继上篇17自由度人形机器人安装部分后上传做好的功能演示优酷链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
`今天我们聊聊google买了哪些机器人公司。谷歌对于机器人陆陆续续买下了八家机器人制造公司，有Boston Dynamics、maker of BigDog、WildCat 等等。不难看出
2014-12-30 16:31:19
这位技术宅把著名的日本虚拟流行偶像 Hatsune Miku 做成了机器人。这个人形机器人高60cm,对于一个普通的机械爱好者来说，这算是巨人了。而 Miku 的手臂和身体则是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
`近期在国内智能硬件科技圈内刮起了一阵智能机器人美国众筹破百万美元的热议风，一个来自于中国深圳市优必选科技公司的新一代人形智能机器人Alpha2在美国的indiegogo上众筹，上线仅9天金额就已
2016-02-04 15:58:39
的,这里面的书有很多，有简单的有高深莫测的，根据自己的能力去选择。书看多了没用，不动手去做，很快就会忘记的。OHM 机器人竞技系列介绍：本书是引进日本OHM社版权，翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书
2015-02-22 07:34:56
转型，智能化、小型化和专业化成为未来机器人产业发展趋势。谷歌已经开始了机器人公司的收购，近期先后收购了包括美国BostonDynamics、日本Schaft等知名公司在内的8家软件密集型机器人公司
2015-01-08 14:04:56
，制作者必须有渊博的知识储备。必须掌握电路的设计与制作、机械零件的设计与加工，以及计算机等多门学科的知识。为此本书把机器人制作和参赛的所有细节整理出来，供需要的人士来学习参考。 本书介绍了日本举办
2012-01-10 15:49:15
发展的三大潮流：高度仿真、特色功能和综合服务。 仿真机器人更像“人” 首先，外观和智能上模仿人类、能够“以假乱真”的人形仿真机器人，是机器人发展的终极目标，“机器人”这个中文译名就直观地体现了人们
2016-01-28 10:43:20
机器人想法创意，不错过精彩内容素材来源：电路城机器人迅速发展，随之涌现出了一大堆创意机器人设计，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
(perception-intensive)”型任务 美国国防供货商雷神(Raytheon)的机器人Gaurdian，结合了该公司在机器人外壳骨架上的专门技术经验，并配备高扭矩马达，能藉由液压控制执行高速动作 日本
2013-07-15 14:48:19
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
进行控制。 六足机器人介绍：六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 六足昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形双足舞蹈机器人机体组装及测试——机器人开发系列配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列机体组装及测试1简介（1）产品介绍本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明，请认真阅读产品的组装说明，正确的按照文中的操作步骤进行
2022-07-16 15:01:22
多自由度人形双足舞蹈机器人 PC 上位机调试软件简介 ——疯壳·机器人开发系列 首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。 图 1 界面中的舵机图标如同一个人形
2022-05-13 10:51:06
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列PC 上位机在线调试 首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。 图 1 界面中的舵机图标如同一个人形
2022-07-19 15:09:03
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列多个舵机不同速率转动 1相关简介 本章将介绍两个舵机的不同速率转动原理以及代码实现，多个舵机不同速率的转动跟两个舵机的不同速率转动
2022-07-25 11:39:19
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列机体组装及测试1简介（1）产品介绍本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明，请认真阅读产品的组装说明，正确的按照文中的操作步骤进行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列PC 上位机在线调试 首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。 图 1 界面中的舵机图标如同一个人形
2022-08-15 16:58:25
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列多个舵机不同速率转动 1相关简介 本章将介绍两个舵机的不同速率转动原理以及代码实现，多个舵机不同速率的转动跟两个舵机的不同速率转动的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
多自由度人形双足舞蹈机器人 ——疯壳·机器人开发系列整机代码 1相关简介 本章将结合前面实验章节，完成机器人的整机代码。 我们的机器人由 17 个舵机控制各个关节，拥有在线调试模式和脱机模式两种模式
2022-08-19 11:55:43
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
美元(约合人民币60亿元)，市场未必容得下如此大的市场规模和这么多的产业园区。 地方***对机器人趋之若鹜，有实力的企业也不甘落后。今年8月份，美的宣布与日本国株式会社安川电机独资子公司安川电机
2015-12-29 15:56:47
