前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止的加减速过程不考虑),该怎么控制呢?那就要将两者结合起来了,即PID的串级控制来控制电机。
2022-03-03 09:11:0918952 控制电机的几种控制原理图,覆盖了所有电机的控制形式。
2022-08-24 09:39:061809 如何理解foc控制FOC控制是一种高级电机控制技术,可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机,将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制,从而使电机保持高效稳定
2023-07-31 17:28:131045 原边控制高精度恒压/恒流PWM控制器
2023-03-24 13:58:10
原边控制高精度恒压/恒流PWM控制器
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电源控制器 次级侧控制器 TSOT-23-5
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电源控制器 次级侧控制器 TSOT-23-5
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电源控制器 次级侧控制器 TSOT-23-5
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电源控制器 电源控制器 TSOT-23-8
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电源控制器 电源控制器 TSOT-23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT-23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT-23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 10-DFN (3x2)
2023-03-23 04:53:56
电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT-23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT23-8
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电源控制器 按钮,开/关控制器 TSOT23-8
2023-03-28 18:24:51
汽车,控制器,电机控制器 接口 32-TQFN(5x5)
2024-03-14 20:36:19
电源控制器 数字电源控制器 16-SO
2024-03-14 23:16:12
具有增强控制逻辑的移相全桥控制器
2023-03-24 15:02:00
具有增强控制逻辑的移相全桥控制器
2023-03-28 18:24:14
本资料一共11节高清视频,从经典的位式控制理论到PID算法原理讲解,最后结合STM32实现温度控制全过程。本视频配合全部源代码和相关硬件资料。看完后能透彻理解PID算法原理,并在实际工作中能灵活
2016-08-30 10:54:06
本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,PID 控制
2009-06-11 08:54:4736 研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法
2009-06-18 10:54:3627 针对多循环交变湿热的温湿度控制,本文介绍了一种交变湿热控制的新方法,该方法把模糊控制和常规PID 控制结合起来,采用双模态分段控制和补偿解耦设计出温湿度控制系统,并
2009-06-24 09:27:4719 Smith控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程,及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。了解Smith算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下,Smith算法的参数
2009-07-01 18:23:5823 PID控制算法仿真与控制:了解计算机控制过程,及用不同种高级语言编写实验程序的方法与特点。单回路温度控制箱了解PID算法和程序设计。掌握阶跃信号、自定义信号下,PID
2009-07-01 18:25:3942 卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕
2009-08-29 09:50:5716 PID调节控制做电机速度控制 :将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器
2009-09-19 11:07:57197 在智能控制领域中,仿人智能控制占有重要地位。它的基本思想就是利用智能仪表来模拟人的控制行为,对复杂对象达到较高精度的控制,提高自动化水平。由于这种控制方法只研
2010-02-02 16:35:0413 控制的闭环转速控制原理
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F 数字信号控制器(Digital Signal Controller, DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机
2010-03-09 14:24:1132 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成, 介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制
2010-09-23 11:58:3125 什么是pid控制器
所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716098 凸轮控制器控制原理
一、凸轮控制器的结构
2008-11-20 17:22:168969
笔尖开缝控制的光电控制电路
2009-02-06 00:28:09710
给棉机控制用的光电控制电路
2009-02-06 12:00:56489 【摘 要】 介绍了欧陆公司的2704控制器及其在含砷矿细菌氧化工艺控制中的应用。 关键词:2704控制器,PID控制,含
2009-05-11 19:43:181043
基于双环控制和重复控制的逆变器研究
摘要:研究了一种基于双环控制和重复控制的逆变器控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环
2009-07-11 10:32:001432 过程控制控制接口
该电路可以用作双线
2009-09-18 16:08:57543
SSR的控制(ON/OFF控制、循环控制、相位控制)
ON/OFF控制接受温控器的电压输出信号, 通过开关
2010-03-02 16:18:473083 顺序控制,顺序控制是什么意思
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程
2010-03-18 14:24:396635 流控制机制,流控制机制原理是什么?
