值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。③如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID
2018-01-04 21:14:24
常有从事PLC应用的工程师调侃PID调节器，认为PLC的PID已经可以完全替代PID调节器，事实真相果真如此？昌晖仪表对比分析PID调节器的PID和PLC的PID在设置、编程和应用方面的异同和特点
2018-01-06 14:21:54
四个环节的放大系数符号作些规定。测量变送环节的放大系数始终为正。PID调节器按其控制规律，其输出值随着偏差值的增大而增大，即正作用，其放大系数为正；其输出值随着偏差值的增大而减少，即负作用，其放大系数
2018-01-03 23:02:14
一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益内环
2021-09-17 06:25:17
PID调节是什么？
2021-11-10 07:26:52
从6月份开始因为电赛开始接触PID算法，到现在也算是有了一些经验和收获，马上要电赛了，对单级PID做一个总结。再就是总结一下PID的调节的经验。我就不说高大上的定义，谈谈我对PID算法的理解吧
2022-01-14 09:03:32
PID参数设置指南电机控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么设置呢？ 启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。P
2016-02-01 18:08:45
运动伺服有哪几种控制系统？PID各自对差值调节对系统的影响是什么？
2021-09-24 14:13:41
运动伺服的控制系统是什么？PID各自对差值调节对系统的影响是什么？
2021-09-28 06:33:07
PID各自对差值调节对系统的影响是什么？怎么解决？
2021-10-11 08:12:25
PID控制及温度调节程序举例一、PID控制的定义在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构
2021-07-02 06:34:44
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而
2021-09-07 08:11:54
，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种...
2021-09-07 08:06:08
微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合
2015-12-28 23:01:17
，微分作用可以取消，积分作用根据情况再调节；还有的系统超出常人的理解，某些参数可以设置得非常大或者非常小。具体调节方法咱们后面会专门介绍。微分和积分对系统的影响状况后面也会专门分析。科学家们都说科学
2018-03-09 16:33:07
labview用PID调节皮带称重，流量为速度与瞬时重量的乘积，使流量稳定，不断调节速度，该怎么表示
2022-05-04 23:27:22
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID调节。其原理介绍教科书以及网上已经有大量资料，本文着重介绍在嵌入式设备中，如何快速上手进行PID控制。...
2021-12-13 07:44:47
STM32的PID算法的电源调节指导
2016-04-23 11:20:54
在labview中有许多PID调节的范例，每个范例中有个花盆一样的子VI是设备仿真，在实际运用是要用嘛？ 这是labview中的范例。这是自己编写的 水的流量为设定点和过程量。来调节速度的？
2016-12-18 15:48:39
上一篇介绍了建立系统模型的三种方法，这一篇介绍如何调节pid，并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动
2021-09-01 07:24:40
，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低写在前面的话关于C语言修正模拟PID的过程，这里就不再详谈了，网上一抓一大把，虽是对深入理解PID
2019-07-29 07:30:00
在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来，想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有，pid参数调节有没有相关软件，麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢！！！
2017-07-27 10:47:46
论坛的前辈，高手，小弟初来乍道，帮帮忙。课程设计需要完成Labview的PID调节控制单元，期望输出PV的波形如图所示。需要用PID工具包。先谢谢大家啦
2012-05-11 20:44:53
运用PID很多年，分享一下快速调节PID的经验~~~~
2013-12-03 00:02:44
关于本代码的详细讲解及如何调节PID控制器
2021-08-31 07:45:42
控制系统的基本性能要求及常用性能指标是什么？如何利用MATLAB辅助调节PID参数？
2021-11-19 06:45:04
PID原理图如下假设Ui ＞U0反馈环节I默认传输函数为1，即PID输出值U0越大，反馈回输入端的值U0也越大，目标值Ui与U0的差值Ue越小，如此循环直至平衡。若反馈环节I传输函数为-1，则PID
2018-04-19 10:40:22
最近想学习一些有关PID调节的知识，有没有一些相关资料推荐？文章书籍什么随便都可以；还有就是寻找几款有关PID在线调节的网址或者软件，能够使我对PID的调节过程有一个详细全面的认识。
2024-02-29 22:44:06
取系统等幅振荡临界状态，得到临界参数。2、根据临界比例度δk和为临界周期Tk，按下表计算出调节器参数整定值临界比例度法PID参数整定经验公式 调节规律 调节器参数 比例度δ，单位：％ 积分时间Ti
2017-12-26 21:40:51
房供油管流量控制系统；退火窑各区温度调节系统等。 （3）、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标
2016-01-26 17:51:45
是否有一些调节PID参数的技巧
2023-10-31 08:26:37
PID调节有哪些诀窍？
2023-10-17 06:12:45
为什么直流电机的的电流PID调节老是提示下面 的错误，求教！！！！
2013-05-16 15:19:18
PID的作用是什么？请问matlab里的pid参数怎么调节？
2021-11-01 07:22:23
四轴的串级pid调试，在调内环的时候，外环pid的三个参数是怎么设置？遥控器给的控制是给在外环上，那我现在要调节内环的参数，是应把外环pid的三个参数设置为0，还是什么？麻烦解答下，谢谢。
2019-08-06 03:56:06
增量式pid中的kpkikd对应位置式的中的pi d 的值吗，调节增量式pid遇到的问题，请问如何调节增量式pid？感谢。
2023-11-09 07:27:41
#include#includefloat incrementSpeed;float speed;int set_shu,fb_shu;//设置数，反馈数int pwm;struct _pid
2017-06-22 22:42:58
PID调节的实质是什么？
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗
2009-07-04 08:34:22
126 控制系统经常采用PID调节，比例环节放大时，系统动作灵敏、速度快、稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加，调节时间变长，甚至会不稳定。积分控制可消除系统稳态误
2010-08-18 16:28:2158 一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器
2010-10-09 14:26:1380 用PID调节的温控器电路图
2007-12-12 19:13:43
7604 
简单的PID调节电路
2009-02-25 21:20:052206
简单的PID调节电路
2009-02-25 21:52:431969 
本文较详细地介绍了 PID调节器 参数优化设计原理，提出了一种简便实用的PID调节器优化参数初始值选择方法
2011-07-18 16:52:13134 PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
PID调节的通俗化理解 用于APM，PID，调节。
2016-03-16 09:28:153 A_PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID控制系统的参数调节技巧-2008.
