071 双目立体视觉是基于视差，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和北侧物体之间构成一个三角形。一直两个摄像机之间的位置关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。所以，双目视觉系统一般由两个摄像机构成。
2018-04-11 14:32:5523098 
智能双目立体视觉芯片模拟人的“双眼”，给车辆加上一双“眼睛”，将二维成像变为三维成像。
2018-10-08 15:31:127052 以前提过单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。
2019-06-13 17:19:527592 
的CCD测距技术。双目立体视觉的基本原理是模仿人眼与人类视觉的立体感知过程，从两个视点观察同一景物，以获取不同视角下的感知图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差，以获取景物的三维信息。一个完整的CCD测距系统通
2019-11-26 12:05:396 了人的视野范围。双目视觉一直是机器视觉领域的热门研究课题，在工业控制、智能交通、金融、公共安全等应用领域逐渐显示出非常广阔的发展前景。详细分析和研究基于DM642的双目视觉监控系统，给出系统的软硬件设计方案，并在DM642开发评估板（EVM）上实现系统功能。
2020-05-07 09:55:59966 为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题，利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差，提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作
2020-08-12 16:03:290 本文以机器人视觉技术在弹条搬运生产中应用的实例，阐述了机器人视觉技术的优点，以及在提高自动化水平，产品质量等方面的作用。
2020-09-08 09:57:432231 什么是机器视觉 机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。一个典型的机器
2020-10-09 16:01:013299 1.1. 双目视觉简介 双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。 什么是双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者
2020-10-23 09:51:5710867 
先说一下单/双目的测距原理区别： 单目测距原理： 先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车
2020-11-05 10:07:394875 
这几天把基于opencv C++ api将鱼眼镜头的双目标定以及测距功能实现完毕，效果还可以，至少对齐得非常棒。 这里把其流程及其关键函数在这...
2020-12-08 22:11:06939 双目摄像头标定是测距及其三维建模非常重要的步骤，因为标定出来的内外参数将会用来对原始图像进行反畸变校正，而反畸变的效果对立体匹...
2020-12-08 22:27:24546 文章导读 本文通过介绍双目立体视觉的成像过程，带大家了解双目视觉如何从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置。 在说双目视觉之前，我们先聊一下单目成像过程
2021-04-26 13:36:393497 
前言 双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。 1）双目摄像头 常见的双目摄像头有以下几款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。 双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时
2021-06-01 16:36:562223 
为了适应如今这个发展越来越快的社会，机器视觉检测技术是必不可少的。而且机器视觉检测在工业自动化生产过程中成为了一种重要角色，尤其是针对一些大规模的生产企业，通过机器视觉来替代传统人工目测的检测方式
2021-11-12 14:10:593535 双目摄像头标定是测距及其三维建模非常重要的步骤，因为标定出来的内外参数将会用来对原始图像进行反畸变校正，而反畸变的效果对立体匹...
2022-01-25 20:04:562 机器视觉可代替人眼对物体进行检测和识别，较为常见的是利用单目摄像头。若要获取物体的深度信息，仅凭单目摄像头是不完善的，通常情况下需选择双目摄像头来获取物体三维信息。
2022-04-07 09:42:442123 的python3.6的虚拟环境） yolov5模型版本：YOLO v5s 双目摄像头间距：12cm 双目摄像头焦距：100度/3mm 双目摄像头输出分辨率为：2560*720。
2022-10-18 14:23:253 简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（ RGB 或者灰度图）来计算距离。
2022-11-18 14:21:284207 双目测距的原理就说到这里，为了避免大家看到大段纯叙述性的文字头晕，下面的行文将会以FAQ的形式围绕着实现双摄像头测距过程中碰到的几点疑惑展开。
2023-04-26 16:47:373406 
立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支，是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释，进行三维环境信息的重建。其过程主要包括视频捕获、摄像机定标
2023-07-19 14:18:240 双目更多的是基于物理测量，而单目视觉则是基于逻辑推理，通过大量的数据训练，先识别出目标，再根据目标的大小和高度估算距离。因此，单目视觉的漏检率高于双目立体视觉，因为客观上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
一套最简单的机器视觉系统包括：视觉成像部分、图像处理部分、运动控制部分。
2023-08-20 09:39:58389 双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展
2023-08-25 17:28:331278 
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