我现在搞试验机,标定速度。单片机驱动步进电机驱动器,控制油缸的速度,还有个油箱。现在有个问题,速度不成比例,标定出来一个系数。然后控制油缸速度,设定0.5mm/s,1mm/s,2mm/s速度,结果油缸的速度不成比例,不是1:2:4的比例。不知道为什么。请高手指教,谢谢!
2019-09-10 14:33:59
想测试传感器的位移特性,做静态标定的实验,所测试的传感器的工作原理和电涡流传感器差不多,测量的量程只有5MM左右。请问有哪位朋友知道怎么弄那个位移台吗?
2015-09-02 11:35:28
最近在做视觉,需要用labview做相机的标定,通过空间转换确定空间位置。视觉助手的标定只能标定内参数,没有办法做内外参数的标定,哪位大神给指导指导如何做一个标准的标定程序。
2017-04-24 16:08:44
labview进行物体测量如何使用标定块进行标定?
2019-08-04 12:18:01
是左右相机拍摄同一块圆形标定板的图像,并根据labview自带的圆点标定板圆点检测函数得到圆点坐标。下图是加载圆点标定板标定结果后,加载一对图像后,鼠标移动到左图上显示的距离信息。程序框图分3部分
2021-09-27 16:52:18
交流伺服电机的工作原理是什么?
2021-09-26 06:37:53
什么是同步电机?同步电机的工作原理是什么?同步电机是如何达到同步的?电机是如何去划分的?主要分为哪些类?同步电机与异步电机设计上的区别在哪里?
2021-06-30 07:06:51
伺服电机是什么?其工作原理又是什么?伺服电机的程序是什么?有哪几种方法?
2021-06-28 06:11:46
什么是伺服系统?伺服电机的工作原理是什么?交流伺服电机的工作原理是什么?
2021-10-11 08:32:00
目标平面与成像平面平行,但是摄像头与目标平面相对位置是改变的,那么:1,相机标定后获得的参数还能不能用,因为我看有的说相机标定后的参数用于相机与工作平面的相对位置不变。所以不知道了2,如果参数不能
2016-05-20 15:49:27
医疗器械的标定1.体温计标定----用黑体炉+恒温水槽,标定两个点2.血压计标定----用BP pump血压计模拟器,各不相同3.血氧仪标定----血氧模拟器标定哪个知道具体标定的过程和方法?
2021-09-22 17:27:07
发动机停缸控制及其标定本文研究了电控发动机的变排量技术,并在其控制标定中应用了新型标定系统。深入了解典型电控发动机系统构成,及其工作原理及匹配标定过程;分析了变排量节油的机理,根据发动机特性制定了
2009-12-02 12:57:57
概述在新能源汽车测试领域中,新能源汽车的驱动电机控制电流需要进行台架标定,目前电机台架标定中控制电流的标定是通过手动方式进行的,手动标定电机控制电流,对匹配工程师的技术要求高、工作强度大、标定周期长
2021-08-27 06:01:41
求指教如何使用labview实现手眼标定谢谢
2019-04-22 18:24:28
直流无刷电机的工作原理是什么?
2021-07-20 08:04:09
微型电机的工作原理是什么
2021-03-15 07:22:52
概述在新能源汽车测试领域中,新能源汽车的驱动电机控制电流需要进行台架标定,目前电机台架标定中控制电流的标定是通过手动方式进行的,手动标定电机控制电流,对匹配工程师的技术要求高、工作强度大、标定周期长
2021-08-27 06:05:45
无刷电机的工作原理是什么?无刷电机的优点有哪些?无刷直流电动机是由哪些部分组成的?
2021-08-02 07:28:45
无刷直流(BLDC)电机的工作原理是什么?无刷直流(BLDC)电机是如何进行换向的?无刷直流(BLDC)电机的定子与转子产生的磁场具有相同的频率吗?
2021-08-30 07:26:36
,特别是在差动传感器中,因为在标称条件下差动压力通常为0。 2、选择标定压力:标定压力的选取决定其获取较好精度的压力范围,标定点必须根据目标压力范围加以选择,而压力范围可以不与工作范围相一致。而灵敏度标定
2018-12-05 12:33:28
有刷电机的工作原理是什么?无刷电机的工作原理是什么?有刷电机与无刷电机的性能差异有哪些?
2021-07-21 06:24:27
步进电机的工作原理是什么?伺服电机的工作原理是什么?步进电机与伺服电机有哪些区别?
