汇丰银行（HSBC）即将成为英国第一家在电话银行系统中使用语音识别技术的银行。此外，汇丰银行还为手机app上配置了指纹识别技术。那么，这两项技术的工作原理究竟是什么？它们到底有多安全？
2016-02-22 16:10:26
1110 和设备管理系统；终端、探测器和控制器；安全、门禁、照明和多媒体功能的管理和控制；智能屋顶、室外控制系统、遥控服务、设施的监控和维护；上届展览会情况：2007年展会展出总面积225361&
2008-08-19 09:37:32
;N ：betty980718@hotmail.com ***年波兰建材展/***年波兰门窗五金展/***年波兰暖通空调展/***年波兰卫浴洁具展
2008-08-19 09:31:42
PID在控制的过程中怎么控制超调大小
2023-10-10 07:56:49
△Pi，式中△P为控制器输出值的变化；Ke为比例作用引起的输出；△Pi为积分作用引起的输出。
微分作用
微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制系统
2023-06-20 06:50:53
PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构
2021-07-02 06:34:44
1 前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环系统的控制中，PID算法非常强大，其三个部分分别为；P：比例环节；I：积分环节；D：微分环节；PID算法可以自动对控制系统进行准确且
2021-06-28 09:27:46
(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。1.PID常用
2016-09-23 10:23:04
控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油流量控制系统；油泵房供油管流量控制系统；退火窑各区温度调节系统等。 （3）、比例
2015-12-28 23:01:17
和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法
2016-01-20 15:17:28
闭环控制。其中比例项是增益（Kc）与偏差的乘积，积分项与偏差的和成正比，而微分项与偏差的变化成正比。 PID控制功能是通过PID指令功能块实现的。在S7-200中，PID回路指令运用回路表中的输入信息
2012-01-04 13:57:24
在实际的控制系统中，线性系统毕竟是少数，大部分的系统属于非线性系统，或者说是系统模型不确定的系统，如果控制精度要求较高的话，那么对于参数的整定过程是有难度的。专家 PID 和模糊 PID 就是为满足
2021-07-19 06:29:49
一、 温度控制系统上位机编程思想上位机软件用C++Builder6.0开发。 上位机与下位机通讯采用RS232或RS485通讯方式。其中串口配置为9600波特率。上位机中可以设置PID参数，可以设定
2015-07-03 16:31:16
又将如何工作？本白皮书中，我们将描述48 V、400 V或800 V HEV和EV中的新型加热和冷却控制模块。从那里，您将通过示例和系统图了解这些模块中独特的子系统。另外，我们将通过回顾这些子系统的功能解决方案来帮您规划实现方式。阅读 “如何为混合动力汽车/电动汽车设计加热和冷却系统。”
2022-11-07 07:45:44
A3000高级过程控制实验系统中的非线性液位过程作为被控对象，用研华公司生产的ADAM4000 I/O模块将所设计的控制器与被控对象连接，构成了具有模糊自整定PID参数的控制系统，并将该系统在受到干扰
2019-04-17 09:40:02
我采用MATLAB/simulink仿真一个PID系统时，可以设置采样步长为0.00001s;现在想换成在labview中仿真，采用的Loop循环 但是无法定时只能是最小1ms;请问如何设置仿真步长为0.00001s？我打算先在PC机上用labview仿真，然后移植到labview实时系统上
2020-03-22 07:33:55
控制电机PID的结构和参数算法选择在电机控制中，无论是DTC控制方法还是FOC控制方法，最后都要基于PID控制器来实现。想与大家具体的讨论下对PID控制器的自己的理解和感悟PID结构图如下
2016-01-29 16:50:21
中央空调节能按第一节概况内容中图表统计分析，系统负载率在50%以下的时间占全部运行时间的50%以上，满负荷的机会不多，若采用普通常规的控制系统，中央空调系统的水泵、冷却塔必须全天运行，能源浪费很大
2021-09-09 06:47:57
目前，国内各大银行及其它金融机构都将现金押运任务委托给了专业的保安服务公司，由保安服务公司来管理控制现钞押运过程中的安全和相关防护。为此，各地保安服务公司也加大了机防手段，引了
2009-07-31 10:26:57
使用浩辰暖通CAD软件绘制好通风空调平面图后，可以使用平面图来生自动生成系统图，利用平面图也可以生成剖面图，这两个功能极大的提高暖通设计人员的工作效率。这也是浩辰暖通软件智能化的一个体现。本文
