目前，在电机加减速控制上，普遍的加减速方法主要有T型加减速和S型加减速，实现方法则有公式法或查表法。
2020-09-10 16:58:15
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一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-08-31 08:55:42
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在...
2021-09-03 06:52:10
一、加减速控制曲线直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速曲线 --图略Ｓ型加减速曲线--图略二、参考资料《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 --很实用，，，其他 --- 找度娘去.....
2021-09-03 06:23:50
效率，实现机械运动平滑稳定，是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有：梯形曲线加减速、S形曲线加减速、指数曲线加减速、抛物线曲线加减速等。...
2021-07-07 07:37:15
求大神帮忙解决用单片机发脉冲给电机驱动，来控制步进电机加减速的程序，，急求！！！
2015-04-24 20:27:08
步进电机S加减速算法与查表方式哪个更好，有谁用过，能否提供实例？
2023-11-08 08:10:26
S型加减速的优点是什么？步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢？
2021-12-20 08:04:09
STM32系列的内核主要有什么？步进电机的特点是什么？步进电机S型加减速代码分享
2021-12-21 07:32:32
步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏：机器人运动学一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下
2021-07-08 09:56:46
最近在做步进电机的控制，在步进电机的控制中，步进电机的加减速控制时比较难的一方面。搜索了一些关于步进电机的加减速控制的论文，其中都有提到S曲线的加减速控制时最理想的控制方案，但是在控制的过程比较复杂
2017-12-04 23:31:40
步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】原创Renjiankun 最后发布于2019-01-11 14:18:00 阅读数 17578 收藏展开首先感谢以下博客的博主提供的参考公式
2021-07-08 09:38:52
步进电机加减速控制子程序分享
2021-12-21 07:37:32
步进电机加减速设计设计要求:1、设置开始、停止及加减速健；2、要求显示运行状态，并设置一个极限值，当速度超过极限时发出报警信号。急！！！！！！！！！！！！
2013-11-19 22:13:47
一、静态指标术语 二、动态指标术语 三、步进电机加减速过程控制技术 四、步进电机的细分驱动控制 五、步进电机控制策略
2021-07-08 09:25:50
步进电机加减速算法
2022-01-11 06:45:22
目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下：这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格
2021-07-07 07:53:48
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-06-28 08:41:08
求程序单片机控制步进电机的加减速。
2014-05-08 17:35:18
目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S形加减速算法实现算法分析查表法编程实现思路及方法S曲线加减速流程图步进电机S形加减速简介一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程
2021-07-08 09:18:53
传统的S曲线加减速控制算法计算量大，在一些情况下可能要解已元四次方程，非常复杂！我想知道有没其他求解S曲线，且计算量小点的方法！谢谢！
2015-09-04 11:34:42
使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来很多文章，还是试着用翻转电平的方法来产生PWM波。原理/思路...
2021-07-08 09:52:37
电机的加减速为了，电机启动停止更加稳定，提高匀速速度。S曲线算法优化电机的运行。整个过程就是，模仿S曲线设置电机的频率程序采用，通过s_curve()函数映射一张小于1500个点的表， 输出一次
2021-06-29 08:23:53
简单说明一下硬件资源，需要用到STM32两个定时器，TIM1产生PWM脉冲并对脉冲个数计数，TIM2开启定时中断用于算法的实现。采用CubeMX+Hal库配置，这里不做详细介绍，重点介绍S型加减速算法的实现。首先了解一下S曲线函数，见下图：...
2021-06-28 07:35:08
基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介 STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的: STM32系列的内核
2021-06-29 08:42:40
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。本文主要实现S形加减速算法。原理/思路步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动频率，在低于最大启动频率的速度
2021-06-28 10:07:24
电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。看了几篇论文，有的是使用多项函数、有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择
2021-08-18 06:33:37
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能
2021-06-29 08:13:12
基于STM32的步进电机S型加减速控制算法STM32简介STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的:STM32系列的内核主要有
2019-12-16 09:41:59
关于S型曲线加减速算法的知识点不看肯定后悔
2021-10-28 08:52:37
我写了一个步进电机加减速运动的程序，但是发现电机进入不了加减速，主程序中给定一个固定步数，由加减速程序去判断加减速且走完固定步数就关闭定时器，但是电机停不了，也不能加减速。
2016-12-07 09:52:05
电机加减速算法目的：对于上述2、3的场合，步进电机容易出现丢步和过冲甚至无法启动的现象，所以加入该算法来解决这一问题。3. 算法实现3.1加减速期望曲线...
2021-07-07 07:58:50
如何控制一个步进电机的加减速？
2021-10-19 06:03:00
如何使用PWM的相位控制步进电机正反转和加减速？
2021-10-14 09:19:38
如何去实现步进电机的加减速？步进电机绝对位置的调用方法是什么？
2021-09-27 09:05:23
前段时间收录了一份梯形加减速，将滑台电机定位速度提升了4倍，那感觉杠杠的！后来听师傅说还有一种S形加减速更能匹配步进电机运动特性，我花了3天找了好多资料关于介绍S形加减速，在文章最后人家都留了一个图
2023-03-23 15:27:56
问题的提出如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程硬件平台86步进电机STM32F103ZET6微控制器步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（TIM2_CH1
2021-07-07 06:49:06
电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。看了几篇论文，有的是使用多项函数、有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择
2021-08-17 08:05:17
怎么实现S形加减速算法？
2021-10-09 09:16:34
怎么实现步进电机S型曲线加减速算法？
2021-10-12 10:02:51
怎么实现STM32步进电机S型加减速算法？
2021-10-11 07:57:55
实习公司项目需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能
2021-07-08 06:42:20
目录步进电机梯形加减速梯形加减速和S型曲线比较如何产生PWM波及TIMx定时器配置梯形加减速算法原理分析1.梯形加减速2.步进电机基础方程3.精确计算步进时间间隔4. 加速度的变化算法实现程序流程图
2022-01-24 08:15:46
梯形加减速速度曲线采用“梯形”加减速算法，在运动过程中分成以下四个状态：空闲状态，加速状态，匀速状态与减速状态。图1 梯形加减速速度曲线加减速算法实现...
