导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。
2022-09-06 10:35:37
1281 导读：本期文章主要介绍混合模型转子磁链观测器，其利用电流型磁链观测器在低速区域的观测优势和电压型磁链观测器在中、高速区域的观测优势实现在全速范围内较为准确的估算转子磁链。
2022-11-21 10:16:03953 导读：本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理学习。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。
2023-09-25 10:26:07387 
交流一个问题。转差型矢量控制异步电机，电流环控制理想，加上转速环后，在正常运行情况下，改变转速给定，（变负或者w*-w过大）电动机会失控（电机不断加速，此时转速与iq*相反）。有哪位做电机时碰到过这种问题，交流一下，多谢了
2018-05-14 10:00:41
学号：课 程 设 计题 目异步电机矢量控制MATLAB仿真实验(矢量控制部分)学 院自动化学院专 业自动化专业班 级姓 名指导教师曹雪莲2015年1月7日目录摘要11异步电动机矢量控制原理22坐标
2021-09-03 07:06:48
学号：课 程 设 计题 目异步电机矢量控制MATLAB仿真实验(矢量控制部分)学 院自动化学院专 业自动化专业班 级姓 名指导教师曹雪莲2015年1月7日目录摘要11异步电动机矢量控制原理22坐标
2021-09-06 06:29:37
先放下我做的完整异步电机矢量控制系列仿真框图。异步电机的控制相比较于PMSM是更难的，我是从异步电机着手的，由难入简，降维打击- -我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有的集中
2021-08-27 06:32:00
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd如图，异步电机无速度传感器控制中，观测器在观测磁链时需要用到转速信息，而在速度估计时有需要用到磁链的信息，这样不矛盾吗？
2019-05-21 09:48:53
异步电机的矢量控制中磁链给定位什么是0.96
2016-04-22 09:01:03
系统中，转子磁链难以直接测量。实际采用的是其观测值，只有当观测值与实际值相等时，才能达到矢量控制的有效性。因此，准确的获得转子磁链值是实现矢量控制的关键。 按转子磁场定向异步电机数学模型可推导
2016-01-21 15:40:59
转矩滞环比较模块坐标变换模块电压矢量选择模块输出结果转速磁链转矩结论异步电机直接转矩控制（Asynchronous DTC）完整仿真框图异步电机模块磁链计算模块内部结构...
2021-09-06 06:16:21
异步电机直接转矩控制思想的产生交流电机的调速技术在20世纪70年代发生了根本性的变化，矢量控制的出现颠覆了传统的交流调速系统控制方式，例如基于点击稳态模型的VVVFcontrol，vector
2021-09-06 09:25:41
异步电机转矩变化率与电压矢量的关系——用于MPC或DTC控制最近在学习MPC双矢量的控制方法，一般而言，大家会选择永磁同步电机PMSM作为控制对象，因为它的数学模型相比于异步电机要简单得多。但是目前
2021-09-06 08:53:52
基本完善了开题时硕士毕业论文的电机控制系统概念，实现了基于概念的仿真模型。记此文档以备忘。异步电机矢量控制系统中电流环控制器至于什么时异步电机矢量控制系统，这里就不赘述了。可以参考陈伯时教授的《运动控制系统》，讲的很详细。涉及到许多概念，包括何为坐标变换，以及...
