PLC等效电路原理及组成

　　PLC的输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，这两部分与继电接触器控制系统相同。PLC内部控制电路是由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电器的功能。对于使用者来说，在编制程序时，可把PLC看成是内部由许多“软继电器”组成的控制器，用近似继电器控制线路的编程语言进行编程。从功能上讲，可以把PLC的控制部分看作是由许多“软继电器”组成的等效电路。

　　对PLC等效电路各组成部分的分析如下：

　　（1）输入回路：由外部输入电路、PLC输入接线端子（COM是输入公共端）和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端子驱动输入继电器。一个输入端子对应一个等效电路中的输入继电器，它可提供任意个常开和常闭触点，供PLC内部控制电路编程使用。由于输入继电器反映输入信号的状态，如输入继电器接通即表示传送给PLC一个接通的输入信号，因此习惯上经常将两者等价使用。输入回路的电源可用PLC电源部件提供的直流电压，也可由独立的交流电源供电。

　　（2）内部控制电路：这部分电路是由用户程序形成。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。用户程序常采用梯形图编写，梯形图在形式上类似于继电器控制原理图，两者在电路结构及线圈与触点的控制关系上都大致相同，只是梯形图中元件符号及其含义与继电器控制电路中的元件不同。

　　（3）输出回路：由与内部电路隔离的输出继电器的外部常开触点、输出接线端子（COM是输出公共端）和外部电路组成，用来驱动外部负载。

　　PLC内部控制电路中有许多输出继电器。每个输出继电器除了有为内部控制电路提供编程用的常开、常闭触点外，还为输出电路提供一个常开触点与输出接线端连接。驱动外部负载的电源由用户提供。

　　注意：PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器（硬继电器），它实际是存储器中的每一位触发器。该触发器为“1”态，相当于继电器接通；该触发器为“0”态，相当于继电器断开。