MOVIPRO:电机初始化Starting up the motor encoder

为了简单起见，MOVIPROADC设备的启动被设计为像“配方”一样读取。出于这个原因，我们主要依靠屏幕截图，尽可能避免描述。

在MMS中，右键单击MOVIPRO的电源部分，开始启动电机。



这将打开启动界面。然后左键单击“执行启动”。



电机编码器：绝对编码器 首先，配置连接到MOVIPRO设备的所有编码器的设置。

SEW绝对编码器（例如AS1H、AK0H或AS7W）具有电子铭牌。

如果MMS识别出电子铭牌，则该数据将被永久接受。



数据将进入下一步。

根据需要，可以通过左键单击“设置”来显示数据



为了执行完全启动，可以选择电机和距离编码器，从而区分带电子铭牌和不带电子铭牌的编码器。

带有电子铭牌的编码器可自动识别。



本说明不包括任何其他设置，因为只有在特殊情况下才需要这些设置。

单击进行确认。



必须选中“下载”框。

然后再次单击。

设置加载到逆变器中，实际电机启动屏幕打开。



Motor startup  电机初始化 不可能在没有编码器启动的情况下启动电机。

完成编码器配置后，电机启动窗口打开：



接下来，执行参数集1的启动

 

电机类型由电子铭牌决定，因此此处无法进行选择：

对于异步电机，必须在下一个窗口中输入电机的连接类型和热保护：

例如：电机绕组230/400 V 三角形连接电机：

电机额定电压230 V，电机额定频率50 Hz 星形连接电机：

额定电机电压400V，额定电机频率50Hz

TF消息的反应和传感器类型必须设置为启用电机的热保护！

电机铭牌上规定了传感器类型。

在本例中：

RF47 DRE100LC4BE5/HR/IS/TF/AS7W

在这种情况下，存在TF热传感器。在伺服电机的情况下，还使用KTY传感器类型。

此处根据项目规划和应用程序选择操作模式。

在本例中，您必须在速度控制器屏幕中输入值“67,23”。

转换系数显示在速度控制器屏幕上。

如果SEW项目规划不可用，您至少可以输入电机的负载惯性（J0电机，最后一行），或根据应用情况输入更大的值，用于初始启动。

根据经验，起重机：负载惯性=1 x电机惯性矩

对于手推车：负载惯性=5 x电机惯性矩

经验法则：提升=89,8

小车=449

使用，您可以简单地输入下一个参数作为下载值，或者，如果需要，在右侧列中调整这些参数。此处显示的值仅为示例。

与建议不同的值以黄色显示。

SS1（c）的快速停止斜坡P136，符合IEC 60204-1

安全功能SS1（安全停止1）使被控制的电机减速至静止，并且在安全时间t之后，安全地中断对电机的供电（STO）。

在机械项目规划期间的安全分析中将确定允许的时间（t2），在此时间之后，在紧急停止（快速停止）的情况下，驱动器必须安全地静止。

延迟时间“负载断开安全PLC K100（t 1）”必须大于/等于紧急停止斜坡的延迟时间（t2）。这是必要的，以便驱动器可以减速控制到静止状态。PLC K100结束时，时间（t1）“STO”切换。

参数P136（停止斜坡）的值通过紧急停止斜坡（t2）、P302的最大速度和1.500rpm的速度跳变（固定参考值）计算如下：

计算值（0.84s）必须输入此处（快速停止斜坡）和此处（出现n-cy停止斜坡）：

注：P136-和P137值必须分别等于或小于P130-133斜坡的值。稍后在AMA0801启动时输入斜坡开关。

PLC的“控制器禁止”只能在PLC K100时间（t1）结束后发生（即使在故障期间）。

电机启动现已完成。

审核编辑：刘清