随着科学技术的不断进步，未来3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备，携手机器人共同打造梦幻般视觉。
2013-05-14 11:57:29
4871 在去年5月份的世界机器人大会新闻发布会上，信工部副部长毛伟明透露，把智能制造作为改部门今后的重点工作，制定我国工业机器人产业的“十三五”规划，争取更多政策支持机器人关键部件的研发生产和推广。
2016-09-20 09:57:399181 中国，北京——2022年5月17日，全球3D视觉感知芯片、模组及解决方案的引领者银牛微电子出席OFweek（第十一届）中国机器人产业大会，并荣获“2021中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖
2022-05-17 18:10:072436 
中国，北京——2022年5月18日，全球3D视觉感知芯片、模组及解决方案的引领者银牛微电子出席第十一届中国机器人产业大会，并荣获“2021中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖”。 会上银牛联合
2022-05-19 11:35:354317 
3D视觉技术作为新兴的技术领域还存在很多亟待解决的问题，但2D视觉已不能满足空间抓取的应用要求。与2D视觉相比，3D视觉技术的优点有哪些？
2023-05-15 15:23:211456 
3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低，以及图像处理需要较长时间，给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进，极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用，为机器人植进“眼睛”，使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
的运动控制，通过使用视觉传感器检测到机器人位置的反馈。通过介绍它们的族谱大家有没有明白了解呢？深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2020-08-28 10:48:50
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
量计算如计算密度直方图分布、平均值和协方差矩阵等。在进行直方图均衡器化、面积计算、分类和K-L变换时，常常要进行这些统计量计算。3.视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理
2019-06-08 08:30:00
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
基于soildwork绘制的3D机器人模型，要求实际的机器人在运动时，将3D的模型加载在LABVIEW中，与实际机器人同步动作，做运动演示。
2013-02-28 16:51:41
NI VISION 与机器人做引导怎么样实现手眼标定好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二谢谢了
2018-04-09 15:35:20
描述此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成，展示了 TI 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
的有效途径。
结语
本书第7章和第8章内容系统性强，从基础理论到代码实践，为读者提供了机器人视觉与SLAM的完整知识框架。未来，我计划结合书中案例，进一步探索多传感器融合、自主导航等高级应用，争取在机器人感知领域有更深入的研究。
2025-05-03 19:41:47
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列扫地机器人在清洁领域有了很长时间的发展，不过他们还不满足于此。近日，iRobot公司表示公司将在机器人上安装3D传感器，为用户提供更加智能的使用体验。通过3D传感器，机器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
随着很多全新技术的涌现，人们越来越需要用3D方法来表示现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术，它们都得益于精确和自适应的3D捕捉功能。其它针对3D扫描的应用包括生物识别、安防、工业检查、质量
2022-11-16 07:48:07
四元数数控机器视觉引导系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常
2021-11-24 11:32:58
描述AR.LO - Arduino 3D 打印机器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有：OLED 显示屏、超声波传感器、蓝牙模块和 2 个改进的伺服电机
2022-08-12 07:55:16
相信大家在DIY机器人的时候，都想让自己的机器人像人一样能够识别周围的环境进行自主运动，今天推出的系列blog将带大家一起学习和了解机器3D视觉，向大家介绍3D视觉相关原理，并以
2018-09-28 10:32:24
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
本文介绍的三个应用案例展示了业界上先进的机器视觉软件和及其图像预处理技术如何促使2D和3D视觉检测的性能成倍提升。
2021-02-22 06:56:21
、抓取、装配、入库等训练，2、工业机器人与视觉实训平台包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
了。 视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，是降低了用来将部件呈送给机器人的传送器的成本。在使用2D视觉系统之前，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本也要3万
2018-10-26 16:31:33
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
导读： 物联网、增强现实（AR）、3D打印和机器人技术，曾经只能在科幻电影里看到的黑科技，正在逐渐走进我们的生活。由口袋妖怪到AR红包，越来越多的新技术在不断走进我们的生活！似乎每过一天，新技术就变
2017-10-19 09:18:04
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 编辑
自己做的3D打印机器人`
2015-02-13 16:17:33
3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP®(...)主要特色 集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持，可实现快速以及可编程图形针对同步捕捉的集成型摄像机支持投影仪和摄像机校准例程用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法API 文档应用和源代码的完全访问权限
2018-10-12 15:33:03
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
3D成像视觉引导系统...........
