简易电极式水位自动控制电路
2009-02-15 14:12:027090 一、系统控制要求 简易机械手的结构如图5-9所示。M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧、放松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关
2022-12-05 13:47:0024311 本节介绍几种常用的PLC控制电路,并与继电器接触器控制电路相对照,使读者在掌握了继电控制系统的基础上,全面地了解PLC的控制原理和应用技术。
2023-03-02 11:48:161694 在自动化流水线中,机械手的应用比较广泛,它是集多种工作方式于一身的典型案例。本节将以机械手自动控制为例,重点讲解含多种工作方式的PLC控制系统的设计。
2023-12-07 11:36:41683 3自由度自动控制机械手,试用好使!希望可以帮助到大家
2014-09-11 15:55:50
系统设计... 11第一章机械手电气控制系统设计任务书... 111.1工业机械手PLC. 111.2机械手技术要求... 12第二章 机械手PLC电气控制系统总体设计过程... 152.1.总体方案说明
2012-09-21 20:24:32
机械手plc
2012-05-28 16:07:10
在设计机械手工作安全区时,安全区呈矩形。当两个安全区相邻时,其实它们覆盖的区域都是安全区,而机械手在实际工作时,不能从它们中间直接走,必须从上面绕一下才行,怎么解决呢?
2019-02-28 15:53:25
开篇:机械手设计挑战——仿人机器人设计领域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动
2012-09-10 09:51:04
一、设计说明与技术指标简易手机移动电源控制电路设计,技术指标如下:① 电路能够对3.3V锂离子电池进行充电; ② 输出电压为5V; ③ 充电时充电指示灯亮; ④ 用4个发光二极管显示电量。新生,求指导啊
2013-12-13 23:47:43
用Labview怎么控制机械手动作,有没有这方面学习的视频或资料
2018-04-18 15:33:20
对位和运动控制与一体,通讯稳定可靠。PCB视觉对位冲床机械手系统特点:1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠3、可检测各种形状的目标4、视觉软件操作简单
2020-07-01 10:22:06
Proteus能模拟PLC控制电路吗?{:1:}
2014-05-07 09:58:30
大家好,我是一个labview的新人,最近我要做一个毕业设计,需要用USB摄像头采集数据,在用labview做一个上位机控制六轴臂机械手,请问我要怎么实现?
2016-04-15 14:10:47
`申请理由:机智云GoKit这款开发套件内部资源非常强大想用作为机械手主控驱动舵机,制作成六自由度机械手,完成各种动作。项目描述:想用机智云GoKit驱动六轴智能机械手,初步计划是用GoKit为主控,采用蓝牙与主控通信,主控控制舵机驱动器,控制舵机驱动角度,完成抓持等一系列动作。`
2015-11-02 10:46:33
申请理由:本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生,正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究,为提高系统的智能程度,也为了更好的学习ARM编程技能,希望可以使用该产品。项目描述:主要
2015-12-02 16:06:26
我又带着问题来了 LabVIEW和机械手通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮,可是这个暂停按钮只暂停机械手的程序,并不暂停labview的程序。暂停的时候我labview
2021-06-21 10:40:49
闲来无事,仿照东芝四轴机械手编写的一个控制程序因为各种原因,程序代码不能分享了。在下的QQ群:160910366欢迎对labview感兴趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
,代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机?超声电机作为一种新型的微电机,不像传统的电机那样,利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技资讯:数控车床机械手因其价格低、速度快、精度高、质量好等优点深受企业家的青睐,数控机床和桁架机器人共同构造成一个柔性单元可以节省庞大的工件输送装置,而且桁架机械手结构简单,适用性强。第一次
2018-08-08 14:34:35
及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制,所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。3、桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。4、桁架式机械手采用了目前已知新的PLC控制技术和伺服运动
2020-11-25 15:24:58
全金属的机械手 可用舵机控制 轻松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究机械手控制算法的,现在做了一个由步进电机驱动机械手关节的机械手,现在理论算法写好了,就是不知道如何进行实验实验,我的疑问如下: 因为控制算法中的控制器如:T=Mq**+Cq*+g,都是表示
2016-11-21 16:21:59
通过设计一种新的架构体系,利用工业化的无线数传模块 ,将PLC控制与无线遥控结合起来,使机械手控制系统能够兼具二者的优点,降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
检测系统和机械手分部。视觉检测系统工作目的是:通过装置于合适位置的摄像头,对摆放在装箱工作台上的空箱体进行拍摄,并对所拍摄到的图像进行处理,获取装瓶位的实时坐标,并将坐标传送至控制机械手的PLC
2013-11-14 12:04:29
(1)通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能;(2)通过键盘输入实现预定动作设置,使机械手臂按照预定动作状态执行;(3)能够实现物品的抓取等相应功能;(4)完成相关电路的设计与硬件调试。
2015-04-08 09:29:48
如何对机械手进行组装并且调试呢?
2022-01-20 07:05:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种工作模式。(4)实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
大家好,请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规?感谢~
2021-02-01 09:49:26
室内风机风速的控制方法是什么?怎样去设计一种简易实用的家用空调室内风机控制电路?
2021-07-20 07:12:05
`日本JEL晶圆搬运机械手,中国代理,欢迎来电 ***.`
2015-07-28 13:03:05
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。驱动机构机械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6写一个程序来控制机械手的基本运动,不知道该怎么写。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下!用51单片机控制舵机做机械手的资料!!求教程!!基础点的!!