2021-09-06 09:26:56
有感矢量控制异步电机空载电流和电机带的惯量有关系吗？实验中我发现，带大惯量速度到达之后空载电流会很大，比我设置的励磁电流还大，例如电机额定励磁是9A，带3倍惯量启动后电流有20A，额定速度以下稳定
2020-01-08 19:22:46
矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。矢量控制原理是模仿
2021-06-28 08:26:48
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过
2021-09-09 07:09:49
文章目录写在前面SPWM异步电机矢量控制电流滞环矢量控制SVPWM矢量控制直流电机双闭环控制传递函数模型半实物模型End写在前面今天看了看电脑原来对文件，发现之前上过一门电传课，学的时候做了很多很多
2021-09-06 08:38:23
用于异步电机矢量控制调速研究，因为实验室有足够的设备来做实验，现在此实验室导师让我来负责，研究课题主要是基于DSP的电机控制，而且我对此有浓厚的兴趣。特此申请！项目描述：实验室刚刚购买了0.5KW
2015-09-10 11:21:38
Simulink永磁同步电机控制仿真系列六：使用电压电流模型的位置估计.引言1、电压电流模型简介1.1.αβ坐标系下的电压方程1.2. αβ坐标系下的磁链方程1.3. 磁链很重要2、建模实现2.1
2021-06-29 07:10:38
2.2传统滑模观测器的仿真结果总结前言本博客传统滑模观测器的设计，是在矢量控制策略的基础上，通过运用滑模变结构理论对反电势进行估计，进而提取电机的转子信号和转速信息。 永磁同步电机的无感控制是通过检测电机绕组中的有关电信号，采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算。这无疑会大大降低电机控制的成本，
2021-08-27 08:07:21
在采用定子磁链定向控制策略时，使用simulink自带的异步电机模型当做双馈电机使用。但是在仿真时出现如下设置界面不知道参考坐标系选“同步“坐标系对不啊？
2012-09-30 11:31:42
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模观测器，按照PMSM的电流模型来设计会更合理。
2021-08-27 06:52:55
基于WLSVR的交流异步电力测功机观测器交流变频异步电力测功机是发动机功率测试的主要设备。它测功机作为发动机的负载装置,不仅被用来吸收并测量被测发动机输出的功率，而且可通过控制它的工作状态改变发动机
2009-05-17 11:56:25
摘要：永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题，因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved
2018-10-19 09:55:40
在网上找了很久没有找到合适的基于转子磁链定向的矢量控制仿真。最后自己终于根据理论完成了仿真，在此做一个关于仿真的内容描述，仿真的实际文件会上传到博客中。（一）仿真主体仿真的主体框图如上所示，主要
2021-09-06 09:07:57
在对异步电机矢量控制系统分析的基础上，给出了参数优化设计的数学模型，采用了一种改进的遗传算法，并利用Matlab软件对PID参数进行了优化设计，得到了满意的优化参数．讨论了遗传算法的一些关键技术，如
2019-12-10 15:40:08
如何利用永磁同步电机的电压电流模型对转子磁链进行直接观测?
2021-10-21 07:00:38
如何去实现一种基于磁链模型的非线性观测器设计呢？如何对其模型进行仿真？其波形是怎样的？
2021-11-19 07:34:36
在完成了矢量控制的基本仿真后,我却发现仿真中Isd励磁电流的波形仍然存在一些问题,因此我去掉磁链环直接通过给定励磁电流的方式进行仿真,仿真运行后先给定额定isd电流建立磁场,在0.5s后给定转速
2021-09-06 09:28:25
爱自己是一生浪漫的开始。 电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。 目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制
2021-06-28 10:08:45
和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器）（foc控制）转矩，本人自己做的，有不懂的也可以交流一下,+v:lang1578382118,数字是企鹅，有需要的可以来找我...
2021-07-05 07:18:55
大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现
2014-01-22 09:46:51
在异步电机矢量控制中，磁链的给定值怎么计算？我怎么知道我这个磁链的给定值应该设置成多少？？在电流控制器后一个电压的前馈解耦环节？不说很清楚解耦环节的公式怎么来的？不知道有哪位朋友能够提供思路或者提供在这两个问题上讲得比较清楚的文档？
2016-11-23 20:54:55
要求：1.异步电机不考虑铁耗的矢量控制仿真2.异步电机考虑铁耗的矢量控制仿真 3.异步电机在最优转子磁链下加入铁耗补偿的矢量控制仿真4.异步电机在最优电流比下加入铁耗补偿的矢量控制仿真。可以提供仿真数学模型。可以做的联系qq：1205368612。价格面议。
2016-12-14 17:08:55
标题# 异步电机矢量分析与控制一、 旋转异步电机的矢量描述方法1 异步电机的结构1.1 异步电机定子异步电机定子有三个空间对称分布绕组，相互之间角度差120°；如图1所示，定子三相绕组分布处于A、B
2021-09-06 07:28:06
之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了仿真，可遇到了一个一直没有解决掉的问题，现记录下来，请各位先辈进行指教以及为遇到同样问题的人
2021-08-27 06:55:33
（1）三相异步电机参数辨识、直接转矩控制DTC、矢量控制FOC、基于模型参考自适应MRAS的无速度传感器矢量控制等各类仿真模型；（2）永磁同步电机参数辨识、初始位置检测、查表法dq电流查询表自动生成
2019-07-29 15:41:00
，形成转子磁场。由此可得，三相异步电机模型可以分为电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。电压方程：定子电压方程：转子电压方程：写成矩阵方程，用P=：可以简写 成：同理推导，磁链方...
