最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。
2021-04-25 16:45:28
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最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。
2022-08-27 11:37:066608 许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。典型做法是，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机电压。当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。
2023-03-27 09:31:22773 最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。
2023-07-18 10:43:35822 
BLDC电机控制算法提供哪几项功能啊？什么是BLDC电机的梯形整流换向？什么是BDLC电机的正弦整流换向？
2021-09-14 06:30:49
BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机
2021-09-07 06:58:13
电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度值。换言之，一旦电机转速达到了指令速度值，即使在各种不利因素(如斜坡
2018-11-01 11:27:13
想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向
2018-10-29 16:38:24
电机控制算法PID学习资料
2018-05-26 15:43:28
电机控制算法有哪些，步进电机电机SpTA控制算法https://wenku.baidu.com/view/ad5 ... 50ad02df80074c.html
2021-07-08 06:48:25
电机控制算法有哪些？
2018-07-13 18:38:47
灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这...
2021-09-07 06:14:46
引言 电机控制应用设计传统上采用微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制的时候，坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节
2021-09-07 06:19:56
AC电机控制算法标量控制标量控制（或V/Hz控制）是一个控制指令电机速度的简单方法，指令电机的稳态模型主要用于获得技术，因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机，三相电源只有在
2018-10-26 11:43:01
步进电机控制算法步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：1.单相全步进驱动：在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC
2018-10-29 16:45:58
通用DC电机控制算法通用电机的速度控制，特别是采用2种电路的电机：1.相角控制2.PWM斩波控制相角控制相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非
2018-10-26 11:00:57
如题电机控制算法，除了经典的PID算法及其变种，还有其他比较实用的高级的算法吗？
2016-01-25 15:17:32
电机拖动及电气控制技术实训装置的特点及技术性能是什么？
2021-10-20 06:40:51
随着自动化技术应用的越来越广泛，很多工科专业都要学习电机控制，但由于学校课堂及实验室场地及设施的局限，无法针对每种电机配备相应的驱动控制器，制约了高校电机教学的质量。本公司针对这些问题开发的电机驱动
2018-08-18 08:41:59
电机驱动MCU技术要点它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些，要刹车他能让电机转的慢一点。所以他有如下特点：（1）响应快，这个很容易理解，但其实不好做，因为工况比较复杂。举一
2021-11-01 07:44:21
`AC电机控制算法标量控制（或V/Hz控制）是一个控制指令电机速度的简单方法。指令电机的稳态模型主要用于获得技术，因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机，三相电源只有在振幅
2014-01-22 10:46:34
`BLDC电机控制算法无刷电机属于自換流型（自我方向轉換），因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机
2014-01-22 10:42:49
BLDC电机控制算法具备哪几项功能啊？什么是BLDC电机的梯形整流换向？什么是BDLC电机的正弦整流换向？
2021-08-30 06:24:24
BLDC电机控制算法原理是什么？推荐课程：张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件 http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-13 18:46:07
BLDC电机控制算法是否实用？主要看三点！
2021-02-02 06:12:32
。然而从实现的角度看，对于计算资源的需求是至关重要的。可以采用不同的方式来实现矢量控制算法。前馈技术、模型估算和自适应控制技术都可用于增强响应和稳定性。 3、AC 电机的矢量控制：深入了解 矢量控制算法
2020-08-24 09:45:10
高级算法来计算。然而从实现的角度看，对于计算资源的需求是至关重要的。可以采用不同的方式来实现矢量控制算法。前馈技术、模型估算和自适应控制技术都可用于增强响应和稳定性。AC电机的矢量控制：深入了解矢量控制
2021-04-27 06:30:00
BLDC电机控制算法AC电机控制算法BLDC电机的矢量控制
2021-03-11 07:19:20
常用的控制算法有哪几种？分别有何特点？PID控制算法的基本思想是什么？PID算法是如何形成的？
2021-12-21 07:05:49
常用的控制算法有哪几种？各自有什么特点？PID控制算法的基本思想是什么？PID控制算法是如何形成的？
2021-06-30 06:04:40
、ourdevBasic PID的经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID等相关PID电机控制内容，从PID控制原理延伸到位置式和增量式的PID算法，以及控制器参数整定的三大方
2019-03-18 14:18:02
`PID算法控制电机转速`
2014-09-26 17:07:25
PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能控制系统之一。本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM
2021-06-29 08:44:22
SDH 微波通信是新一代的数字微波传输体制。数字微波通信是用微波作为载体传送数字信息的一种通信手段。它兼有SDH 数字通信和微波通信两者的优点，由于微波在空间直线传输的特点，故这种通信方式又称为视距数字微波中继通信。本文主要介绍SDH数字微波通信技术的组成、特点及应用。
2019-06-18 06:11:15
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请
2021-08-27 07:41:58
本文详细的介绍了TI的电机39个模块的算法详细的资料，包括PMSM电机FOC控制的各个所有模块程序算法分析，全是TI原版资料的一个整合包
2019-10-21 16:46:30
可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。文章目录stm32直流电机控制—PID算法篇前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了...
