伺服电机低惯量及高惯量的区别

众所周知，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢？今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 

转动惯量=转动半径*质量

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），挑选的时分遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，关于电机的加减速来说适当重要。假如不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加快中止的反响很快，高速往复性好，合适于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动组织和一些机床职业。

假如负载比较大或是加快特性比较大，而挑选了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，挑选应该依据负载的大小，加速度的大小等等因从来挑选，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

伺服电机驱动器对伺服电机的呼应操控，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不能超越五倍。经过机械传动装置的规划，可以使负载。

惯量与电机转子惯量之比挨近一或较小。当负载惯量的确很大，机械规划不能能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可运用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。运用大惯量的电机，要到达必定的呼应，驱动器的容量应要大一些。

伺服电机选型，什么时候选择低惯量？什么时候又选择高惯量呢？

负载惯量的匹配，部分伺服电机产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

伺服驱动器

通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般伺服电机都是选用小惯量的电机， 又因为伺服电机的额定输出力矩越大一般其转子转动惯量也越大， 所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的， 真正应该讨论的是伺服电机的额定输出力矩与伺服电机的转动惯量的比值， 或者说同样额定输出力矩的电机的转动惯量的大小。

伺服电机一般选择小惯量的伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据伺服电机的具体应用环境， 也可以选择中惯量， 高惯量的伺服电机，比如伺服电机作为主轴， 对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常精确， 并且经常要求运行在低速低频状态下， 还要求能够有编码器仿真信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。