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在当前智能制造、柔性制造的发展趋势下，不同领域的机器设备对于生产效率、产品品质的要求日益升高，迫切需要结合具体的生产工艺，提高产线的智能化、柔性化水平。
直驱伺服驱动器主要负责实现对电机的高精度控制效果，随着近年来国内直驱技术应用市场的迅猛发展，直驱技术解决方案已成为智能柔性制造的重要组成部分，越来越多的设备商对于直驱产品供应商提出了从控制、到驱动、再到电机的一站式整体解决方案的需求，直驱伺服驱动市场逐渐走向多元化。
直驱系统的高速、高精度、长使用寿命等特点，已被越来越多的业内人士所认知。从整体系统的角度出发，要想真正发挥出直驱系统的上述应用优势，除了要求作为执行部件的直线电机、DDR马达以及音圈电机等能够具备高品质性能之外，在驱动部分，直驱伺服器的控制性能也非常重要。
一套完整的直驱系统大致上由直驱伺服驱动器、位置反馈单元，以及直线电机、DDR马达、音圈电机等执行部件所组合而成，直驱伺服驱动器负责实现对电机的高精度控制效果。当前，直驱系统的应用场合日益多样化，不同生产现场的加工需求，对于直驱伺服系统的功能及性能特点也有一定的差异性。
例如，在电子制造行业，直驱系统多用于点位搬运类的工作，一些厂商推出了柔性磁悬浮输送线，其采用基于直线电机原理的多动子运动方式，可以实现柔性化传输生产方式。在半导体制造领域要求直驱系统能够快速定位、整定时间短，以提高现场生产效率。
在CNC机床行业中，常常需要用到轨迹插补类功能，这要求直驱伺服系统的跟随误差小，加工精度高。在激光加工应用中，通常用到双驱龙门功能，要求直驱伺服系统可实现两轴同步精度高，带载能力强。在精密检测单驱龙门或XYZ叠加平台应用中，要求直驱伺服系统能够消除共振，以提高系统的可靠性。在锂电池制造行业，一般要求直驱伺服能实现高速运行，且运行过程中的噪声小，驱动器可支持三相电供电，有些设备还要满足功能安全要求。
在平板显示设备的生产中，常需要运用位置比较输出功能，以及位置误差补偿功能等，以提升定位精度，实现高精度制造。在光伏行业中，会要用到力矩控制功能，例如音圈电机Z轴的精密力控功能以及直线电机的精密张力控制功能等，来提高生产成品的良率。
除此之外，在目前的实际使用中，系统的易用性和安全性，也是现场工程师关注的两大焦点。在直驱伺服系统调试的过程中，不仅要要求工程师要懂得电机方面的知识，还要懂得驱动技术、编码器等方面的知识，造成调试工作往往费时费力。另外，有时由于生产现场的负载变化或控制不稳定等因素，会导致出现飞车安全的问题，安全、可靠性难以保障也是很多用户反映的一个应用“痛点”。
随着近年来国内直驱技术应用市场的迅猛发展，直驱技术解决方案已成为智能化柔性制造的重要组成部分，越来越多的设备商对于直驱产品供应商提出了从控制、到驱动、再到电机的一站式整体解决方案的需求，直驱伺服驱动市场逐渐走向更多元化。
01 高创传动CDHD2S中高压直线伺服驱动器
高创传动在今年初推出的CDHD2S中高压高性能直线伺服驱动器，实现了中压-高压全覆盖，中压AC220V、高压AC380V，具备先进的控制算法，并在CDHD2系列伺服驱动器的基础上大幅优化性能，提升易用性，功能丰富全面，可适用于高精度、高效益设备。
产品的主要特点别包括：
• 采用先进的HDM频域分析算法及HD非线性控制算法;
• 搭配Servostudio2伺服调试软件，可一键自动分析及优化;
• 完美同步龙门轴，支持刚性和柔性龙门机械结构，降低30%电流消耗;
• 配置更强防护能力的PCB板，从容应对恶劣工况。
其中，基于机器模型频率分析的HDM算法通过对系统辨识，可自动设计参数，提升控制性能；支持无线调试，蓝牙无线连接，可通过手机APP直接调试，方便终端现场工作；配备PCOM位置比较输出功能，支持两路位置比较输出，响应延迟小于0.5μs，电机通过设置位置时、输出IO或者差分信号，来触发外部设备，提高设备运行效率，可用于视觉检测、激光加工等行业;
