本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人,求资料??大神们
2013-06-06 00:01:39
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时,具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。
2017-08-08 11:30:29
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人,六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像,马上能够理解图像的内容和含义。然而,机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好,我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看,后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
摘要:经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌...
2021-07-20 06:14:40
都很好理解,挥手功能包含wave2 和wave两个函数,可以让机器人分别使用左前足和右前足挥手。waveAuto函数是机器人在自动模式下挥手,使用的是右前足。睡眠模式是指机器人将舵机的位置运动到让机器人
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示!!!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序?主要的依据和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
)仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的,可大多数单片机新手只会51单片机,所以就试着用51单片机做个,没想到还真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙!凑合着看吧!上图:等会上个视频看看效果!
2016-04-15 15:54:33
项目名称:基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划:1.申请理由本人为电子在专业在校学生,以智能机器人为研究方向,参加了许多区级国家级比赛并获奖,想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索,并
2020-02-25 16:01:04
申请理由:关于六足机器人,基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组,而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作,无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
申请理由:项目描述: 现有一个六足机器人平台,但是没有心仪的开发板来控制,之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富,IO口数量充足,具有各类通信外设,十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由:手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述:使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申请理由:我正在做这样一个机器人,遇到了很多问题,非常想学习一下这款板子!我相信利用它能帮我解决难题!项目描述:可利用四足机械结构仿生行进,也可利用车轮进行行进,集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身,具有良好的复杂环境地形适应性,可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-07 22:30:34
申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
项目名称:浙江省大学生机器人竞赛试用计划:1.设计机器人主控板,搭载各类功能模块2.实现USB功能读取USB摄像头数据3.应用舵机控制板pca9685实现舵机控制4.与寻迹模块板进行通信,步进电机
2019-04-09 16:19:06
4实物机器人的结果在本章中,我将展示一下我(和我的同事)对实物机器人测试获得的结果。由于实验时间有限,我们在没有添加UKF的情况下实现了第三章中提出的控制系统。对控制器(主要是身体电机的PD调节器
2021-08-30 06:18:33
传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品,可实现功能有常规控制(前后左右移动、左右自旋)、保持自平衡、三档变速及自主避障功能,历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结
2021-08-18 07:05:57
`(不太会用论坛的发帖来编辑,图片的位置都在最后面,附件里有技术报告)一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技术(六年级)智能机器人课题一、你好机器人——机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
作者:pcbguy1.项目简介 本项目中,履足式复合机器人拥有两种行进模式:四足行进模式、履带行进模式,应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF,单腿各具备2个自由度
2022-06-09 11:37:54
`>控制的话是遥控吗,如果远程控制的话,应该在机器人上加上摄像头?>总觉得制作出来六足,实际用处并不大?>如果要制作需要用那种芯片做为驱动?`
2017-03-11 18:06:05
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
`刚开始做机器人,实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验,将其运用在工程上,这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化,以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外,仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时
2019-07-26 08:25:28
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度,使机器人完成行走,翻滚,原地360等动作。机器人在规定区域内向前走,通过传感器找到动作区,完成一系列动作;并且可以通过串口与PC机时时通信,传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何完整的组装四足机器人?
2021-09-24 07:00:54
手撸六足机器人(三)----------确定控制方式“摇杆模块+LCD屏幕显示+蓝牙通讯”及源码示例[STM32实现]关于这一块,本来是想用0.96寸的OLED实现的(小巧便宜),可惜快递停运。手头
2022-03-02 06:32:31
远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手控制系统硬件设计仿生机械手控制系统硬件设计图数据手套软件控制设计 ...
2022-01-07 06:55:18
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的?怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人?
2021-09-26 08:46:16
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余,想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸,卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
红外遥控六足爬虫机器人设计
2013-02-19 16:38:25
红外遥控六足爬行机器人设计
2013-01-28 15:12:22
`博雅工道研发了一款智能仿生机器鱼,该鱼使用仿生技术,以盒子鱼为原型加以创造具有目标识别、智能跟随、水声遥控、代码开源、防水技术、无线传输、智能存储、PC端调试平台等功能。应用于竞赛、科研、教育创新`
2017-10-25 18:00:18
本人新手,最近在准备制作一个六足机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂,互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户,还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以,其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成;该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度,它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
盘点德国仿生机器人,绝对让你佩服得五体投地!
2018-01-02 10:52:52
9706 随着对于仿生机器人认识的不断深化,人们对其的研究也走向了“第四阶段”:即构建结构与生物特征一体化的类生命系统,强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大热仿生脑和仿生神经也属于此类方向。
2018-07-06 15:44:00
2714 利用ADAMS软件虚拟样机技术,设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性,设计了仿生机器人的机械机构,确定了机器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根据动物
2018-03-01 11:41:12
3 德国自动化技术厂商Festo(费斯托)推出来自其仿生学习网络 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生机器人,BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人,以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感,能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动。
2018-03-31 10:08:18
9722 近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:00
2674 如果20年后科技发展迅速,机器仿生人出现了,你会不会也想购买一台?是否想过新时代会因仿生机器人的出现而有何转变?
2018-08-15 17:34:15
5709 在YouTube上点击量超高的波士顿动力公司,预计将会在2019年推出结构复杂的仿生机器人。消息一出,人们目光即被拉向了机器人领域一大分支——仿生机器人。
2018-09-28 14:48:16
5007 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。
2018-12-23 16:19:48
11259 韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,提升防御与侦察能力,强化武装部队。
2019-06-07 14:44:00
2552 据报道,韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人,以提升防御与侦察能力,增强武装部队的战斗力水平。预计这类仿生机器人将于2024年进入到韩国军队服役。
2019-06-10 09:36:27
2875 这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片,将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知技术相结合,来操纵机器人。
2019-07-22 09:32:15
3844 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。同时关于动物如何移动、处理危险和保存能量的特别见解和观察不仅有趣,而且对机器人领域的科学家也很有价值。在德国汉堡举行的IROS年会上,类似动物的机器人运动做出了这样的贡献。
2020-03-05 09:26:31
3926 相信我们不少人都听说过仿生机器人,这一产品被称为我们人类的好朋友。那目前它的发展如何呢?
2020-11-10 09:33:47
7136 11月27日消息,据天眼查公开信息显示,近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条仿生机器人相关专利信息。专利名称为关节连接组件、仿生手及仿生机器人;手指外骨骼单元和手套外骨骼;便携式生物识别装置
2020-11-27 16:04:16
1779 近日,京东数科海益信息科技有限公司新增多条“仿生机器人”的相关专利信息。该专利名为关节连接组件、仿生手以及仿生机器人;手指外骨骼单元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:00
2527 按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。
2020-12-14 16:10:07
11853 仿生机器人索菲亚于2016年公开亮相之后,就在美国走红。据《Metro》新闻网1月25日报道,如今制造索菲亚的机器人公司又开始了新的征程,计划在年底前量产机器人。
2021-01-29 10:02:52
2163 雷军展示全尺寸人形仿生机器人 美好即将发生 小米十二周年之际小米创始人、CEO雷军进行了2022年的重磅年度演讲,雷军展示全尺寸人形仿生机器人;特别让人惊喜的One More Thing:小米
2022-08-12 20:37:09
1083 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/5E/F2/pYYBAGL2SRSAOE9uAAIhQjbd5zQ664.png)
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