电动助力车控制电路的设计 - TL494在电动助力车控制中的应用（TL494工作原理和引脚功能）

　　电动助力车控制电路的设计

　　电动车控制电路最基本的功能，就是通过骑者对控制手柄的旋转，实现对电机脉冲调宽式无级调速，是一个开环的速度控制系统。结构较为简单（有刷电机）。目前，电动助力车较为广泛采用动力型铅酸密封免维护电池。其特点：能量密度较低、续驶能力及寿命有一个限制。但以其价格较为低廉而得到广泛应用。在控制电路设计时应考虑过流保护、欠压保护、欠速保护等。为使电路结构简单、成本低，通过骑者细心操作可省去欠速保护电路，不会对蓄电池供电造成严重影响。控制电路方框图见图 &。

　　几点说明：

　　功率驱动管一般选用MOSEET场效应管，其输入阻抗很高，可直接由TL494晶体三极管推动.TL494的13脚用来控制输出模式。该端为高电平时，两路输出分别由触发器Q1和Q2端控制，形成双输出方式，即推挽型输出。此时，PWM输出脉冲频率为振荡频率的一半，最大占空比为 48%；该端为低电平时，触发器不起作用，两路输出相同，其频率与振荡器频率相同，最大占空比为98%。此时，两路可以并联输出，以增大驱动能力（约400mA）。振荡频率在10khz到20khz范围内即可，主要取决于MOSFET的开关速度和开关损耗。

　　两个误差放大器的同相输入端和反相输入端分别接至基准信号（从TL494的14脚分压后取得）和反馈信号作为过流、欠压比较器，实现保护功能。值得一提的是过流采样电阻值不宜过大，以便减少不必要的损耗。取样电压较低时，易产生漂移，设计时应考虑。

　　电动助力车在使用过程中，控制手柄一旦损坏或与控制器连接电缆断开，控制就会失灵，当接通电源时，电机就会转动造成事故。因此，在电路设计中增加一个控制手柄保护电路显得非常必要。电动助力车在全天候条件下行驶，尤其是在雨季或南方湿度较大的气候条件下行驶，控制器易受潮而损坏，在结构设计上采用环氧密封灌注或硅胶密封处理是行之有效的办法之一。

　　结束语

　　本文所述的驱动电路结构简单，基本满足了电动助力车的要求。虽然采取了保护措施，对延长电池的寿命起到了一定的作用，但还远远不够。电池的续驶能力与电机和控制器的效率、负荷、路况、气候、环境温度等诸多因素有关。最重要的是不要让电池长期过放电流。为此，车手在起动时，不要零起步，上坡时，脚踏电动同时进行，有利于延长蓄电池的使用寿命。