2019-05-11 13:09:52
)、视频服务器(视频编、解码器)、DVR(编码存储)，设备类型更为丰富。在银行监控业务中，它既可以接入原有模拟系统的 DVR设备，也可以接入数字化系统的视频服务器、IPCamera以及更高的高清网络
2012-12-13 11:12:50
）建筑制品和结构，屋顶、工程管网、防火安全系统、建筑技术等。上届回顾:沙特阿拉伯价值数百亿美金的建材市场，利雅得在建材领域的领先地位，以及25000平方米的展会规模使得在利雅得举办的沙特建材展已经成为
2010-05-11 16:55:11
;nbsp; 自动按时控制开关机，并有自动检测开关结果功能，智能控制空调开关机时间。低温关闭功能： 智能测温系统监控，当环境温度低于预设低温关机值
2008-12-10 15:34:59
、家庭住宅、别墅等建筑里普遍使用。据统计，美国拥有空调的家庭为 72% ，其中小型中央空调为 48% ，窗机、分体机为 24% 。而在我国家庭空调中， 90% 为普通家用空调，随着我们生活水平的不断提高，对生活品质的不懈追求，家用中央空调在中国市场上成为主流将是一种趋势。
2009-02-09 22:38:46
;N ：betty980718@hotmail.com ***年波兰建材展/***年波兰门窗五金展/***年波兰暖通空调展/***年波兰卫浴洁具展
2008-08-13 19:57:43
安装和设备管理系统；终端、探测器和控制器；安全、门禁、照明和多媒体功能的管理和控制；智能屋顶、室外控制系统、遥控服务、设施的监控和维护；上届展览会情况：2007年展会展出总面积225361&
2008-08-13 20:04:59
；介绍了动态流量平衡阀在暖通空调工程中的应用：对动态流最平衡；阀与静态流量平衡阀作了技术比较。 关键词：动态流量平衡阀：水力失调：水力平衡；空调水系统：流量.本文出自：环保空调知识百科@http
2010-03-22 19:03:18
联盟中国制冷产业联盟上海市暖通空调协会上海市空调与制冷行业协会上海市建筑节能办公室浙江制冷学会中国工业节能协会江苏省暖通空调与制冷行业协会承办单位：上海仪诺展览展示有限公司展示范围：制冷设备：制冷系统
2018-10-22 17:46:20
结语整个测试过程中, 系统能稳定地处在WiFi中, 没有休眠或意外断网, 并能长时间稳定工作, 达到预期的效果。通过本系统接入WIFi的工作方式, 能很好的实现联网控制空调, 在炎热的夏天满足人们的生活需求。
2022-03-24 18:07:17
成正比。由此可见，当降低转速时，功率的减少量远比流量的减少量大得多。因此，控制水泵的转速可以有效地控制水泵的消耗功率，这就是中央空调系统高效节能的基础。 式中n为交流电机的转速；f为厂电网电源的频率
2012-10-21 11:12:15
以往我国的中央空调控制系统主要采用以单片机为控制核心的单机组控制器，即一个控制器只能控制一台中央空调机组，这种控制方法控制简单，但是在多层或者较大型的建筑中控制能力就显得力不从心了。
2019-11-11 06:26:49
PID 控制器运行的数学函数。我们将展示函数的各个部分如何在实际设计中组合在一起。具体来说，我们将解决电路中接口元件的注意事项，以完成用于位置控制的 PID 功能的那些部分，以及在将执行控制的微控制
2023-04-04 15:11:34
5-8度为好。中央空调能耗一般包括三部分，即：a空调冷热源 b 空调机组末端设备；c 水或空气输送系统。这三部分能耗中，冷热源能耗占总能耗的一半左右，是空调节能的重要内容。本系统主要针对空调冷热源控制
2008-12-03 18:15:02
一个自动反馈系统替代人操作来完成飞机的自稳定，我们人只需要控制飞机的方向和高度就可以了。这个系统中反馈由姿态传感器替代眼睛，而大脑则由单片机来替代。这时候该PID控制系统出场。PID控制理论PID控制
2016-04-07 22:40:17
在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场
2019-06-11 06:00:00
系统稳定。值选择过小,会使系统的快速性变差。在大量的实际应用中,通过实践表明,PID参数的在线学习修正主要与和有关。基于此可将单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分进行修改,即将其中的改为
2016-01-28 17:40:38
控制在实际系统中的应用提供参考。通过前面板的图形交互界面本程序对3阶以内具有线性递函数的被控对象有着很好的通用性。 此外，还可以利用PID工具包，设计其它基于PID算法的LabVIEW程序，设为子VI
2019-05-13 09:40:03
放大作用，过强地调节微分项对系统抗干扰能力不利。PID控制PID控制即比例控制、积分控制、微分控制的组合，综合了3种控制器的优点。在实际运用中，有时也不需要用到全部的3个部分，只有比例控制
2019-05-14 09:40:11
基于单片机控制的汽车空调控制器系统介绍了一种以MB89P485 单片机为控制核心的汽车空调控制器的功能、原理和设计方案；探讨了多级风速控制、风道转换的实现方法，同时简要介绍了控制系统的抗干扰技术
