西门子PLC编程应用实例混合液体装置的自动控制

混合液体装置的控制

1.装置结构与工艺要求

图 1

图1为两种液体的混合装置结构图。SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体（液体A、液体B）的流入和混合液体流出分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机，控制要求如下：

（1）初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。

（2）启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作工作。液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门，当液面到SL3时，关闭液体B阀门，搅样电机开始转动。搅拌电机工作1min 后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，在经过20s后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，接着开始下一循环操作。

（3）停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。

2.程序设计

（1）系统输入/输出点及对应的PLC地址分配，见附表。

附表

（2）根据系统要求编写程序见图2。

图 2

3.程序的简单说明

在该控制系统中，YV1的启动信号是启动按钮，关断信号是SL2的上升沿脉冲；YV2的启动信号是SL2的上升沿脉冲，关断信号是SL3的上升沿脉冲；M的启动信号是SL3的上升沿脉冲，关断信号是定时器T37计时到脉冲；YV3的启动信号是定时器T37计时到脉冲，关断信号是定时器T38计时到脉冲。启动及停止信号使用短脉冲信号，有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠隐患。需要注意的是液体A阀YV1的启动条件除了启动按钮I0.0外，还有每次循环周期开始的启动条件T38，而且T38还带有约束条件M0.0。系统开始工作后，不按停止按钮I0.1时，M0.0为ON，在每次放完混合液体后，系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮I0.1后，M0.0为OFF， 系统进行到最后一个动作，即混合液体放空后，由于M0.0与T38=OFF，所以不能进入新的循环，系统停止在初始状态。只有再次按下启动按钮后，系统才可重新开始工作。M0.0的作用就像一个桥梁一样，不按停止按钮，桥梁处于接通状态；按过停止按钮后，桥就断了。