X53K1三坐标数控机床：填补了中国数控机床领域的空白，意义非凡！

1958年，北京第一机床厂与清华大学合作，试制出中国第一台数控机床——X53K1三坐标数控机床。这台数控机床的诞生，填补了中国在数控机床领域的空白。

犹记得，那是1958年的秋天，当朝鲜劳动党主席金日成在周恩来***的陪同下兴致勃勃的来到清华大学的车间参观时，等候多时的师生们热烈的欢迎了这位异国客人：没有用鲜花，没有用掌声，而是聚精会神的操作着一台结构复杂的机床，加工着什么。

不一会儿，一块刻有“金日成万岁”五个字的钢板被递到了金日成的手里，他立刻饶有兴致的接过来，抚摸着，询问着。随后，又一块写着“***万岁”的钢板被递到了周恩来***的手中。金日成主席对这一先进的技术赞不绝口。立刻题词留念。

这台完成了刻字的设备就是我国第一台数控机床：X53K1。由清华大学和北京第一机床厂联合研制。它是北京第一机床厂与清华大学合作的结晶，在中国数控机床领域的空白纸页上，开始写下：第一台。当时，在世界上只有少数几个工业发达的国家试制成功数控机床。试制这样一台机床，美国用了4年时间，英国用了两年半，日本正在大踏步前进。当时“数控”这种尖端技术对中国是绝对封锁的。这台机床的数控系统，当时在中国是第一次研制，没有可供参考的样机和较完整的技术资料。

参加研制的全体工作人员，包括教授、工程技术人员、工人、学生等，平均年龄只有24岁。他们只凭着一页“仅供参考”的资料卡和一张示意图，攻下一道又一道难关，用了9个月的时间终于研制成功数控系统，由它来控制机床的工作台和横向滑鞍以及立铣头进给运动，实现了三个坐标联动。这台数控机床的研制成功，为中国机械工业开始高度自动化奠定了基础。

据当时参与其中的研究员王尔乾教授回忆道：“1958年是响应中央提出的“超英赶美”的一年，也是意气愤发、敢想敢干的一年，当年夏天研发工作开始了。这是我工作以来参加并负责的第一个科研项目。我在大学毕业前没有做毕业设计，根本不知道怎样做项目，加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任务。正好邹至圻教授从苏联考察回来，带来了一张A4大小的广告，上面印有苏联数控机床的照片，机床旁边有一个比成人稍矮的机柜，是数控系统，广告上还列了几条数控机床的性能指标，但没有给出数控部分的结构框图（尽管如此，广告对我们还是有用的）。数控组的师生一致认为，要完成任务，谁也不能靠，只能靠我们自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根据机床的特点、加工要求以及纸带输入机的速度，确定了数控机的技术指标和结构框图：把刀具的三维运动轨迹送入数控机，由它转换成步进信号去驱动步进马达，使刀具按原定要求切削工件。方案经批准后，大家群策群力，在近半年时间内，师生九人完成了逻辑设计、单元线路设计、电源设计、生产图设计等生产前的全部工作（生产工作由系车间承接）。这段时间里，师生们经常加班到半夜，吃、睡在实验室，身体极度疲劳。”

“以现在的眼光来看，这是一件微不足道的小事，可是在50年前却够得上一个攻关项目，竟然花去了九个人半年的工作量。五一前后，数控铣床的各部分开始组装、联调。铣床放在旧航空馆一楼的一个大屋子里。联调中暴露出不少问题，其中一个主要问题是数控部分没有抗干扰措施，只要机床或航空馆附近有较大功率电器的启停，数控工作就会乱套，让没有实际工作经验的我们手足无措，心里万分焦急。还是依靠群众路线，大家出主意，终于把难题解决了。”想起当初的日子，王尔乾教授眼里充满了回忆。

如今，我国数控机床的发展越来越快，各项核心技术陆续获得突破性发展。然而，我们永远不能忘记，在1958年的夏天，那群为了第一台数控机床的研发而废寝忘食的前辈们，他们的精神和态度，将永远支撑着我国数控机床行业的发展！