2009-10-06 14:52:44
这几天看2011年的B题，如果用步进电机控制平板，用平板上的陀螺仪返回角度，进行PID闭环控制，但是单摆是不断运动的，因而步进电机所需要转动的角度不断在变，PID中的DesireVaule不断在变，这时候PID该怎么控制？
2013-08-03 23:34:16
优势 。
BSP 版本:M480系列BSP CMSIS V3.03.000
硬件: NuMaker-ETM-M487 v1.1
此样本演示了如何使用 DSP 库中的 PID 控制器功能。 示例中有两种
2023-08-31 07:58:32
到旧固件。我想在 STM32 上实现相同的功能，如果需要的话可以使用外部小部件，但最好不要使用它。另一方面，对于 H7，您可以在选项字节中为 BOOT0 高位和低位定义替代起始地址。但是如果没有银行转换
2023-01-13 08:02:03
本文结合汽车对空调系统的要求，设计了一种基于ZigBee的汽车空调控制系统，大大减少了控制系统的成本和复杂性，降低了系统的能耗，提高了系统控制精度和可行性。
2021-05-13 06:37:32
最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制在实际中也有PI和PD控制。PID调节器就是根据系统的误差，利用比例、积分
2017-12-30 15:52:52
模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用
2016-06-13 11:45:52
水源热泵在宾馆中央空调系统中的应用摘 要 针对某宾馆的空调工程,本文介绍了两种设计方案,并通过分析和比较,提出了水源热泵中央空调系统在实际应用中的灵活性和节能性。关键词 宾馆中央空调 节能WSHP
2010-03-18 22:21:55
中，在步进电机控制系统设计中，传统的方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制，虽然此方法可行，但由于线路复杂而且制成后不易调整，因此存在一定的局限性。该系统采用虚拟仪器图形化编程软件I.abVIEW
2019-04-09 09:40:01
规律比例部分：比例部分数学表达式是：在模拟pid控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间做出反应。偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，使控制器往偏差方向少的地方发展。控制的强弱取决于比例系...
2021-09-07 09:03:43
暖气空调自控系统产品功能：1、系统远程、就地双模式可控。2、新风自动/手动启停调节3、恒温恒湿控制：通过耐特PLC的PID计算，智能调节冷热水阀，冷水阀、加热阀、蒸汽阀等控制温湿度的恒定4、高精度
2018-10-19 16:33:59
自助银行联网综合智能视频监控系统的要点是什么？自助银行联网综合智能视频监控系统有什么功能？
2021-06-03 06:58:53
请问pid控制案例中pid输出的是什么？pid自带案例中那个花盆是什么意思？请大神指教，谢谢！
2016-06-05 21:24:32
、数据分析等领域。PID控制原理 PID控制是从比例、积分和微分三个环节来实现对系统控制的。常规PID控制系统原理框图如图1所示，该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。式中kp、Ti、 Td 分别为
2019-04-23 09:40:04
采用单神经元自适应控制高精度空调系统仿真摘要：暖通空调领域中的被控对象(空调房间)大多具有大滞后、慢时变、非线性特点，且受各种不确定因素影响，经典控制方法难以实现精确控制。该文正是针对上述实际，将
2010-03-18 22:28:19
霍尔IC在空调风机中实现检测电机运转的转速和扫风检测的功能空调主要包括水泵、风机和管路系统。室外机负责制冷或者制热，室内机负责将冷气或者热气输送到室内，并通过管道将室内冷/热空气转移到室外，以达到
2020-02-27 10:59:55
是如何控制空气流动的方式呢？图1所示为HVAC系统的侧视图。关键组件用数字标记，箭头指示空气流动的方向。图1中的部件4至8所示为风门执行器。橙色虚线表示风门移动的区域…
2022-11-10 07:16:14
无论在酷暑还是寒冬，乘客始终可以通过汽车的加热和制冷系统享受到舒适的车内环境。在不同类别的车辆中，这些暖通空调（HVAC）系统的复杂性和自动化程度也各不相同。经济型汽车可能需要驾驶员手动旋转旋钮来
2019-07-30 08:44:22
概述汽车行业的高速发展，带动了汽车空调市场需求持续大幅增长。随着消费升级及节能减排政策缩紧，促使汽车空调技术不断改进和完善，汽车空调已不再是单纯的用于制冷制暖，而是涉及到多区域自动温度调节，整车系统
2022-05-12 11:28:49
本文对中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述，并结合MATLAB 仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID 控制方法进行比较，从而得出模糊控制器在中央空