2016-01-04 15:31:55
0 相信大家在DIY机器人的时候，都想让自己的机器人像人一样能够识别周围的环境进行自主运动，今天推出的系列blog将带大家一起学习和了解机器3D视觉，向大家介绍3D视觉相关原理，并以
2017-02-15 10:11:221976 1、应用背景 随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。在汽车行业，汽车后底板的抓取搬运主要交给工业
2017-10-09 15:29:5715 3D TOF应用探讨：3D TOF 机器人导航应用
2018-08-08 01:39:004773 这两年来，在自动化行业里面，工业机器人发展速度很快，大家非常熟系的一个词叫“机器视觉”，它分为2D和3D，3D视觉多了一层深度分析系统。从重点工业到一般工业，随着机器人换人的推进，目前正在呈现多样化的发展。
2018-09-04 11:19:0910604 机器视觉技术日益成熟，应用领域愈加广泛。无论是2D影响辨识，或是3D机器视觉，都各有独特优势
2018-11-17 09:36:144506 工业机器人工作的精度、速度及可靠性，已成为国内外关注的焦点。本文中，笔者将通过国内外的相关专利文献检索，对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行介绍。
2018-12-03 14:17:004433 麻省理工使用3D打印来构建“折纸”机器人抓手
2019-03-20 14:16:525717 了解如何将3D深度传感器配置为机器人周围的3D虚拟防护幕，从而提高机器人操作人员的安全。
2019-08-02 06:16:002186 然而，提供3D深度讯息的新型传感器，如3D飞时(TOF)镜头、3D光达和立体视觉镜头，可更准确地检测和定位对区域的入侵。若守卫机器人的3D系统在几公尺之外检测到人的腿，它将允许机器人继续操作，直到对方实际伸出其手臂朝向机器人为止。
2019-04-19 15:02:144381 基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分
2019-05-26 09:23:579538 MIT科学家团队设计了一种基于3D打印的磁性软体机器人，通过一个游戏手柄，就能控制该机器人“跳”“滚”“爬”，各种功能可以通过编程来实现。
2019-06-20 09:29:263772 在基本术语中，机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以使一个二维摄像头，检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。
2019-06-21 09:31:445169 螳螂的3D视觉能力将推动机器人视觉或其他自动化系统的进步
2019-07-19 10:37:462967 本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法。
2019-07-25 08:43:109251 对于工业机器人而言，视觉系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。
2019-09-12 10:15:266180 由SICK提供的机器人3D视觉定位系统PLB系列，搭配工业机器人，组成柔性化升级改造解决方案，针对多品种、中小批量的零部件加工，改变了原来单个机床手动的加工模式，使自动化柔性生产成为可能。
2020-03-13 15:20:397586 传感器-机器人标定的目的是建立传感器坐标系与机器人坐标系之间的联系。这种转换是将位于3D点云中的零件坐标（即传感器坐标）转换为机器人可以通过其运动/编码器子系统（机器人坐标）执行拾取的位姿数据。
2020-09-18 16:34:074009 根据成像开发系统（IDS）的说法，新的Ensenso 3D立体工业相机系统 “模仿了人类的视觉”，使机器人检查室“更快，更准确。”
2020-09-24 16:00:343950 传感器与机器人紧密集成，从而基于从3D扫描数据得出的智能运动实现许多动态制造过程。 机器人配置智能3D传感器的方法 常用的方法有两种，一是安装在框架上，二是安装在机器人上。 1.安装在框架上 在机架安装系统中，传感器处于与机
2020-10-16 09:58:212844 智能传感器与机器人紧密集成，从而基于从 3D 扫描数据得出的“智能”运动实现许多动态制造过程。 机器人配置智能 3D 传感器的方法 常用的方法有两种，一是安装在框架上，二是安装在机器人上。 1. 安装在框架上 在机架安装系统中，传感