2021-06-30 06:14:39
` 本帖最后由 Co可可 于 2014-1-22 10:52 编辑
λ算法 - 瑞萨先进电机控制解决方案RAMDA - Renesas Advanced Motor Drive
2014-01-22 10:51:40
式控制算法；4、掌握常见的温控参数设置；本课程的受众群体是：有一定单片机编程基础，尤其是会用STM23开发；有一定的电路基础，能看懂电路图。>>点击链接进入学习讲师介绍：胥老师技术总监专注于电路设计，单片机嵌入式开发教学
2016-10-12 15:27:27
原理、透视变换；7、熟悉非线性校准原理。电机控制算法-武汉 深圳 上海岗位职责负责产品开发中的电机选型、技术方案、匹配及软件开发.负责完整软件开发文档， 负责FOC，PMSM相关算法，以及应用开发
2018-08-28 15:29:00
，电力电子技术获得了飞速的发展。 本文对高性能电机驱动电路的控制技术进行综述，重点介绍了常用的转矩控制方法以及几种典型的磁链观测器。 调速型的高性能交流电机驱动系统的通用控制架构如下图所示
2023-03-21 16:10:08
现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生。交流电机有许多直流电机所没有的优点，但是对于交流电机的控制
2019-12-25 18:40:32
电动汽车用电机控制器的开发具有小批量、面向不同对象的特点，因此对开发方法应具有周期短，成本低的特点，同时控制器应该具有较强可重用性和可靠性，且能满足复杂控制算法执行和参数可在线调节。
2019-10-14 08:28:21
背景介绍 永磁同步电机（PMSM）相较传统电机如感应电机来说，具有转换效率高，功率密度大、控制更为简单的特点，越来越受到市场的青睐，被广泛应用于轨道交通、新能源汽车、风电等领域。为此
2023-03-21 16:18:36
电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器（MCU）技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了最新的电机控制MCU技术发展及其应用。
2019-10-12 06:27:26
基于永磁同步电机伺服系统的控制算法是什么？如何对一种基于永磁同步电机伺服系统的控制算法进行仿真？
2021-07-13 08:12:47
如何使用六步换向（梯形控制）控制无刷直流电动机？如何设计电机控制算法来控制无刷直流电机的速度？PWM脉宽调制是如何控制无刷直流电机的速度的？
2021-07-21 06:55:46
总结，希望有助于各位技术升级与事业发展。电机模糊控制算法（分治与贪心结构）表贴式永磁同步技术转矩误差与磁链误差控制电机仿真验证技术多进程目标控制PI调节器非线性参数评估鲁棒性控制技术（既软硬件系统运行稳定性）预测空盒子算法转速-响应时间控制技术自抗干扰技术三阶线性.