2016-04-10 10:11:03
`注塑机机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具
2012-09-11 09:43:54
` 注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为
2012-09-08 10:35:41
的装配精度,不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而,当组装效率和装配精度均需要提升时,人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。四元数机械手视觉分拣系统应用于手机盖板,末端工位识别抓取
2021-05-18 09:40:06
可操作性好,可支持与触摸屏联机操作;4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取;5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案;6、机械手操作灵活、占地空间小。深圳机械手视觉分拣系统参数如下
2021-09-22 15:33:10
和运动控制与一体,通讯稳定可靠。那么深圳PCB视觉对位冲床机械手系统有哪些特点及参数?相信不少人是有疑问的,今天深圳四元数就跟大家解答一下!四元数PCB视觉对位冲床机械手系统特点:1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成,以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手,多应用于原子能工业中,后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛,也是目前
2021-10-21 13:46:57
、高效率、高稳定性的视觉对位算法2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取5、可根据客户具体机型进行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基础上通过语音模块控制机械臂的运行,可以控制机械臂进行前后左右活动,并且记忆运行动作
2019-02-07 12:51:28
请问用STM32板子怎样去控制一个机械手系统啊?
2017-03-09 21:15:24
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的?五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的?
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie输出串口信号控制一个舵机控制器,机械手的相应算法在labview编制的程序中完成,那么我肯定要用到D-H变换之类的算法,相应的运动控制或机械手控制算法应该是有模块的吧,好像还能仿真吧,我应该要下载哪些呢?通过算法计算后,最终的目的是输出角度信号给舵机,让舵机运动。
2015-07-15 17:26:24
电机PLC控制电路示意图
2019-10-11 09:00:44
请问谁会单片机控制机械手的程序?毕设用,C语言,
2018-11-26 15:02:22
`我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法,但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好,可扩展性更好,这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由,谢谢!左上角那种好像是工业机械手的模型,右下角那种是什么呢?两种应该都可以用来做机械手实验吧`
2015-07-15 17:00:59
项目介绍: 本项目基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控
2016-08-04 13:43:54
在弄一个项目,需要用到机械手。基本全程都是要么机械手发送信号,labview接收信号;要么就是labview发送信号,机械手接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了,请问有没有什么设计模式比较适合这种情况的?
2021-05-07 09:09:23
由STM32控制的机械手,上位机程序是由C#编写的用串口与单片机通讯。机械手有三个舵机组成和一个电磁铁组成。视频地址:http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC机械手控制的实现二、设计要求:1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节 机械手的工作原理1.1 机
2008-12-13 14:15:22369 简易实用水位控制电路及制作
2009-04-14 11:05:0722 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手摘要:本文论述了一套平面喷涂机械手装置的设计过程。该系统由机械部分和控制部分构成,机械部分包括大臂、小臂、气缸等;控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以 驱
2009-05-31 14:53:0752 本文论述了基于PLC 机械手与冷却箱组合装置的功能、组成、原理。文中介绍了PLC 的选择,依据生产工艺流程给出了PLC 控制的I/O 分配图、程序框图。关键词:PLC;机械手与冷却箱
2009-08-22 08:30:3710 本文针对机械手的远程控制问题,选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器,以计算机为主站,实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计方法。
2009-08-31 09:11:1640 文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC 应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采
2009-09-21 10:09:43115 针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进
2010-07-14 15:37:3248 三自由度气动机械手的PLC控制
一、实验目的:通过对一个三自由度气动机械手的控制程序的设计,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 实验 机械手的PLC的自动控制一.实验目的1. 掌握机械手步进控制程序设计2. 进一
2008-09-30 12:27:204796
机械手行车控制电路
2009-02-09 16:13:081324
简易水塔上水控制电路
2009-02-15 14:13:212014
简易温度控制电路图
2009-05-21 14:11:181097
简易自然风模拟控制电路图
2009-05-21 14:12:21608
简易七彩灯循环控制电路图
2009-05-25 14:18:126485
工业机械手简易程控电路图
2009-05-30 13:51:202680 PLC在机械手控制系统上的应用
机械手在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂,因 此
2009-06-17 13:35:479786 PLC在机械手步进控制中的应用
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割
2009-06-19 14:11:081417 电源断电简易控制电路
2009-09-12 12:47:191147 生产机械行程控制电路
2010-02-27 10:35:372040 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
2010-08-02 18:17:315702 通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成,并详细论述了以45, 为核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)基于PLC的机械手控制设计(毕业设计)
2015-11-13 11:21:000 大专生毕业设计任务书《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》。
2016-03-18 14:03:580 基于单片机设计控制的C语言的机械手臂的控制设计
2016-06-15 17:36:4262 三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-机械手
2022-03-22 16:14:5236 三菱PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程-机械手
2022-05-16 17:52:2746 门电路制作简易交通灯控制电路设计
2016-12-17 20:59:4313 基于PLC的机床上料机械手由行车卡爪、连接分度盘及机械手卡爪组成。其控制系统设计选用基于PLC的自动化控制系统。基于PLC的机床上料机械手首要功能便是装载,装载过程如下:行车行进过程中定位,行车
2018-02-06 17:38:048 今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。
2018-09-20 17:04:2613751 大家好,今天小阿畅为大家带来的是三菱PLC控制机械手的一个实例,快来一起看看吧!
2023-04-20 10:04:403995 本论文根据机械手控制应用,设计了一套基于PLC基于PLC控制机械手控制设计。PL与数控技术、工业机器人并为工业自动化三大支柱,PLC既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点,又吸收和发展了其他
2023-07-18 15:31:173 直线模组是一种常见的机械传动装置,广泛应用于机械手等自动化设备中,在机械手中的主要作用是实现机械手的运动控制和定位。 直线模组具有高精度、高可靠性的特点,可以满足坐标机械手对运动精度
2023-12-07 17:38:28
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