2021-09-30 07:56:28
步进电机控制电路的工作原理是什么?28BYJ-48步进电机有哪些参数?其含义是什么?
2021-06-29 07:24:27
步进电机工作原理就是一种将电脉冲转化为角位移的;即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度,从而达到调速的目的。
2021-12-07 12:21:46
步进电机步进电动机也叫脉冲电机。步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序
2021-07-08 07:31:02
步进电机的步进角度和工作原理是什么?
2021-10-18 08:51:15
求大神分享伺服电机转矩常数的标定方法
2021-09-26 06:26:42
测速电机的工作原理是将转速转变为电压信号,它运行可靠,但体积大,精度低,且由于测量值是模拟量,必须经过A/D转换后读入计算机。脉冲发生器的工作原理是按发电机转速高低,每转发出相应数目的脉冲信号。
2020-04-08 09:01:08
电动车无刷电机的工作原理是什么?电动车无刷电机的运行原理是什么?
2021-07-26 06:59:43
直流电机的工作原理原理是什么?
2021-06-16 08:34:22
本人搭建了一个呼吸平台,现在需要标定两个传感器的数值,用以下方法标定的,是用国外买的压力流速测试仪标定的,不知道这个方法对不对。1.首先,给电机一个恒定电压,比如1v,让其恒速转动,然后在出风口接上
2013-09-06 16:07:47
大家好,向请教一个关于labview标定的问题。如图所示,使用labview标定测试距离,实际距离应该为96mm但是标定后用vision assistant测量的距离是95.41mm测量误差都接近
2018-11-10 11:21:32
超声波电机的工作原理及特点
2021-01-22 06:09:12
各位好,我现在需要利用crio采集转矩传感器的数据,先前要标定。请问怎么给转矩传感器标定?
2016-05-20 20:30:35
光学标定板应用领域宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具,能够方便获得相机的标定数据。标定板作用:为校正镜头畸变
2022-09-20 08:14:32
本文介绍了加速度传感器阵列的结构设计和工作原理,利用离心机的调心原理,实现了对加速度传感器阵列的低误差静态标定,给出了标定数据和分析结果。
2009-11-26 11:55:3712 本文设计了一种基于双口ram的通用标定系统。提出标定装置与电控单元分离的标定系统硬件体系结构,将标定装置作为标定软件和电子控制单元的中间层,解决了标定系统与电控
2009-12-18 15:57:4018 CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。 本文介绍了该协议的基本原理,通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统,该系统实现了对
2010-07-13 17:39:1760 直流电机的工作原理
一、直流发电机工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电
2008-11-19 15:21:084858 步进电机的工作原理
以磁阻式步进电机为例,介绍一下步进电机的工作原理,图1. 1是磁阻式步进电机工作原理的示意图。它的定子上有六个
2009-03-30 16:53:048424 磁阻式步进电机的工作原理
以磁阻式步进电机为例,介绍一下步进电机的工作原理,图1. 1是磁阻式步进电机工作原理的示意图。它的定
2009-05-06 23:40:184018 传感器特性及其标定
静态特性 传感器的动态特性 静、动态特性标定
传感器标定是
2009-05-19 08:39:01965 H桥式电机驱动电路的工作原理
一、H桥式电机驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动
2009-07-16 15:21:128926 感应子式步进电机工作原理
(一)反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原
2010-01-09 15:09:451951 以简化以往的摄像机标定技术为研究目的,分析了标定算法对于前期图像处理的要求,给出了基于MATLAB 的简易 摄像机 标定方法。该方法借助于常用软件完成了以往摄像机的标定算法中的
2011-06-13 15:52:4039 电子发烧友为您提供了 电子压力计 及其标定模式。本文主要分析了电子压力计的基本结构及其基本工作原理,以及标定模式的现存问题及生产、标定中存在的问题,从而进一步指出了电子
2011-07-08 11:28:5965 什么是摄相机标定?摄相机标定方法的分类?感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 步进电机工作原理的介绍
2017-01-03 17:40:489 本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译) 强烈建议阅读机器视觉学习笔记(4)——单目摄像机标定参数
2017-02-08 03:36:38523 一、哪些情况需要标定零点 零点是机器人坐标系的基准,没有零点,机器人就没有办法判断自身的位置。 机器人在如下情况下要重新标定零点: 1.进行更换电机、机械系统零部件之后。 2.超越机械极限