。相比之下，人形机器人（又称“仿人机器人”或“类人机器人”）比那些非人形机器人更讨人喜欢。从心理层面讲，人形机器人是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受，而且因为其与人类的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-25 10:18 编辑
波士顿动力(Boston Dynamics)公司发布了一段最新视频显示，该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经
2016-02-25 10:16:20
万亿韩元于机器人研究。2014年韩国发布了第二个智能机器人开发五年计划，目标是到2018年，不断扩大机器人产业市场规模，从当前的22亿美元增加到79亿美元，机器人公司数量从402家增加到600家
2016-01-28 15:21:21
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高，具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。 3、工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训
2015-09-02 14:03:18
`刚开始做机器人，实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
`日本本田出品的这个ASIMO（阿西莫）机器人号称最先进仿人机器人，不知道有没有大神研究过？求详细资料啊`
2015-01-23 11:21:33
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
搜集了一下，与机器人爱好者一起分享，看的出来，小日本蛮历害的，好多优秀的公司啊。国外比较出名的有四家分别是：发那科（Fanuc 日本）：日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造
2014-12-23 16:36:24
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
寻机器人爱好者一同开发小型双足人形机器人，对标优必选阿尔法，工作地点在深圳，待遇从优，股权奖励，有兴趣可以联系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
工匠。PART 2机器人数据分享 韩国工业联合会发布了一份名为《全球机器人产业和韩国的影响》的报告，中国的机器人产业竞争力位居第五，居日本、美国、德国和瑞士之下。韩国在机器人密度方面位居世界第一，每
2022-10-18 14:34:33
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
和众多媒体一起亲身体验技术创新成果，将最核心的广场作为本期张江发布的市民体验区。 据现场专家介绍，智能机器人产业主要可以分为服务机器人和工业机器人两大类。服务机器人是指在家庭、社区或酒店、机场等商业场所
2016-05-04 23:52:32
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
`深圳智能人形机器人知名品牌指定合作供应商，专业提供AI智能机器人结构器件散热、导电屏蔽材料、缓冲减震泡棉、粘接固定双面胶材料的整体解决方案，产品工程联系：159-8987-5611导热系列：导热
2019-08-30 14:48:34
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
有没有人玩过人形机器人？就是那种能跳舞的那种。我突然心血来潮，想买一个过来玩玩。编几个程序，拿来跳舞玩玩。这种东西自己制作的话，应该也不难吧？？！本来想*宝买的，但是不清楚那些东西是不是舵机搞的，特此来论坛问问
2019-01-29 06:36:05
想送给弟弟一个生日礼物，但是自己研究了很久还是个菜鸟，达不到心里的设想，所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求：400mm——200mm高度；人形机器人；可自动做出
2015-09-06 12:49:12
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
` 曾替美国国防高等研究计画署（DARPA）研发多款革命性军用步行机器人的波士顿动力公司（Boston Dynamics），在被 Google 买下后开始三缄其口，让外界难以探知研究成果。 然而
2015-03-04 11:42:59
疯壳人形机器人开发实战全套文档教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
深圳开鸿数字产业发展有限公司（以下简称”深开鸿“）OpenHarmony生态建设能力和在新兴行业领域的技术创新实力，也标志着OpenHarmony在新兴行业领域又向前迈进了一步。
夸父人形机器人由深开
2023-12-20 09:31:19
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
软银周四宣布，已从Alphabet手中收购了人形机器人公司Boston Dynamics。软银还收购了另一家来自Alphabet的机器人公司Schaft。这笔交易的条款没有公布。
2017-06-10 10:53:04
1029 据外媒报道，Google母公司Alphabet最近终止了人型机器人开发公司Schaft的研发计划，Alphabet向外媒证实并表示，目前正在协助Schaft的员工找到新角色和外部的工作。不过，目前具体终止研发计划的原因还不确定。
2018-11-17 09:26:50777 要知道Tesla Bot并非首款人形机器人，从21世纪初本田发布首款人形机器人AISMO原型机开始，全球多家科技公司及高校先后发布人形机器人。其中，较为知名的不乏有波士顿（BSX.US）的Atlas
2023-07-24 10:02:12345 
NVIDIA 于今日发布人形机器人通用基础模型 Project GR00T，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。
2024-03-20 10:00:40155 英伟达在一年一度的GTC开发者大会上，由创始人黄仁勋亲自揭晓了令人瞩目的Project GR00T人形机器人项目，其中引人注目的是一款全新的人形机器人基础模型。这款模型是英伟达在机器人技术领域的又一重大突破。
2024-03-21 11:43:28229
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