插拔式STO端子，便于安装使用；支持多种编码器类型(ABZ、Biss-C、Endat2.2模拟量信号等)，全闭环结构，精度更高、重复性更好、优化控制性能；配备位置误差补偿功能，可设置多达1000个补偿点，同时支持直线电机和旋转电机系统，可搭配激光干涉仪或旋转编码器等检测部件；具备闭环压力控制功能，压力稳定时间小于3s，压力范围15-250g；压力误差为±5%。
02 科尔摩根AKD 2G伺服驱动器实现更高安全等级
基于新的安全法规和设备制造商对安全运动选项的创新型使用需求，科尔摩根AKD2G伺服驱动器可为设备制造商提供整合机器安全功能的新方式，同时提升机器的正常运行时间。AKD2G 集成式 SafeMotion 安全功能可提供全方位 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 选项，几乎满足所有安全需求。
科尔摩根AKD2G伺服驱动器提供集成SafeMotion安全功能，包括安全制动控制(SBC)和安全制动测试(SBT)。这些安全功能独立于机器控制器实现，可帮助客户在保持生产线效率的同时符合法规。由于内置SBC和SBT，AKD2G驱动器特别适用于改进包含垂直轴的机器的操作设计，同时确保符合安全标准。当使用冗余双通道安全抱闸被认为过于复杂或过于昂贵时，结合驱动SBC和SBT的应用程序将越来越有用。
AKD2G 架构可提供紧凑而高效的设计，是双轴应用的理想选择。多轴应用可以利用功率密集型封装，最大限度缩小机柜空间，并降低轴平均成本。相比类似的双轴封装，可节省的空间超过20%。AKD2G 针对混合型单电缆解决方案进行了优化，旨在同时输送电能和反馈(以及制动功率)，以简化电机和驱动器的互连。单电缆设计最大限度降低了机器的布线要求，降低了电缆的整体重量和成本。AKD2G 高度可配置，非常适合一些高灵活性应用，也是业内首款机载全彩数字显示器的伺服驱动器，可在驱动器上提供重要信息，从而帮助缩短调试时间，简化诊断工作。
03 ACS UDMdx单/双轴驱动器优化高精度运动平台
作为ACS Motion Control最新推出的通用驱动器模块以及SPiiPlus平台EtherCAT运动控制生态系统的成员，UDMdx是一款单/双轴驱动器，在母线电压为100-240Vac或400Vac时，每轴电流输出高达15/30A，旨在优化高精度运动平台的性能。产品亮点包括：
• 每轴最大电流：15/30 A(100-240 Vac或400Vac)，适用于大功率电机;
• 双轴功能，优化高精度XY堆叠、X-X’龙门和R-θ平台控制;
• 先进伺服控制算法，优化高精度运动平台的运动和整定及以匀速性能;
• 高速位置比较输出(PEG)，用于触发检测探头、视觉系统、激光……
• 高速位置对准标记(MARK)输入，用于对准和标定过程，接触探头;
• 可根据功能安全要求选配STO输入。
此外，ACS经济型控制模块系列新品ECMdx带有集成交流输入驱动器的一体化运动控制器，其经济型控制模块系列再推新品，最多可通过2个高精度运动平台轴对OEM设备实施经济高效的控制。ACS高性能智能驱动器模块新产品IDMdx旨在满足以下领域下一代高科技制造设备苛刻的产量和精度要求。
04 倍福ELM伺服电机端子模块可控制电动缸和直线电机
近期，倍福的紧凑型驱动产品领域新增了高性能ELM72xx系列EtherCAT端子模块。该小尺寸产品除了能与 AM8100 伺服电机连接执行旋转运动外，现在还可以与 AA3100 电动缸和 AL8100 直线电机一起实现平移运动。
ELM72xx系列EtherCAT端子模块是一款功能完整的伺服驱动器，采用坚固耐用的金属外壳，在48 V供电下输出电流可达16 A(有效值)，进一步扩展了倍福紧凑型 I/O 驱动端子模块系列。此外，与EL版本相比，它们还包括了所有最新的技术特性，性能更高，功能更丰富。比如该系列配备了方便的前端连接器，集成了绝对值编码器接口和单电缆技术(OCT)以及 STO/SS1 和TwinSAFE 逻辑安全功能。
专为 ELM72xx 设计的新型 AA3100 电动缸系列适用于 24 至 48 V DC 的超低电压范围，将倍福电动缸的应用范围扩大到紧凑型驱动产品，是理想的线性场合直接驱动设备，尤其是需要大作用力的场景。新型 AL8100 直线电机的推出还使得倍福的高动态、模块化的直线电机技术能够用于紧凑型驱动产品领域。它们的宽度为 50 毫米(AL812x)，与ELM72xx最匹配。这些电机除了应用范围广泛和具有高灵活性之外，其开发和生产全部都在德国，可以保证一贯的高质量生产水平，确保提高产品的耐用性和可靠性。