2021-09-03 08:54:33
电机作为各种电器和机械的动力源，无论在工业应用还是个人项目上，几乎每位工程师和电子爱好者都会接触，可谓小电机大作用，今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。一、DSP与TI为什么提到电机控制很多人首先
2018-10-10 18:09:41
=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电机速度） 输出：三相PWM波 所需硬件：两个
2019-10-14 10:51:09
目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制原理框图如下：这种种控制方式的特点是：控制简单、实现容易、价格
2021-07-07 07:53:48
常见的电流采样电路的检测方案有哪几种？永磁同步电机FOC控制算法的控制目标是什么？
2021-10-08 09:36:38
哪位大神指导怎么用Labview进行PID控制伺服电机？我知道现在的伺服电机驱动器都有PID自整定功能。现在我要做的是毕业设计用上位机实现更高级的算法控制（滑膜控制），想先用PID试一试。问题是
2015-11-12 19:02:47
BLDC电机控制算法有哪几项功能？AC电机算法的功能有哪些？步进电机控制算法有何优点及其缺点？
2021-09-18 07:02:29
本文就电容误差平均技术中的各种方法的原理及特点做一简单的介绍，并由此展望其发展趋势。
2021-04-22 06:51:03
技术、电力电子技术、控制技术于一体的综合技术。本书主要介绍一些正在兴起和广泛使用的移动电源的结构、原理及其控制技术。全书共分6章。第1章介绍发动机的结构与工作原理。第2章介绍三相同步发电机的励磁系统
2011-12-23 10:17:44
的位置和大小，保证磁场与转矩的解耦控制。文章的这一部分从电机的动态模型和状态方程出发，阐明参数随工作点变化而呈现的不确定性的特点；并着重介绍自适应控制或校正算法的原理和方法应用。交流电机FOC系统框架
2020-08-04 15:02:22
如何用pid算法来控制电机转速
2018-08-23 17:08:54
通用DC电机控制算法通用电机的速度控制，特别是采用2种电路的电机：相角控制PWM斩波控制相角控制相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非常经济
2014-01-22 10:50:43
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试
2021-09-06 07:04:31
推理。 通过这篇文章你可以学习到以下内容：1）量化算法介绍及其特点分析，让你知其然并知其所以然； 2）Pytorch 量化实战，让你不再纸上谈兵；3）模型精度及性能的调优经验分享，让你面对问题不再束手无策...
2021-07-26 08:08:31
高效的步进电机控制算法
2011-05-07 12:08:081443 
基于模糊-PID复合控制算法的电机转速控制-2010。
2016-04-05 16:28:05
26 基于模糊_PID复合控制算法的电机转速控制。
2016-05-03 13:52:5922 蚁群算法在风电机组变桨控制中的应用_邓宁峰
2017-01-05 15:34:140 这是从浩瀚书海中发现的电机控制算法口诀，作者为电机控制高手，喜欢电机控制工程师们能熟背口诀，那设计效率才真叫高。
2017-02-09 17:04:332529 基于遗传算法的直流无刷电机控制_俞光
2017-03-15 08:00:003 PID算法控制电机转速
2017-06-25 09:23:45125 本文详细介绍了开关磁阻电机的控制算法。
2017-11-21 16:16:0921 应用提供完美的解决方案。 时间紧迫？我们针对大多数电机控制算法，提供免费的电机控制软件、应用笔记和原理图，以缩短您的开发周期。我们的低成本开发工具，专门用于电机控制，以促进定制应用的快速原型开发。我们还提供技术培训课程和网上研讨会，使工程
2017-12-07 16:37:0019 第三届高效节能电机控制技术解决方案专题研讨会。本次研讨会主要围绕高效节能电机电子控制技术为核心议题展开，全面介绍当今世界主流控制算法、主流电子控制半导体新产品和主流系统控制技术。本视频题目：家电
2018-05-23 13:47:003484 。该算法对电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，backEMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。
2018-06-20 09:29:00102 第三届高效节能电机控制技术解决方案专题研讨会。本次研讨会主要围绕高效节能电机电子控制技术为核心议题展开，全面介绍当今世界主流控制算法、主流电子控制半导体新产品和主流系统控制技术。
2018-06-21 09:20:004230 本文介绍了RAMDA算法的技术特点和基本原理。以空调室外机为例，基于瑞萨的RX高性能单片机结合RAMDA算法，开发者可以很容易的构建具备高质量、高性能电机驱动和功率因数校正功能的室外单芯片驱动方案。