2009-06-22 09:53:21
39 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性，采用常规的PID 串级控制难以获得满意的控制效果。为此，提出一种基于模糊自整定PID 控制器的串级控制系统，该系统将模
2009-07-08 09:26:1419 介绍一种具有PID 控制功能、可用于胶管、导线、棒材等生产线上外径的在线非接触检测与控制的激光扫描双维测径仪系统。叙述了激光扫描双维测径仪的原理及其结构的实现。完
2009-08-04 09:26:5924 本文在基金会现场总线的标准PID 功能块结构的基础上，结合自适应模糊PID 控制理论和功能块技术，提出了自适应模糊PID 功能块的设计方法，并且在水箱温度控制系统中进行验证
2009-08-14 08:59:5012 空调房间温度控制是一复杂的控制过程，传统的模糊或PID 控制很难得到较好的控制效果，模糊控制和PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度
2009-08-15 14:11:4822 常用的PID控制系统技术及仿真
本章主要介绍了单回路PID控制系统、串级PID控制、纯滞后系统的大林控制算法及其仿真结果。
2010-04-28 14:36:3852 摘要:文章介绍了楼宇自控系统的集散控制系统，着重分析了空调设备的检测与控制和空调系统的故障探测与诊断在实际中的应用，并认为控制技术将会给暖通空调带来更大的发展。
2010-05-30 17:20:5328 为了解决由于工厂空调恒压供水系统干扰大而难以建立精确数学模型的问题,在基于常规则PID控制及模糊控制的理论研究上,提出了模糊PID控制策略,将模糊PID控制的智能性与常规PID控
2010-10-21 16:38:2932 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716098 
自动空调的控制功能和原理
汽车空调器在经历了手动空调器和自动空调器两个发展阶段后，目前已出现了用微电脑控制的自动空调器。手动式的空调器只能按驾驶员所
2009-10-25 14:25:293920 
自动空调的控制功能和原理
一 必要的出气温度（TAO） TAO是使车内温度保持在设定温度所必要的鼓风机空气温度。这是空调器ECU根据温度控制开关或控制杆
2009-10-25 14:26:053852 
为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统 PID控制 适应性、鲁棒性差的问题，设计出一种将WLAN技术和单神经元自适应PID控制算法相结合的空调系统。与传统的空调系统相比较，该系
2011-06-22 14:59:2523 首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种
2012-02-16 17:05:0542 S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路（8 个 PID 指令功能块）。 PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象
2013-09-17 15:13:15104 伺服系统的PID控制技术下载
伺服系统的PID控制技术下载
2015-12-09 16:46:538 PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解与PID调节相关的一些基本概念，有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用，在自动调节系统中成功整定PID参数。
2017-09-19 15:06:409 因人类生产生活的需要，暖通空调系统的应用不断扩大，成了各大型室内场所的必备基础配套设施。暖通自控系统简称HVAC，其主要是通过控制锅炉、冷冻机、水泵、风机、空调机组等来维护室内环境的舒适，冷热源制冷监控是整个空调系统的核心，PID控制是其中必不可少的一部分。
2017-10-05 11:51:2714 针对基于地面桥载空调的民航飞机客舱温度控制中的系统建模问题，采用基于机理建模以及参数辨识相结合的方法，建立了系统的数学模型，并采用模糊PID进行了仿真控制实验。首先详细分析桥载空调给飞机客舱制冷
2017-11-23 10:06:242 在多数银行将数十亿美元投入到AI等软件之际，汇丰却尝试在分行启用机器人。它们可不是来抢人类饭碗的，而是为了招揽客户。
2018-07-04 15:18:582413 最近一加密货币挖矿电动车零售商50cycles在点对点交易平台上Locabitcoins进行交易加密货币，仅几个小时后，账户被汇丰和巴克莱银行冻结。
2018-08-27 09:45:001284 本文以江阴香山印染燃煤导热油锅炉为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC的PID调节功能控制变频器，PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。
