这段时间以来，最热的话题莫过于iPhone X的Face ID，关于用它刷脸的段子更是满天飞。其实iPhone X 实现3D视觉刷脸是采用了深度机器视觉技术(亦称3D机器视觉)。由于iPhone X的推动，3D视觉市场或许将被彻底的激活。
2019-07-25 07:05:48
3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
是武汉昇创，成立于2012年；2013年搬迁至珠海，成立珠海昇创；2014年又搬迁至深圳，更名为深圳市昇创多维视觉科技有限公司。公司主要业务方向为：3D扫描技术及应用和机器视觉应用解决方案。公司研发
2015-11-20 10:43:24
随着越来越多的制造商采用工业4.0模型，工业市场对视觉系统的需求也将增长。在这个新时代，制造商将集成先进的机器人技术、机器学习、 3D深度测绘和工业物联网，以提高组织和生产能力。机器视觉系统长期以来
2021-12-20 06:04:07
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低，以及图像处理需要较长时间，给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进，极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用，为机器人植进“眼睛”，使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
的运动控制，通过使用视觉传感器检测到机器人位置的反馈。通过介绍它们的族谱大家有没有明白了解呢？深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2020-08-28 10:48:50
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
量计算如计算密度直方图分布、平均值和协方差矩阵等。在进行直方图均衡器化、面积计算、分类和K-L变换时，常常要进行这些统计量计算。3.视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理
2019-06-08 08:30:00
R15.06）给出了机器人的设计和应用要求，关于协作运行也有一些要求。一般而言，这些标准倡导的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根据IEC 62061）或PL d、CAT 3（根据ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的
2021-07-01 08:20:18
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
视觉工业视觉是当前工业领域应用较广的 AI 技术，主要用于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等，在汽车和电子 3C 制造业中应用广泛。而在工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好
2019-08-16 04:00:00
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
逛街是一件痛并快乐的事，快乐是因为逛街所带来的满足，但是满足之后问题也随之来了，大包小包的东西要怎么带回去呢，今天，小编为大家介绍一款购物狂的得力助手---Budgee机器人。
2020-08-26 07:26:21
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
基于soildwork绘制的3D机器人模型，要求实际的机器人在运动时，将3D的模型加载在LABVIEW中，与实际机器人同步动作，做运动演示。
2013-02-28 16:51:41
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点对机器视觉、图像处理和Ｔｉｒｏｐｄ机器人进行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ设计了Ｔｒｉｐｏｄ机器人视觉系统将分拣过程简化
2019-06-01 06:00:00
将系统分为算法实现和仿真模块、DSP控制模块、及机器人驱动模块，以验证算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工业机器人的实体控制测试：最终，项目工业机器人的实体控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
`1、 教学领域：1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；3) 机械：机械结构设计
2015-02-12 15:17:18
NI VISION 与机器人做引导怎么样实现手眼标定好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二谢谢了
2018-04-09 15:35:20
描述此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成，展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
，正在选取合适的AI加速系统，工业用品，有小巧，稳定，成本等方面考虑，正在选型。 ④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。 预计成果 完成基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，并拿出基于机器视觉的工业机器人抓取路径规划方案的典型应用作为核心技术，加以推广。
2019-09-18 14:18:14
【ROS RIKIBOT基础–使用系列】ROS机器人硬件介绍1.RIKIBOT机器人硬件介绍1.1硬件框架ROS机器人硬件 采用树莓派和STM32驱动板组成双系统通信框架，具体组成参考下图：1.2
2021-07-30 06:59:38
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。 视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性，同时
2014-08-04 11:32:43
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
随着很多全新技术的涌现，人们越来越需要用3D方法来表示现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术，它们都得益于精确和自适应的3D捕捉功能。其它针对3D扫描的应用包括生物识别、安防、工业检查、质量
2022-11-16 07:48:07
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
