步进电动机的作业原理图

　　步进电动机按其作业原理首要可分为磁电式和反响式两大类，这儿只介绍常用的反响式步进电动机的作业原理。三相反响式步进电动机的作业原理如图1所示，其间步进电动机的定子上有6个齿，其上别离缠有U、V、W三相绕组，构成三对磁极；转子上则均匀散布着4个齿。步进电动机选用直流电源供电。当U、V、W三相绕组轮番转电时，经过电磁力的招引，步进电动机转子一步一步地旋转。

　　图1 步进电动机运动原理图

　　假定U相绕组首要通电，则转子上、下两齿被磁场吸住，转子就逗留在U相通电的方位上。然后U相断电，V相通电，则磁极U的磁场不见，磁极V发作了磁场，磁极V的磁场把离它近期的别的两齿招引曩昔，接连在V相通电的方位上，这时转子逆时针转了30°。随后V相断电，W相通电，依据相同的道理，转子又逆时针转了30°，接连在W相通电的方位上。若再U相通电，W相断电，那么转子再回转30°。定子各相轮番转电一次，转子转一个齿。步进电动机绕组按U→V→W→U→V→W→U…顺次轮番转电，步进电动机转子就一步步地按逆时针方向旋转。反之，假定步进电动机按倒序顺次使绕组通电，即U→W→V→U→W→V→U…则步进电动机将按顺时针方向旋转。

　　步进电动机绕组每次通断电使转子转过的视点称之为步距角。上述剖析中的步进电动机步距角为30°。关于一个实在的步进电动机，为了削减每通电一次的转角，在转子和定子上开有许多定分的小齿。其间定子的三相绕组铁心间有必定视点的齿差，当U相定子小齿与转子小齿对正时，V相和W相定子上的齿则处于错开状况，如图2所示。实在步进电动机的作业原理与上同，仅仅步距角是小齿距夹角的1/3。

　　图2 三相反响式步进电动机