`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉机器人免费开办的 工业机器人技术在线培训课程，认真的花了差不多半个晚上的时间，确实不错。比较全面。有所重点讲述，相信对许许多多想学机器人技术。想玩机器人，想进去机器人行业的人来说都是福音。 有兴趣的小伙伴都去看看吧。百度传课界面搜索特斯拉机器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目，主要功能有示教再现功能和运动控制功能。示教再现控制的主要内容主要包括示教及记忆方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
刚开始接触机器人的时候，我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数，作为常年和控制框图打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介绍一下工业机器人中的控制问题。参考华科贺磊博士的观点
2021-06-28 09:29:31
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
和危险性，机器人用于喷涂应用，以尽量减少人体接触。油漆机器人通常具有薄的手臂，因为它们不具有很大的重量，但是需要最大程度的访问和移动流动性以模拟人的应用技术。焊接：用于焊缝（MIG，TIG，电弧和激光）和点焊，机器人产生精确的焊缝，以及控制参数，如电力，送丝和气体流量。
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业机器人应用编程1+X相关标准及技术规范，设备使用智能连接器连接，整个车间设备互联互通，实现大数据交换。二、工业
2021-07-01 11:06:26
ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训平台一、概述：1.ZN-IRW01工业机器人故障诊断实训系统将机器人控制系统立体化，方便学生了解机器人控制系统的内部构造及运动控制，方便教学易于设置故障和检修
2021-07-01 12:32:12
工业机器人普及之后会对社会产生什么影响？1. 通用性工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类（如冷哲说的产线上只要早上花十分钟介绍下新工艺就可以开工新产品了），但相对于很多
2016-03-07 14:32:49
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵活性较高。在发达国家中，工业机器人
2015-02-11 17:38:04
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
依赖进口。目前国内伺服电机领域的领先企业包括汇川技术、广州数控、华中数控(300161,诊股)、埃斯顿等。控制器控制器是机器人的大脑，主要负责发布和传递动作指令。控制器的主要任务是对机器人的正向运动
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
，另一端是自由的，安装着末端操作器(如焊枪)，在机器人操作时，机器人手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动所合成的。因此，机器人运动控制中，必须
2017-12-15 10:25:19
的作用。 根据工业机器人的发展趋势，本书在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现
2015-02-03 10:51:09
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自适应控制、最优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、专家控制以及其他；4、控制系统硬件配置及结构：由于机器人的控制过程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应
2021-07-01 10:26:25
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
引言机器人是当代科学技术的产物，是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛的发展． 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用，而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
运动，然后我用Python编程画个图，想输出这个图形每一段路线的向量，然后可以设置运动时间来控制机器人运动的距离就是我怎么用labview去调用这个Python呢
2022-11-18 16:21:25
有着极其重大的意义。目前，机器视觉技术在工业现场有着广泛的应用场景，诸如产品检测、字符识别、运动跟踪、物品定位等等。将机器视觉技术与工业机器人相结合，有助于应对更加灵活的应用需求，完成更加复杂的现场
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工业机器人视觉分拣实训系统一、概述ZN-IRF02机器人分拣实训系统是为了尽快的适应各个领域的发展，能在*少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到
2010-05-18 22:03:02
，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点
2016-06-01 13:12:46
项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申请理由：采用DSP作为控制器，控制六轴工业机器人机械臂的运动。项目描述：本人研究生二年级，往算法控制方向进行研究。我的计划是首先学习DSP，因此很是想拥有一个属于自己的DSP开发板，也计划着手用此
2015-09-10 11:15:16
了进一步的发展和完善。近年来，国内外学者对自适应控制已做了卓越的研究工作，也取得了可喜的研究成果，有许多研究成果已经应用到生产实际中。
随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，不仅广泛应用
2023-09-21 07:55:45
了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展
2015-04-25 16:45:30
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
、分析和解释，机器人可以对环境物体进行识别和作业，从而使机器人更加智能的完成工作内容。随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产
2021-04-29 09:42:45
焊接技术，懂得焊接工艺，就成为了焊接技师；有的人这些都不懂，但是，他会搬砖头，就成为搬运工，这就是人的工艺适应性。对于机器人来讲，这些工艺的适应性是通过软件来表达的。也就是工艺软件，对于工业机器人就是
2018-10-15 10:46:09
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43:51
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
机器人不具备信息反馈，侧为可程序控制系统，适应性控制系统和人工控制系统。，根据控制运动的形式，可以分为点控和轨迹控制。深圳标工机器人自动化设备有限公司将打造‘国内工业机器人集成应用系统第一品牌’强大的团队
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎样为机器人控制器与变频器等工业设备进行通讯接口的升级呢？
2021-12-23 08:00:47
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。 1 机器人驱动装置概念
2018-10-30 15:11:29
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。1 机器人驱动装置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
。随着核工业和机器人技术的发展，不少国家研制成功了真正的远距离控制的核工业机器人。例如有美国的SAMSIN型，德国的EMSM系列，法国的MA23—SD系列等。目前大多数核工业机器人采用的是车轮或履带
2017-08-07 11:26:13
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46
深圳市海西机器人有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技新能源公司，公司主打研发运动控制、AI、通讯模块等智能化设备。 海西机器人专注于为工业机器臂、机器人公司提供专业的应用集成模块，为企业
2018-08-07 09:03:07
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
现如今工业机器人的种类非常多，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。由于种类繁多，很多客户购买工业机器人时不知道如何去选择适合自己生产车间的机器人
2017-08-26 10:37:02
，年均增长31%，预计2023年我国工业机器人市场增速将在20%至25%左右，仍会维持较快的增速。 飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用
2023-02-24 17:05:21
了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操
2018-10-29 17:03:22
本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度，然后应用径向基函数
2010-03-03 15:06:51
17 迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
高压巡线四旋翼机器人反步自适应控制的研究_蓝益鹏
2016-12-31 14:45:090 基于ELM的机器人自适应跟踪控制_李军
2017-01-08 11:37:440 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17:315 ，一个自适应比例控制器在控制过程中观察到速度过快或者过慢，可能调整它的增益。这种方式合适于有严格要求的控制过程，如机器人的可变负载的控制过程。 如果机器人搬运一个特别重的负荷，运动速度将会减缓。自适应控制器会分析测
2017-10-09 15:25:480 工业机器人在工作时看似简单的操作，其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下，工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。
2019-10-02 10:20:00
1248 未来，每一个反馈控制器是自适应的，当测量值和设定存在差别的时候，它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该可以调整自己参数或者以其它方式改变算法，以适应控制过程中的行为变化。
2019-10-16 17:27:59546
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