2020-10-30 05:18:081123 图漾科技发布新款3D工业相机：FS820，小型化设计专为协作机器人Eye-in-Hand场景优化、助力手眼协作的大规模普及化应用。图漾科技全新发布新款3D工业相机FS820，在精度、RGB画质、产品
2020-11-09 11:38:513101 3D打印制造的出现，改变了原有的制造方式，3D打印由于其快速加工，个性化制造和能加工复杂结构的特点，被越来越多的使用到加工机器人的行业中，下面悟空打印坊3D打印就来为大家介绍3D打印水下机器人，快速实现无人潜艇制造。
2021-01-11 10:10:193547 针对传统PC 构件手工拆装模生产作业人员多、占地面积大和工位利用率低的生产方式，结合机器人运动控制技术、激光扫描技术和图像感知技术，提出了一种基于3D 视觉引导的直角坐标系机器人系统
2021-03-12 09:48:353965 上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。
2022-04-26 15:01:12752 3D视觉技术正在成为主流--这是件好事。技术的进步和成本的降低使得3D视觉成为一种可以用于半导体和电子、电动车电池制造、汽车制造、食品生产和药品包装等多种应用和行业的技术。人们会在生产制造自动化、机器人引导和质量控制领域中看到3D传感器和轮廓仪。
2022-08-03 16:17:072592 替代传统的工装夹具，协助机器人高效准确地完成3D智能抓取
2022-08-02 11:34:393366 
近日，行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商奥比中光与边缘人工智能计算平台全球领导者地平线联合推出适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉应用解决方案。基于奥比中光在3D视觉领域的全栈式技术能力
2022-08-05 09:13:181521 系统、三维视觉在线课程等产品及内容，展示3D视觉感知在机器人、元宇宙等领域的创新应用潜能，让与会者一览3D数字化世界的精彩。
2022-08-24 09:14:093120 基于深度学习的3D视觉引导工件上下料，系统稳定，识别速度快，整体抓取放置节拍控制在8s以内
2022-10-17 17:31:551751 
电子发烧友网站提供《Buddy:3D打印的Arduino社交机器人.zip》资料免费下载
2022-11-01 11:37:290 发那科作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，大幅降低了视觉系统使用的成本。发那科的3D视觉系统与机器人高度集成，3DV/400传感器通过接口模块与主板连接，传感器获取的图像和点云数据在机器人内部计算，无需添加第三方设备或工控机。
2022-11-15 11:27:211386 工业视觉定位系统为工业机器人搬运、分拣、码垛、装配等任务提供精确的作业目标位姿引导，适用于常见的目标类型和不同的应用需求，包括2D平面定位（3个自由度）、2.5D定位（4个自由度）和3D空间定位（6个自由度）。
2022-12-20 12:49:141393 3D 机器视觉正在改变机器人技术
2022-12-29 10:02:501155 增量扩面。 随着机器人+应用走进更多场景，让机器人摆脱机械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越发普遍。配天机器人与图漾科技基于双方多年在工业机器人、3D机器视觉领域长期积累所建立的各自优势，在产品应用和解决方案
2023-05-30 10:40:051136 
3D视觉引导镜片镀膜自动上料，采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于0.1mm。
2023-06-14 14:42:321105 胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，引导机器人实现对胶管的无序抓取并上料，用机械臂替代人工。
2023-07-04 09:50:521309 
电子发烧友网站提供《如何制作3D机器人眼睛.zip》资料免费下载
2023-07-05 10:56:550 服务机器人3D视觉传感器领域，奥比中光市占率超过70%，位列行业第一，领跑全球3D视觉感知市场。 蓝皮书数据显示，2022年中国公共服务机器人产量10.24万台，同比增长30.61%，预计未来几年复合增速超27%，到2026年产量有望达到27万台。 目前来看，更多
