西门子plc中UDT数据类型的用法

西门子plc中UDT数据类型的用法

一、UDT是什么

UDT是用户自定义数据类型。

用户有时为了方便，先创建一个udt（和创建db块一样），写好数据结构。

然后，在创建db块时，如果需要可以插入建好的udt（输入个name，类型输入udt的名字，比如udt1），如果切换到数据视图，即可看到原先创建的udt的结构了。

有时需要建立多个数据块，但数据块的结构，数据类型都是一样的，但又不能在同一个数据块中保存，这时可以先建一个UDT，通过UDT再创建其余的几个块。

举例来说，你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转（BOOL）”、“反转（BOOL）”、“速度（INT）”、“加速度（INT）”、“减速度（INT）”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来处理，那就简单多了：

先定义一个UDT，名字是MOTOR，里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。

也就是说UDT的作用就是方便编程者的，对于程序的运行而言不是必需的。从数据类型的角度来说，UDT甚至不会被PLC直接接受。

大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了，将一个带有UDT的程序下载到PLC中，然后新建一个PLC，上传程序，在传上来的程序中你是找不到UDT的。

UDT更像是对DB结构的注释！

下面教大家如何在博途里使用UDT.

1、 在项目树中》PLC数据类型中双击添加新数据类型

2、 对新建的数据类型重命名，如UDT

3、 在UDT中添加要用的变量，编译保存。

4、 新建一个全局DB块-DB1，并在DB块中添加名称M1等，数据类型为“UDT”，注意数据类型要与之前新建的数据类型名称相同。

5、 新建一个FB块-FB1，在FB1的接口中按如图所示添加，注意在InOut接口中添加的名称为M的变量的数据类型为UDT。

6、 在FB1中编写如下程序，编译保存，使FB的接口与UDT中的数据建立联系。

7、 在DB1中调用FB1，在M接口选择“DB1”，然后选择“M1”。

8、 多次调用FB2时，改变M接口即可。

责任编辑：lq