2021-09-06 07:37:56
要求：1.异步电机不考虑铁耗的矢量控制仿真2.异步电机考虑铁耗的矢量控制仿真 3.异步电机在最优转子磁链下加入铁耗补偿的矢量控制仿真4.异步电机在最优电流比下加入铁耗补偿的矢量控制仿真。可以提供仿真数学模型。可以做的联系qq：1205368612。价格面议。
2016-12-14 17:10:06
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器,应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,
2009-07-06 08:28:42
22 直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,并介绍其磁通、力矩控制方法,给出磁通观测器
2009-07-16 09:58:4921 对矢量控制系统动态结构进行了研究, 应用状态估计与状态观测器理论, 提出了新型磁通观测器结构和速度推算方法, 对控制系统进行建模, 并用仿真实验证明所提方案的磁通观测器
2009-07-17 08:22:0126 本文提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。设计一滑模观测器，对永磁同步电机的转子位置角和转速进行实时在线估算，实现电机的闭环调速运行。
2009-08-10 15:23:4637
分析了异步电机直接转矩控制控制理论；提出了一种利用电机定子电压电流，采用新型的混合型定子磁链观测器来辨识异步电机速度的方法；介绍了一种基于TMS320LF
2009-10-15 11:21:5124 采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统:根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法，并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数，
2009-11-18 11:14:4928 介绍一种以DSP为控制核心的异步电机矢量控制系统在电动车中的应用。介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明，该系统精度高，实时性好，有较好的动态性能。
2010-01-11 16:52:4142 介绍一种以DSP为控制核心的异步电机矢量控制系统在电动车中的应用。介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明,该系统精度高,实时性好,有较好的动态性能。
2010-07-13 16:17:4742 基于DSP的异步电机矢量控制系统设计
0 引言
随着现代控制理论、微处理技术和电力电子技术的不断发展，基于矢量控制的高性能交流传动系统得到广泛
2010-01-22 11:24:231983 
异步电机的模糊PID矢量控制-2010。
2016-04-06 14:10:2921 SVPWM调制异步电机矢量控制系统的原理与仿真
2016-04-15 17:49:5353 基于DSP的交流异步电机闭环矢量解耦控制系统
2016-04-18 09:37:4919 基于DSP的交流异步电机闭环矢量控制系统的研究
2016-04-18 09:47:4910 基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究与实现
2016-04-18 09:47:4921 基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真
2016-04-18 10:46:5332 基于矢量控制原理的异步电机调速系统的研究与设计
2016-03-30 18:24:1421 异步电机SVPWM的矢量控制系统研究，下来看看
2016-03-30 14:40:3216 异步电机SVPWM矢量控制仿真分析，下来看看
2016-03-30 14:40:3216 异步电机SVPWM矢量控制系统仿真，下来看看
2016-03-30 14:40:3228 交流异步电机电压解耦矢量控制系统的研究。
2016-04-25 10:00:2710 基于反电动势滑模观测器的异步电机矢量控制_杨淑英
2017-01-07 18:21:318 异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计_邓歆
2017-01-08 13:38:536 异步电机_矢量控制
2017-11-29 15:41:0116 基于MATLAB异步电机矢量控制系统的建模与仿真
2018-05-08 10:29:2237 近年来，异步电机的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前，异步电机无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能，但在极低速段（＜1Hz）却仍未实现良好的控制。这是因为常用的异步电机无速度传感器
2019-09-30 07:57:003894 
无速度传感器感应电机具有价格低和高可靠性等优点， 为取代速度传感器， 提出了一种基于TMS320LF2812 DSP的无位置传感器异步电机矢量控制系统。文章主要介绍了矢量控制的基本方程， 并根据这些
2019-06-21 15:43:4423 将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术相结合，构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图，并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明
2019-11-28 16:23:2612 本文对电机拖动系统中控制策略进行了研究，讨论了基于数字信号处理器的异步电机矢量控制系统，并详细分析了系统硬件、软件设计的重点首先介绍了基于磁场定向的矢量控制系统的设计原理及设计方法，叙述空间电压矢量
2021-05-17 14:08:373 论文研究设计了异步电机间接性矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2812为核心构成控制电路，进行电流的完全解耦，产生SVPWM波形。
2021-05-18 10:09:4212 使用MCU的DAC来观测矢量控制FOC电机控制波形
2021-12-08 16:51:2119 异步、同步电机的模型、矢量控制