2017-09-19 18:31:0815 量热仪在测量煤炭发热量时,热容量的标定工作是不容忽视的,其可以帮助我们检验量热仪的测量是否精确,便于提高实验结果的准确性。
2017-11-29 15:41:592795 本文首先阐述了制动电机的工作原理,其次阐述了制动电机的应用。
2019-12-18 09:54:159731 在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定,图像处理,运动学正逆解,手眼标定等。
2020-08-28 11:42:4610854 本文主要阐述了罩极电机工作原理及罩极电机的优缺点。
2020-08-31 17:12:4242866 转自:微信公众号AI图像 创建标定数据模型 你可以用算子create_calib_data创建一个标定数据模型,指定相机和标定物体的数量。当用一个相机的时候,你也用一个单独的标定物体。 然后,你要做
2020-10-31 11:31:383434 标定板特征成像不能出现明显的离焦距,出现离焦时可通过调整调整标定板的距离、光圈的大小和像距(对于定焦镜头,通常说的调焦就是指调整像距)。
2020-11-01 11:26:413510 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的,需要非常精确,这很难制作,而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定
2020-12-31 10:06:195420 本文是本人的经验总结,不代表标准理论,有错误请指正; 主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程,包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现,适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统,如模组
2021-05-08 10:05:1834068 从手机的震动马达,到电脑中的散热风扇,电机的应用随处可见。本文将带大家了解电机的基本工作原理,并介绍三种常见的电机种类,帮助大家选择适合自己需求的电机类型。 电机(“Motor”,也叫马达)是指依据
2021-05-21 09:38:0289360 在这里我们所说的双目标定是狭义的,讲解理论的时候仅指两台相机之间相互位置的标定,在代码实践的时候,我们才说完整的双目标定。
2021-07-04 11:04:1610836 直流无刷电机的工作原理(核达中远通电源技术工资)-直流无刷电机的工作原理
2021-09-18 17:59:02108 在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。
2022-06-21 11:12:347612 在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定,图像处理,运动学正逆解,手眼标定等。
2022-08-18 15:54:375457 文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点,而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言,提高了精度,便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。
2022-08-22 10:07:232538 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的,需要非常精确,这很难制作,而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定
2022-11-14 10:14:402382 继步进电机的结构之后,本文将介绍步进电机的基本工作原理。步进电机的基本工作原理(单相励磁),下面使用下图来介绍步进电机的基本工作原理。这是上一篇“步进电机的结构”中给出的两相双极型线圈每一相(一组线圈)的励磁示例。
2023-02-24 09:51:102621 三相电机是指由三个交流电源供电的电机,其工作原理是利用三相电源所产生的旋转磁场来产生机械运动。三相电机通常由转子、定子、电源和控制装置等组成。根据不同的工作原理和结构特点,三相电机可以分为异步电机、同步电机、直流电机等不同类型。
2023-03-06 11:14:479391 非标定制电机组装设备要投入多少资金?定做非标电机组装设备是需要投入一定资金的,但投入非标电机组装设备性价比肯定是比人工劳动生产力要高许多的。投入非标电机组装设备后可以减少大量没必要的资金支出
2023-03-09 11:05:151271 由于OpenCV中cvStereoCalibrate总是会得到很夸张的结果(见下文5.1问题描述),所以最后还是决定用Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定,再将标定的结果读入OpenCV,来进行后续图像校准和匹配。
2023-03-21 10:17:28714 新能源车用永磁同步电机的标定与控制
1、IdIqMap标定
2、标定结果的应用
3、电机本体参数获取
4、温度的影响与补偿
电机控制的核心是在直流电压和电压
2023-04-28 11:17:199 相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程,从三维世界投影到相机中的二维图像。相机标定就是用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。
