步进电动机如何实现通电

　　假定步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只需一相绕组通电，别的绕组断电，则这种通电办法称为单相通电办法。三相步进电动机的单相通电办法称为三相单三拍通电办法。

　　假定步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，则这种通电办法称为双相通电办法。三相步进电动机选用双相通电办法时，称为三相双三拍通电办法。假定步进电动机通电循环的各拍中替换呈现单、双相通电状况，则这种通电办法称为单双相轮番转电办法。三相步进电动机选用单双相轮番转电办法时，每个通电循环中共有六拍，因此又称为三相六拍通电办法。

　　通常状况下，m相步进电动机可选用单相通电、双相通电或单双相轮番转电办法作业，对应的通电办法别离称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电办法。

　　由于选用单相通电办法作业时，步进电动机的矩频特性（输出转矩与输入脉冲频率的联络）较差，在通电换相进程中，转子状况不安稳，简略失步，因此实习运用中较少选用。下图是某三相反响式步进电动机在纷歧样通电办法下作业时的矩频特性曲线。显着，选用单双相轮番转电办法可使步进电动机在各种作业频率下都具有较大的负载才调。

　　图纷歧样通电办法时的矩频特性

　　通电办法不只影响步进电动机的矩频特性，对步距角也有影响。一个m相步进电动机，如其转子上有z个小齿，则其步距角可通过下式核算：

　　式中，k是通电办法系数。中选用单相或双相通电办法时，k＝1；中选用单双相轮番转电办法时，k＝2。可见，选用单双相轮番转电办法还可使步距角减小一半。步进电机的步距角挑选了体系的最小位移，步距角越小，位移的操控精度越高。