USS协议库指令的用法

关于200与G110变频器通信问题，想请教各位高工们，请各位详细指教，现有1台200plc和14台G110变频器，之间采用USS通信，14台变频器的控制可以多段速频率实时控制，控制频率由屏上设置，并且14台的实际运行频率需要反馈给PLC后，再屏上显示，14台电机运行方式有时同时控制，也可能错开控制，而且每个电机多需要2段速·和正反转控制，先想请教高工们：USS库的用法。1.先定义需要控制的变频器数量，波特率，同时在变频器设置相对应的通信属性，2.USS控制块的用法，本人也用1台PLC和1台G110通信过，能运行，频率也可设置，也就是单台通信能达到预期的效果，现在迷惑之处是，14台，是需要14个USS控制块调用吗？USS控制块好像是USS_CTRL，如果是，每个USS控制块占用397个字节，那么14个所需要的字节量=14*397个字节吗？并且14个USS控制块要像MODBUS库那样写轮回控制（靠前者完成位触发后者所需要的库吗），具体怎样轮回控制要怎样写？前辈们：请详细写出程序例子，本人在此谢过！！！如果14USS控制块不需要轮回触发，就直接分别同时调用它，这样可以同时分别控制电机运行吗？这样端口会通信不了，会错吗？

答：1、USS协议库指令，归根结底是一个子程序集，它包含了若干个子程序。这些子程序的运行会占用变量区。由于子程序运行时，会占用这些变量区，所以用户不能用。否则运行出错。我的学生就犯过这种错误，导致uss指令运行时始终有错误代码1。（这种错误，编译不会提示有错误的。除非你没有指定库指令的存储器区，程序编译会出错，当然也就别提程序运行了）

2、理解上面这一点，回想C语言的运行，显然，无论你驱动多少个变频器。所占用的都是那397个字节。因为他们调用的都是同一个子程序。

3、进一步讲，所谓的USS指令库，其本质就是PLC的自由口通信，只不过西门子写了一个通用程序集，简化了用户的工作。

4、针对你PLC与单台变频器通信已经成功。相关设置及编程对你而言应该不成问题。一次初始化（定义PLC的某一端口使用USS协议通信），多次调用USS_CTRL（或USS_CTRL_P1）指令就可以完成对多台变频器的驱动。关键是要理解初始化中active的含义：这是一个32位的整数，第0位为1，表示地址为“0”的变频器加入uss通信，第1位为1，表示地址为“1”的变频器加入uss通信，以此类推，1个S7-200可以对32个变频器控制。需要引起注意的是，很多人，先调试了一台，指定了库指令变量区，后来加入多台，不经意中很容易使用已经分配给通信的变量区。造成运行错误。

5、单台运行通过了，进而调试多台，可能出现检查程序正确，但就是没法运行成功的情况。这时候，请检查“总线终端电阻”开关的设置，只有首尾置“ON”，第二个，在USS 总线上的各个器件之间要求有一个公共的 0 V 基准 （端子号 10） ，既要把这个端子串联起来并与PLC的COM端相连。单台调试时，可以不连，多台总线式通信务必连接。第三，同时应该记住USS协议是串行通信协议，其物理联接方式应该是串行联接，而不能是树形。

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