2016-03-31 17:46:3317 PID调节器参数的继电自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 PID算法原理及调整规律对我帮助很大，分享给大家
2016-06-24 16:39:054 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2016-07-01 17:35:3820 PID调节控制做电机速度控制、ourdevBasic PID的老外的那篇经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID。
2016-07-20 10:21:230 PID调节控制电机
2016-11-17 18:35:2312 PID调节与V型滤池恒水位控制_胡志生
2017-03-19 11:27:341 PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。
2017-08-03 16:32:3269749 
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点
2017-11-24 15:05:1431565 PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。
2017-11-24 17:34:2322664 
PID调节器的适用范围：PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714 
PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier） 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。
2017-12-20 19:17:5788160 
PID控制器综合了比例、积分和微分控制规律，本文总结了各种控制规律的特点及使用场合，供大家比较使用。
2018-07-17 14:32:4919189 
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53:5816307 
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2019-04-21 12:20:364331 经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过图1进行分析。
2019-08-07 08:00:0013 比例加积分加微分规律（或称PID控制规律）是一种由比例、积分、微分基本控制规律组合的复合控制规律。这种组合具有三个单独的控制规律各自的优点。具有比例加积分加微分控制规律的控制器称比例积分微分控制器，如图1所示。
2020-06-19 09:53:193964 
通常PID调节器开环校验都是在仪表实验室进行，要对调节器输人标准信号，输出要接标准电流表，然后检查PID调节器的控制点、比例度、积分时间、微分时间等性能，来判断PID调节器是否合格。
2020-07-13 10:16:362958 
广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P,I,D指的是比例，积分，微分，是一种闭
2020-10-22 12:06:4518832 
PLC 控制模拟量时，PID 调节是较好的方法之一。本文以欧姆龙 PLC 为代表，详细阐述了用算术运算指令、PID 功能指令实现 PID 闭环控制的方法。
2020-12-17 08:00:0016 没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID 。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID 应用如此广泛、又长久不衰？
2021-02-26 10:04:3919 一种改进的足球机器人PID调节器设计说明。
2021-03-26 11:07:399 PID调节及PID调节的基本原理免费下载。
2021-04-25 15:41:4447 PID调节方法讲解免费下载。
2021-05-25 16:01:1862 大神写的温度采集上位机PID调节分享
2021-08-23 16:24:2724 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
2021-10-06 11:18:0018269 PID自动调节直流电机的速度(电源技术的现状)-PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！
2021-09-24 12:50:3451 PID因稳定性极好现被广泛应用于工业过程控制领域。PID能改善系统在调节过程中的动态特性以及可以避免被控量的严重超调，具有抑制误差的作用，在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数，在实际运行中进行最后调整与完善。
2021-10-11 10:19:4115161 电子发烧友网站提供《用于蒸馏器的PID调节器.zip》资料免费下载
2022-07-18 11:35:093 PID控制规律及特点 PID控制器中的比例、积分、微分作用是通过比例系数K，、积分时DAC7624U间ri和微分时间Td这三个参数来实现的。所以，只要这三个参数选择的合适，就可以获得良好的控制质量
2023-03-09 14:12:084211 PID调节器是一种常见的控制系统，它可以通过对输入信号进行处理，控制输出信号来维持目标参数的稳定性。PID调节器的三个重要参数如下：
比例系数（P）：比例系数是PID调节器中最基本的参数
2023-03-25 11:37:2714456 PID调节器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制算法的自动控制系统，它通过不断地调整控制量，使被控对象的输出值逐渐趋近目标值，从而实现自动控制。PID调节器广泛应用于各种工业自动化控制系统
2023-03-25 11:39:332942 PID调节器的使用操作一般包括以下几个步骤：
设置目标值：确定需要控制的目标值，例如温度、压力、流量等。
连接控制器：将PID控制器连接到被控对象上，例如温度传感器、压力传感器
2023-03-25 11:41:2211763 PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2023-06-13 11:46:354841 
电子发烧友网站提供《pid调节规律和过程控制.pdf》资料免费下载
2023-11-18 10:27:431 PID调节是一种广泛用于工业控制系统中的反馈回路控制方法。通过调整比例(P)、积分(I)和微分(D)三个参数，可以有效地控制系统误差，提高系统的稳定性和响应速度。下面将详细介绍PID调节参数设置
2023-11-24 14:14:555440 在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2023-12-31 14:39:00381 
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2024-01-22 11:45:53313 
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