2018-06-19 17:54:001878 
家用电器保有量巨大，总能耗也十分可观，是国家关注的重点。尤其对家用电器中的能耗大户-空调器的能效要求逐年提高，其中空调压缩机的驱动技术是提升能效的关键技术。
2018-07-20 14:33:00945 
TI 无传感电机控制算法介绍-InstaSpin FAST估算器
2018-08-22 00:06:005257 无感电机控制算法与PFC算法的单芯片实现
2019-05-10 06:11:004368 
TI 无传感电机控制算法介绍 增强滑膜及高频注入算法
2019-05-10 06:10:003432 
to Production ). 电机控制D2P 一体化解决方案的核心是基于模型的电机算法控制技术- MMC ( Model-based Motor Control )。 MMC产品主要由电机控制器硬件及软件开发包
2020-06-27 09:34:00428 在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上，智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用。下面介绍了优化算法、智能算法、智能控制技术的特点及应用。
2019-11-06 11:54:088 to Production)。电机控制D2P 一体化解决方案的核心是基于模型的电机算法控制技术MMC (Model-based Motor Control)。 MMC 产品主要由电机控制器硬件及软件开发包组成，软件开发包
2020-06-30 15:20:591081 简要介绍利用PIC控制步进电机对执行元件进行自动分度，重点介绍一种PIC控制步进电机的分度算法，可实现360°内转角误差为0，保证了精确分度，并给出分度算法梯形图。
2021-04-14 17:01:218 电机控制算法及模型资源下载
2021-07-16 10:32:516 BLDC电机控制算法(瑞萨)(电源技术在线作业一)-BLDC电机控制算法(瑞萨)
2021-09-23 12:06:31191 优化算法、智能算法、智能控制技术的特点和应用(工控技术网站)-文档为优化算法、智能算法、智能控制技术的特点和应用总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2021-09-30 12:46:226 1.0电机的分类及永磁同步电机的控制技术介绍基础的电磁感应产生力的作用，这类似的初中物理知识不再讨论；与直流无刷及永磁同步电机知识太发散的就不再讨论；本文介绍的几点内容电机的分类及日常生活中的电机
2021-11-08 16:36:0249 PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能系统之一。本文介绍了PID控制算法在嵌入式系统中的直流电机控制的一些最常用、最有效的一些场景。
2021-11-26 12:06:0447 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。
2022-11-01 14:47:152439 电机控制器是用来控制电机的设备，通过电机控制器可以控制电机的启动、停止、转速、转向等参数。其控制器原理分为多种类型，具体介绍如下：
2023-03-16 17:58:556053 电机控制算法和是电机控制领域的两个核心方面，下面将对它进行解释。
电机控制算法：
电机控制算法是指利用各种控制技术对电机进行控制的算法，其目的是让电机在不同负载和速度下实现高精度、高效率、高可靠性的运行。常见的电机控制算法包括以下几种：
2023-03-17 18:13:182093 PID控制算法是工业控制领域使用最广泛的算法之一，嵌入式系统是工业领域和生活中最常见的智能控制系统之一。
本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM技术控制。本文围绕下
面几个问题展开：
2023-04-03 14:53:592 I q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
2023-04-20 14:34:165236 
（四）姿态控制任务——偏航角串级PID控制算法，在本文中介绍电机的控制原理和使用CAN总线实现电机速度闭环的代码实操，最后实现电机的速度控制任务。
2023-05-06 10:28:266 TI电机控制算法里面的SVPWM原理及编程实现算法对研究SVPWM，电机控制有很大的帮助
2023-05-15 17:11:515 AC电机控制算法是一种用于控制交流电机运行的技术，它可以实现对电机的启动、停止、速度调节和位置控制等功能。本文将对AC电机控制算法的原理、分类和应用进行详细介绍。 一、AC电机控制算法原理 交流电机
2024-01-11 11:21:50292 
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