机械式和电动控制工业内窥镜的区别在哪里

工业内窥镜是一种较为常用的无损检测仪器，其通过成像算法实现成像、拍照、摄像和操作功能，以及轻便集成化、简便易操作的手持式设计，为用户大大减少了工作强度，提高了检测效率。其具有直接可视的特点，并且具有拍照录像存储功能，在能源电力、石油化工、特检行业、机械铸造、航空航天、食品药机等等行业应用广泛，常用来检测管道、发动机、罐体、铸件等人眼无法直接看到的部件，查看其内表面是否存在裂纹、腐蚀、锈迹、焊缝缺陷情况，也可用来查看其内部是否堵塞，是否存在异物等等情况。

工业内窥镜按照探头导向控制方式可分为机械式和电动控制两种，下面分别就这两款进行简单的对比说明。

一、电动导向控制工业内窥镜

电动导向工业内窥镜采用的电动控制系统对探头转向进行控制。舵机是探头转向控制系统最为关键的部件之一。用户通过拨动摇杆，控制舵机多方位牵引管线内部钢丝（类似通过坐标的XY轴定位）来实现探头的360°转向控制。电动式控制系统，可自动复位，可调节探头转向快慢，以及进行步进调节，全方位无死角观测，操作更为灵活。整个传动机构保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递运动准确可靠，传递的功率和速度范围较大，传动比、传动效率较高，结构紧凑，工作可靠，使用寿命也更长，操作起来手感更为舒适，因为比机械式多了舵机系统，当然重量相比机械式也要更重一些。

电动导向工业内窥镜

二、机械式导向控制工业内窥镜

机械式导向控制工业内窥镜的控制系统，是通过手动机械式操作来直接牵引管线内部的钢丝，从而控制探头的转向，因而在使用上机械式比电动式操作更简单。其探头的复位也同样需要手动操作，将摇杆拨动到中间位置。机械式导向控制工业内窥镜因为没有电动控制核心部件——舵机系统，因而更为轻便易携，如下图的机械式工业内窥镜，含磁性底座总重量还不到500g。机械式工业内窥镜更换各种规格管线也更为简单。因此在需要在多种场合检测的情况下，可一台主机配多种不同规格的管线，更为经济，实现节约成本的目的。

机械式工业内窥镜

总体来说，机械式和电动工业内窥镜的导向控制方式不同，在结构和功能上也存在着差异，他们具有各自的优缺点。在图像的清晰度上，均可达到百万像素高清画质，而电动式产品的转向更精准，操作手感更为舒适，在功能上，电动式具有步进微调、快慢速调节、自动复位等功能，具有机械式工业内窥镜不可替代的优势。