2022-07-04 14:56:583 导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
2022-11-08 09:34:323284 导读：本期主要介绍电压型磁链观测器（voltage flux observer）在静止坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。
2023-01-29 17:48:181177 前言：在前面梳理完电机数学模型和坐标变换的知识后，下一步就是对矢量控制系统的建立，矢量控制系统重在于其思想框
架的理解以及异步电机独有多种磁场定向方案之间的区别，这两个问题都是值得独立探究的，按照顺序来。
2023-03-27 11:16:084 前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了，下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建，结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿，能不能够实现这个转矩、电流和转
速三个指标的控制，另外，验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢？
2023-03-27 11:22:500 先放下我做的完整异步电机矢量控制系列仿真框图。异步电机的控制相比较于PMSM是更难的，我是从异步电机着手的，由难入简，降维打击- -
我在做仿真前是每个小的仿真分开做的，在各个仿真完成后我把所有
2023-03-29 10:33:282 导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、磁链环、磁链观测器、预测模型和 代价函数。
异步电机模型预测电流控制系统的结构框图如图1所示。该控制系统与传统的FOC
2023-03-29 10:14:531 异步电机控制笔记 本笔记讨论异步电机的控制算法。先对异步电机在ABC坐标系以及DQ0坐标系下的电压方程与磁链方程进行推导，然后对常用的旋转坐标系下的异步电机模型进行了分析。 为了实现异步电机的矢量控制
2023-03-29 11:40:502 异步电机的控制方法可以划分为矢量控制与标量控制。
在标量控制中，仅对电压、电流、以及磁链等矢量的幅值和旋转频率进行控制，如恒压频比(VF)控制技术。
在矢量控制中，将矢量的瞬时位置纳入控制范畴，如矢量控制(F0C)、直接转矩控制(DTC)、模型预测控制(MPC) 等高性能控制方
法。
2023-03-29 11:41:271 导读：本期文章主要介绍异步电机无速度传感器矢量控制。首先分析无速度传感器的优势，然后分次介绍不同的速度估计方法，最后进行MATLAB/Simulink仿真模型搭建，验证方法的可行性和有效性。 如果
2023-03-29 11:42:460 异步电机按定子磁场定向的矢量控制克服了按转子磁场定向的矢量控制系统对转子参数的依赖性，又没有直接转矩控制带来的转矩脉动。本文在矢量控制和直接转矩控制的基础上，取长补短，提出一种
感应电动机按定子
2023-03-29 11:27:140 导读：本期文章主要介绍异步电机无差拍电流预测矢量控制，与传统的异步电机PI调节的矢量控制作对比。传统的异步电机矢量控制的参考电压获取是通过两个PI电流内环获取的，其数学表达式如式（1）所示
2023-03-29 09:40:120 至于什么时异步电机矢量控制系统，这里就不赘述了。可以参考陈伯时教授的《运动控制系统》，讲的很详细。涉及到许多概念，包括何为坐标变换，以及dq坐标系下异步电机方程，间接矢量控
制之类。这些都是最最
2023-03-29 10:21:492 在鼠笼式异步电机中，转子机械转速略小于旋转磁场的转速。两者之间角速度的差异称作转差率，并以旋转磁通速度的百分
比来表示。
例如，如果转子转速和磁通旋转速度相同，则转差率为0：而当转子转速
2023-03-29 09:32:370 针对异步电机单矢量模型预测转矩控制（MPTC）存在的转矩脉动较大和开关频率在整个速度域范围内不固定的问题，本期文章主要介绍一种基于广义双矢量的异步电机MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071 本期主要介绍电压型磁链观测器（voltageflux observer）在静止坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。
磁链估计是高性能交流感应电机调速系统中的重要组成部分。而磁链在实际
2023-03-30 10:20:261 本期主要介绍电流型磁链观测器（current flux observer）在不同坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。
磁链估计是高性能交流感应电机调速系统中的重要组成部分
2023-03-30 09:59:430 文中的仿真模型，可关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。 一、基于两电平SVPWM发波的异步电机矢量控制 图 1 基于两电平SVPWM发波的异步电机矢量控制系统仿真（磁链开环） 图2基于两电平SVPW
2023-03-30 09:51:120 导读： 本期主要介绍异步电机矢量控制在滞环CHBPWM调制和SVPWM调制下的控制性能对比。
2023-04-06 10:04:56937 导读：本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-18 09:43:14471 
仿真进行的，接下来会尝试进行硬件平台方面的设计和实现并结合现在工业中使用的FOC进一步深化学习异步电机矢量控制。
2023-05-29 16:59:47723 
仿真进行的，接下来会尝试进行硬件平台方面的设计和实现并结合现在工业中使用的FOC进一步深化学习异步电机矢量控制。
2023-05-29 17:00:031164 
导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。
2023-08-19 16:00:55614 
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。
2023-11-09 11:24:10465 
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