2018-12-12 08:53:003132 本文主要详细阐述了如何使用S7-200的PID控制功能，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-10-05 09:32:006102 常规PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制规律，具有原理简单、使用方便和稳定等特点。但常规PID在控制过程中的参数都是固定不变的，若用于调节中央空调这样具有非线性、不确定性、滞后性和干扰性等问题的系统，常规PID控制很难达到控制精度。
2019-03-20 08:43:011239 
汇丰银行已成为最新一家开始进军加密货币市场的全球银行，其全球数字业务主管乔希·博特利在福布斯的一次采访中公布了汇丰银行的意图。
“我们正在谨慎的研究这个领域当您有一个代币或货币，这实际上对一个特定的目的是有用的，并且它满足了这个需求，那么这就是一个用例。”
2019-03-27 13:51:02985 有消息称，包括德意志银行（Deutsche Bank）、比利时联合银行（KBC）和汇丰银行（HSBC）在内的七家银行都将使用IBM的区块链解决方案。在一份声明中，比利时联合银行的贸易融资总经理表示
2019-05-27 10:50:00978 根据英国《金融时报》报道，汇丰银行因为洗钱和违反制裁等因素被美国司法部盯上，为了逃避罪责就配合美国的调查，之后陷害华为，导致华为高管被抓。汇丰银行向中方解释是被迫，很显然这其中是有猫腻的。
2019-07-09 15:28:588440 近日，英国《金融时报》披露称，因洗钱和违反制裁法案等一系列问题而被美国司法部盯上的汇丰银行，为逃脱处罚，同意在其他案件中“配合”美国司法部的调查。中国的华为公司成为了这种“配合”下的受害者，最终导致华为高管被捕。
2019-07-09 15:38:124523 继联邦快递、汇丰银行之后，又有一家世界500强企业被曝“捅刀”华为。
2019-07-29 14:52:483413 汇丰（HSBC）高级创新经理乔舒亚·克罗克（Joshua Kroeker）当时表示，这次发行标志着在过去两年中进行的试验取得了成果，其中包括2016年8月宣布的一项试验，该试验测试了区块链在复制信用方面的使用。
2019-08-09 14:48:53418 全球洗钱业正在蓬勃发展，估计每年达2万亿美元。2012年，汇丰银行（HSBC Bank）因在墨西哥违反反洗钱规定而被罚款19亿美元。两年后，法国巴黎银行（BNP）因为受到美国制裁的客户隐瞒超过1900亿美元的交易而被罚款89亿美元。未能充分维护反洗钱程序可能是一个代价极高的错误。
2019-09-03 11:02:56603 10月24日晚间，欧普照明发公告称，公司全资子公司欧普国际因日常经营需要，需与银行签署融资协议。公司于2019年10月23日与香港上海汇丰银行有限公司签署《保证函》，公司为欧普国际提供1，200万欧元担保。
2019-10-26 10:44:45419 2018年12月1日，华为CFO孟晚舟在加拿大突遭拘捕并被要求引渡到美国，这一案件的借口是美国控告孟晚舟“欺诈”了汇丰银行。5月28日，加拿大宣布，坚持对孟晚舟的引渡判决，理由依然是欺诈罪。
2020-08-05 16:51:075551 
基于模糊PID控制器的VRV空调系统设计方法
2021-07-01 16:08:323 空调控制器是什么？空调控制器是对空调房间的温度进行控制的电开关设备。温度控制器所控制的空调房间内的温度范围一般在18℃--28℃。窗式空调常用的温度控制器是以压力作用原理来推动触点的通与断。其结构由波纹管、感温包(测试管)、偏心轮、微动开关等组成一个密封的感应系统和一个转送信号动力的系统。
2022-06-21 17:17:147364 智能暖通空调控制原理及智能空调红外传感器推荐。智能或智能HVAC控制是低成本红外阵列(德国海曼的HTPA32x32热电堆阵列传感器)的一项重要应用。智能空调系统是具有自动调节功能、空调自动开关
2022-12-08 14:33:08762 
PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。 一、如何使变频器的PID控制功能有效 要实现闭环
2023-06-26 14:17:122672 
LabVIEW中PID控制的的高级功能 比例-积分-微分（PID）控制占当今控制和自动化应用的90%以上，主要是因为它是一种有效且简单的解决方案。虽然PID算法最初用于线性、时不变系统，但现在已经
2023-10-24 14:30:17576 
参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出控制量，使得系统的实际输出与期望输出尽可能接近。 PID控制器的基本结构由三个分别对应于比例（Proportional
2024-01-22 15:35:00673
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