2023-07-18 15:29:481250 3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。
2023-07-26 15:33:111463 
随着工业自动化的不断发展和智能制造的兴起，工业机器人需要具备高度精准的感知和理解能力，以适应复杂多变的生产环境。在这一背景下，3D引导系统以其准确的目标检测和定位、灵活的适应性、路径规划和避障能力，以及增强的人机协作能力，成为工业机器人实现自动化和智能化的关键技术之一。
2023-08-29 15:56:442406 3D视觉引导机器人技术在发动机制造行业的应用，实现了自动化拆垛抓取，提高了生产效率和质量，并克服了传统人工操作面临的效率低下和安全隐患等问题。该技术具有自主研发的深度学习算法建立通用模型、提高工件识别准确度、简化系统调参难度、自动生成机器人抓取轨迹等优势，具备广阔的发展前景。
2023-10-23 14:42:22862 
近日，奥比中光将视觉生态产品矩阵集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平台，助力全球超过百万名机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统，打造出具备更强大能力的机器人。
2023-10-24 11:38:211595 3D视觉引导活塞杆正反抓取技术是一种解决机械抓取活塞杆误差导致产品质量下降或生产效率降低问题的新方案。通过机器人和3D视觉系统，可提高生产效率和减轻工人负担。方案具有高精度、稳定性强、适应性高、提高生产效率等优势。
2023-10-30 17:41:35994 
3D视觉引导工业机器人是推动汽车制造业生产效率和质量提升的重要力量，通过高精度3D视觉传感器实现准确的感知和识别汽车零部件的位置和形状，提高生产效率、降低成本，减少人工干预需求。
2023-11-02 14:53:27963 基于领先的核心技术LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），围绕SMT贴片自动化生产，蓝芯科技正式发布全球首款「纯」3D视觉移动机器人VMR产品。
2023-12-18 11:29:421549 作为一个多年经验的机器视觉工程师，我将详细介绍2D和3D视觉技术的不同特点、应用场景以及它们能够解决的问题。在这个领域内，2D和3D视觉技术是实现自动化和智能制造的关键技术，它们在工业检测、机器人导航、质量控制等众多领域都有着广泛的应用。
2023-12-21 09:19:062690 3D视觉引导五金件上下料是一种先进的自动化解决方案，结合了3D视觉技术和机器人技术，实现对五金件的高效、准确上下料操作。以下是关于3D视觉引导五金件上下料的具体应用。
2024-02-21 11:38:42970 
随着制造业对自动化、智能化需求的不断提升，如何实现鞋垫上下料的精准、高效操作成为了企业亟待解决的问题。传统的上下料方式往往依赖人工，存在效率低下、精度不足等问题。而富唯智能的3D视觉引导机器人抓取解决方案，则能够有效解决这些问题。
2024-04-08 16:57:341278 
在繁忙的物流仓库中，纸箱的拆码垛工作常常让人头疼不已。但是，现在有了富唯智能的3D视觉引导纸箱拆码垛解决方案，这一切都变得轻松简单！
2024-06-17 16:59:14762 
随着智能化技术的不断发展，汽车制造企业正积极寻求提升智能化水平的途径。富唯智能的3D视觉引导机器人抓取技术为汽车制造企业提供了一种高效、智能的自动化解决方案。
2024-12-25 15:00:24794 
近日，国际权威行业研究机构Interact Analysis发布《韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场分析》报告（以下简称“报告”）。数据显示，奥比中光在韩国商用和工业移动机器人3D视觉市场中排名第一，市场份额达到约72%。
2025-10-23 16:27:40587 电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）在人形机器人的设计方案中，3D 视觉技术是实现环境感知与智能化决策的核心支撑之一。它能够助力人形机器人完成环境感知与建模、动态目标检测与跟踪、物体操作与精细控制等
2025-04-15 00:14:003719
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