2022-01-11 08:25:05
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-09-03 08:35:55
步进电机在实际运用当中常常要使用加减速控制，才能达到精准的定位和快速反应的要求。加减速控制主要包括以下三种方法：直线型加减速速度曲线 此种升降速控制方法计算简单，节省资源，但加速、匀速和减速过程不能
2016-01-12 11:04:45
为什么我们喜欢用sigmoid这类S型非线性变换？萌新求助，求大佬详细介绍一下stm32S型加减速算法
2021-11-19 07:07:27
blinker是如何控制步进电机的正反转以及加减速的？有哪些程序？
2021-06-29 06:11:38
请问一下stm32如何控制步进电机加减速？
2021-10-18 07:21:51
加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用
2010-01-18 15:33:41
106 CNC加减速控制算法及其数控加工误差的研究
2016-04-26 11:14:109 CNC系统加减速新型实用算法研究，下来看看
2016-04-26 11:14:1011 CNC系统直线加减速优化算法，下来看看。
2016-04-26 11:14:1017 指数加减速的改进算法,有需要的下来看看。
2016-04-29 17:57:0915 一种预判插补时间的S形加减速插补算法，下来看看
2016-04-29 17:57:0933 数控系统的插补算法及加减速控制方法研究。
2016-05-03 09:38:5433 数控冲床x轴高速伺服运动加减速控制算法研究
2016-05-03 09:38:5411 基于最小偏差法步进电机加减速控制的研究。
2016-05-03 13:52:598 基于时间分割的前加减速快速插补算法，下来看看
2016-05-03 13:52:5911 基于S曲线的步进电机加减速的控制，下来看看
2016-05-03 13:52:5930 基于SOPC的步进电机加减速PWM控制器IP核设计
2016-05-03 13:52:5918 基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法
2016-05-03 13:52:5917 基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制
2016-05-03 13:52:5916 基于ARM芯片的步进电机加减速控制，下来看看
2016-05-03 13:52:5923 基于ARM芯片的_步进电机加减速控制，下来看看
2016-05-03 13:52:597 基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制
2016-05-03 13:52:5914 多步进电机的变细分加减速控制研究，下来看看
2016-05-03 14:23:269 冲床步进电机加减速运动的研究，下来看看。
2016-05-03 14:23:262 步进电机加减速控制规律，有需要的朋友下来看看
2016-05-04 14:09:569 步进电机加减速控制，又需要的朋友 下来看看
2016-05-04 14:09:5630 步进电机短位移高响应加减速控制方法研究。
2016-05-04 14:09:564 不同加减速控制算法的能耗分析与比较，下来看看
2016-05-04 14:37:017 S曲线加减速控制新算法的研究又需要的下来看看
2016-05-04 14:37:0111 STM32 多步进电机加减速算法精确控制 亲测可用~~~
2017-04-02 16:20:45270 电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。 本设计使用SPMC75
2017-12-06 09:09:1316 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线
2019-03-13 08:00:000 S曲线加减速是高档CNC 系统中的一项重要功能。本文对S 曲线加速度算法进行了深入的研究， 给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式， 并对各种情况进行了讨论， 通过一个计算实例表明， 本文
2021-03-26 17:09:4416 在2021年接触到步进电机，当时是用来驱动热敏打印机，没有用到加减速算法，速度时间表好像是日本客户那边提供过来的，这次调试加减速算法，遇到了不少问题，在这里记录一下，希望能帮到未来对此有困惑的自己，如果能帮到其他人也算是有幸。
2023-01-12 17:00:447875 
算法实现 程序流程图 步进电机梯形加减速 电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下：这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格较低，这种开环控制方式，负载位置
2023-03-17 15:08:376 步进电机S形加减速简介：
一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。 “S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母
2023-03-20 14:33:551 为什么要使用加减速呢？步进电机有一个很重要的技术参数：空载启动频率，也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大
脉冲频率，如果脉冲频率大于该值，步进电机则不能够正常启动，发生丢步或者堵转的情况
2023-03-22 09:31:380 目标：
1、指定简单的电机控制协议，支持通过串口通讯对多步进电机进行运动控制
2、支持详细参数输入的运动控制模式：控制方向、转速、加减速率、细分等
3、支持位置控制模式，按照协议格式，输入电机编号和位置，对多电机进行控制
2023-03-23 10:23:134 。在实际应用中，步进电机的运动过程中需要考虑加减速问题，以达到精准的位置控制要求。 一般来说，步进电机的加减速时间需要根据实际情况进行设置。对于不同的应用场景，需要进行不同的设置。在步进电机的控制系统中，加减速时
2023-10-13 17:39:35989
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