感知、计算到系统一体化的解决方案。银牛3D机器视觉模组C158在人工智能、机器人、物联网等产业快速发展的背景下，机器视觉技术正步入新的阶段。近年来，随着机器设备智能化的需求愈发强烈，机器视觉对于三维深度
2021-11-29 11:03:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例，由浅入深的指引学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用，学习机器人控制算法，并发挥创造力，搭建
2011-03-05 10:54:52
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。目前，装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品摆放整齐，然后打包成型，而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
四元数数控机器视觉引导系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常
2021-11-24 11:32:58
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
描述AR.LO - Arduino 3D 打印机器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有：OLED 显示屏、超声波传感器、蓝牙模块和 2 个改进的伺服电机
2022-08-12 07:55:16
相信大家在DIY机器人的时候，都想让自己的机器人像人一样能够识别周围的环境进行自主运动，今天推出的系列blog将带大家一起学习和了解机器3D视觉，向大家介绍3D视觉相关原理，并以
2018-09-28 10:32:24
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
本文介绍的三个应用案例展示了业界上先进的机器视觉软件和及其图像预处理技术如何促使2D和3D视觉检测的性能成倍提升。
2021-02-22 06:56:21
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。随着科技的发展和更多业务需求的增长
2019-08-05 08:17:02
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
了。 视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，是降低了用来将部件呈送给机器人的传送器的成本。在使用2D视觉系统之前，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本也要3万
2018-10-26 16:31:33
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
cognex 美国康耐视视觉系统In-Sight 8405 8000智能相机哪里回收工业视觉检测康耐视 镜头 CDC-200机器人控制柜自动化配件3D相机多少钱工业视觉检测康耐视镜头
2020-05-14 14:11:13
教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
，在生产过程中，完成产品的组装、抓取和放置，不仅可以大幅提高生产效率，而且还能提高准确度，随之提高产品的合格率，降低生产成本。因此，视觉引导的机器人应运而生。视觉引导的机器人，相当于为机器人装上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
3D视觉技术有何作用？常见的3D视觉方案主要有哪些？
2021-11-09 07:46:56
的，优秀的视觉识别系统是难以想像的。 了解机器人视觉系统 一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是
2021-04-12 10:50:55
导读： 物联网、增强现实（AR）、3D打印和机器人技术，曾经只能在科幻电影里看到的黑科技，正在逐渐走进我们的生活。由口袋妖怪到AR红包，越来越多的新技术在不断走进我们的生活！似乎每过一天，新技术就变
2017-10-19 09:18:04
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 编辑
自己做的3D打印机器人`
2015-02-13 16:17:33
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，并且可以重建周围景物的三维形状和位置，类似人眼的体视功能，原理简单。双目 视觉系统需要精确地知道两个摄像机之间的空间位置关系，而且场景环境的3D信息
2018-12-13 21:23:57
人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍
2019-07-29 06:09:58
3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP®(...)主要特色 集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持，可实现快速以及可编程图形针对同步捕捉的集成型摄像机支持投影仪和摄像机校准例程用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法API 文档应用和源代码的完全访问权限
2018-10-12 15:33:03
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP® LightCrafter™ 4500 估模块 (EVM)（采用 DLP® 0.45 英寸 WXGA 芯片组），能够灵活控制工业、医疗和安全
2022-09-22 10:20:04
在的痛点，难点与关键点；认为开始全面推进机器人在养老市场的条件已经成熟。在按照国家养老政策框架下，率先开启机器人养老市场深度系统开发不仅利国利民，而且也是赢得机器
2022-04-04 08:13:07
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
3D成像视觉引导系统...........
2016-01-04 15:31:55
0 基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分
2019-05-26 09:23:57
7634 针对传统PC 构件手工拆装模生产作业人员多、占地面积大和工位利用率低的生产方式，结合机器人运动控制技术、激光扫描技术和图像感知技术，提出了一种基于3D 视觉引导的直角坐标系机器人系统
2021-03-12 09:48:352995
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