2023-06-01 14:36:46430 无刷直流电机由减速电机主体和驱动器组成,是典型的机电一体化产品,其工作原理如下:
2021-12-23 14:25:111157 在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而控制机械手到达指定位置。这个过程中涉及到了图像标定,图像处理,运动学正逆解,手眼标定等。
2023-07-03 15:45:152286 张正友标定方法是一种经典的相机标定方法,目前是最受欢迎的方法之一。该方法通过一种机器学习的方法,利用大量匹配的数据点像素坐标、世界坐标,基于极大似然估计拟合得到一个最优解。
2023-08-03 10:59:12641 对于摄像机标定问题已提出了很多方法,摄像机标定的理论问题已得到较好的解决,对摄像机标定的研究来说,当前的研究工作应该集中在如何针对具体的实际应用问题,采用特定的简便、实用、快速、准确的标定方法。
2023-08-04 12:54:171387 伺服电机的工作原理是通过内部的反馈系统,对电机的运转状态进行监测和调整,使得电机能够在预定的位置和速度上运转。在伺服电机中,通常会采用编码器作为反馈传感器,通过检测电机转子的位置和速度信号,以实现对电机的控制和调整。
2023-08-26 11:06:032494 标定电机所涉及的参数因具体的电机类型、车辆系统和制造商而异。不过,标定常见参数包括:
扭矩控制(Torque Control):调整电机的扭矩输出,确保其符合预期的性能和效率要求。
电流和电压
2023-09-01 15:20:001276 扁线电机和圆线电机的工作原理本质上没有区别,都是通过电流在磁场中受力作用产生转动。不同之处在于,扁线电机采用扁平的矩形导线而不是传统的圆形导线。这样做有什么好处呢?我们可以用一个简单的比喻来理解。
2023-09-12 10:43:35847 这个逼近的过程就是「相机标定」,我们用简单的数学模型来表达复杂的成像过程,并且求出成像的反过程。标定之后的相机,可以进行三维场景的重建,即深度的感知,这是计算机视觉的一大分支。
2023-10-18 17:00:07476 那么什么是标定呢?标定(calibration)包含两方面的意思:一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度(精度)进行检测,确认是否符合标准;二是校准,消除误差。
2023-11-10 10:09:03961 电机定子和转子是电机的重要组成部分,它们协同工作实现电机的运转。本文将详细介绍电机定子和转子的工作原理以及它们之间的区别。
2023-11-18 16:30:263885 作为无人车以及智能机器人而言,在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下,传感器的外参标定和在线标定问题。
2023-11-20 15:45:05302 滑差电机是一种广泛应用于工业领域的电机,它具有独特的工作原理和结构,能够实现精确的转速控制和调节。本文将详细介绍滑差电机的工作原理、结构以及特点,帮助读者深入了解这种电机的性能和应用。
2023-11-21 17:14:331486 在选择标定板时,一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这最终关系到最终应用的测量视场(FOV)。这是因为相机需要聚焦在特定的距离上标定。改变焦距长度会轻微地影响对焦距离,这会影响之前的标定。即使是光圈的改变通常也会对标定的有效性产生负面影响,这就是为什么要避免改动它们。
2023-11-25 14:36:08415 电机驱动电路的工作原理 电机驱动电路是控制电机运行的核心部分,其工作原理涉及到电机的运行和控制。本文将详细介绍电机驱动电路的工作原理,包括电路的组成、工作过程和重要参数。 一、电机驱动电路的组成
2023-12-13 10:54:371540 力矩电机是一种电动机,其工作原理是通过电源供电,产生磁场,然后利用磁场与电流之间的相互作用产生力矩,驱动转子进行运动。 力矩电机是一种常用的电动机,广泛应用于各个领域,如工业、交通、家电等。力矩电机
2023-12-20 09:38:23717 什么是电机电控标定?到底标的啥? 电机电控标定是指对电机和电控系统进行精确的参数设定和校准的过程。这个过程旨在确保电机和电控系统能够以准确可靠的方式工作,并实现所需的性能和功能。标定的对象主要包括
2023-12-25 11:47:08871 作为电动汽车的核心部件,电动机(EV电机)的工作原理是实现车辆驱动力的转换,将电能转变为机械能。EV电机的工作原理主要包括电磁感应定理、电磁场、电流控制等方面。下面将从原理、结构和工作过程三个方面
2024-01-08 10:04:31301 在当今的制造业中,非标定制平台直线电机模组作为一种先进的自动化技术,正逐渐成为行业关注的焦点。随着技术的不断进步和市场的不断扩大,非标定制平台直线电机模组的发展趋势也越来越明显。
2024-01-24 13:29:02341 电机温控开关工作原理是什么?如何“有效解决电机过热”发生故障的问题? 电机温控开关是一种保护电机的装置,其工作原理是通过监测电机的温度变化,当温度超过设定的阈值时,开关会自动切断电机的电源,以保护
2024-02-02 09:19:27501
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