A6BL/A6SL 继承了A6系列控制基本性能，是高精度且高速动作的直线控制驱动器。 产品特色包括： • 可对应 3 相无铁芯、带铁芯、轴杆马达、DD 马达等多种马达; • 可搭配的位移传感器：串行通信增量式/绝对式、A/B/Z 相的位移传感器; • 磁极位置检出：对应有/无磁极位置信号两种(自动检出); • 支持安装：自动设定磁极、位移传感器方向、增益等，可实现快捷的调试。 06 雷赛智能为高端设备而生的L8L系列直驱伺服系列
雷赛智能深耕细分行业场景化应用，最新推出的L8L系列直驱伺服系列针对高价值、高技术的高端设备市场，定位于为电子制造、半导体、精密机床、光伏、锂电等九大细分场景，提供进口替代解决方案，帮助客户实现商业成功。
L8L直驱伺服系列分为经济型、通用型和高端型三大族谱。其中，高端型L8L直驱伺服系列同时支持总线控制、485以及脉冲控制方式，搭配的电机类型涵盖直线电机、DDR马达、音圈电机等。高端型L8L直驱伺服系列的三大核心产品特性为：功能强大、满足高端应用需求;数字智能、节省人工;安全可靠、客户应用更放心，是雷赛专家研发团队持续集成国内外领先技术的研发成果。
具体来看，这款高端型L8L直驱伺服产品的强大功能主要体现在三个方面：
• 3.5K速度环带宽，达到国际高端产品水平，配合客户设备可实现5ms快速整定，优异的硬件性能更好地支撑参数的自动优化以及自整定相关算法;
• 龙门同步功能，运用先进的MIMO控制算法，支持柔性和刚性两种龙门方式，由于采用驱动器之间的高速信号同步，使得双驱龙门控制同步性更高，且简单易用;
• 超级跟踪功能，可在CNC机床类应用中，在两轴或三轴插补运动控制的场合中，实现多轴高速同步，全行程的运行偏差接近零，极大地提高了多轴同步控制的易用性。
07 清能德创直驱伺服驱动器系列CoolDrive D5
在今年4月的慕尼黑上海电子生产设备展上，清能德创携新一代的全能型直驱伺服驱动器系列CoolDrive D5隆重亮相。D5系列采用全新硬件架构和直驱专用伺服算法，配合直线电机或DD 马达，可实现更高精度，更快响应，让设备运行更加平稳可靠，是直驱运动控制方案的理想选择之一。
D5直驱伺服驱动解决方案可广泛应用于LDI激光直写、AOI检测、精密机床加工、锂电等行业，具有高速、高精度、高可靠性等特点，支持龙门、误差补偿、位置比较输出等丰富的外延功能，支持选配丰富的编码器(TTL、1Vpp、BISS-C等)，满足广大客户的各种高性能需求。产品特点包括：
• 快速电流环控制算法，让直驱应用更精准、更高效;
• 全频域分析自整定功能，大幅缩短系统整定时间;
• 配置灵活，功能丰富，安全可靠。
08 Motion G行动元直驱应用智能控制解决方案
北京行动元智能科技有限公司从底层改变行业技术范式，根本性重构需求、设计、开发、测试及运营等工程过程，端到端地为客户打造高适配的运动控制解决方案，让机器更加智能和节能，以助力制造业实现跨越式发展。
行动元以运动控制的“大脑”——性能强劲的行动元智能驱动器——为核心，广泛整合各类电机、编码器、减速机、机械构件等运动控制组件，持续为不同行业客户打造高适配的智能运动控制解决方案。其直驱解决方案，可广泛应用于激光加工、光伏制造、AOI检测、锂电、3D打印、半导体等行业，具有高速度、高精度、高性能等特点，同时支持多种编码器类型(ABZ/Tamagawa/Biss-C等)，支持智能辨识、位置比较输出、位置误差补偿、振动抑制、龙门控制等应用功能，满足广大客户高精设备应用需求。
产品特点包括：
• 先进的智能控制算法，到位整定时间可缩短30%。
• 高速的电流频率控制，满足快速响应，高精度稳定使用。
• 智能辨识整定功能，简单易用。
• 集成控制和组件工艺解决方案，实现高质高效、可靠稳定
编辑：黄飞
工商网监
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