可以将网络服务分为最优的无连接服务或可靠的面向连接的服务。在Internet协议集中,IP属于最优服
2010-03-20 15:22:35611 差错控制,什么是差错控制
差错的特点
由于通信线路上总有噪声存在,噪声和有用信息中的结果,就会出现差错。
噪声可分为两类,
2010-04-03 13:37:594771 全书共四篇 一,只能控制的科学基础 二,智能控制的知识工程和信息科学基础 三 智能控制理论与系统设计 四 智能控制在工业过程,机器人及家电产品中的应用
2011-01-26 18:03:4433 文中针对实际要求,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自动沉浮控制方法。由于模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则的选取对控制效果影响最大,该方法从优化隶属函数入手
2011-06-10 10:19:111135 plc控制步进电机直接控制
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2016-04-06 15:38:530 电机控制中双闭环及PI控制的个人理解,下来看看
2016-05-04 14:37:0155 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 控制器的控制规律,感兴趣的小伙伴们可以看一看。
2016-12-09 15:19:100 改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用_李杰
2017-01-08 11:37:440 模糊控制与PID控制的对比及其复合控制_杨世勇
2017-02-07 17:07:201 一种基于模糊控制的温度控制系统设计_黎惠成
2017-01-12 22:26:564 基于初馏塔温度控制的模糊控制器设计_胡珊珊
2017-01-19 21:54:241 模糊控制理论在微网控制技术中的应用_蒋敏
2017-03-14 08:00:002 带CAN 控制器的单片8 位微控制器
2017-09-22 10:06:578 PID 控制作为一种经典控制算法,具有结构简单、易于调试、动态响应特性快、鲁棒性强等特点。但是,对于中、低频周期信号,该算法仍无法实现无静差控制;对由非线性负载引起的输出波形畸变的调节能力也较差
2017-11-14 14:31:1620 本文首先介绍了舵机工作原理,其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性,最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13:00137750 矢量控制概念:矢量控制目的是设法将交流电机等效为直流电机,从而获得较高的调速性能。矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流
2018-07-24 16:09:2237707 本文主要介绍了自动控制的三种基本控制方式。开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成,也可以按扰动控制方式组成。
2018-09-25 17:18:3727579 PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律,它集三者之长:既有比例作用的及时迅速,又有积分作用的消除余差能力,还有微分作用的超前控制功能。
2018-12-22 15:08:087775 控制按钮是一种简单电器,不直接控制主电路,而在控制电路发出手动控制信号。其结构原理如图所示。由按钮帽、复位弹簧、桥式触头和外壳组成。
2019-10-14 16:49:3212767 阻旋式料位控制器适用于工业生产过程中敞开容器内料位的控制,当料位到达高、低极限位置时,控制器的继电器触点输出报警或控制信号。
2020-02-25 15:39:276697 一、压差控制器 压差控制器,又名余压探测器,余压传感器,采用精密压力传感器结合温度补偿技术,输出数字信号,利用MCU采集处理,发出控制指令,来达到控制目的。《建筑防烟排烟系统技术标准
2021-02-24 14:25:2612181 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2022-02-18 16:38:451756 PID控制算法控制算法说明。
2021-06-04 14:42:349 多旋翼飞行器设计与控制的底层飞行控制
2021-09-14 09:36:140 平衡车控制之BLDC直流无刷电机控制(中远通电源技术有限公司招聘)- 平衡车控制之BLDC直流无刷电机控制 基于STM32,死区控制,倾角补偿
2021-09-23 13:37:36116 智能控制技术的换热器控制(人工智能论文2000字范文)-基于智能控制技术的换热器控制系统,仅提供参考!
2021-09-30 13:03:464 如您所知,如何控制变频电源是确定变频电源性能的关键。通过选择正确的变频电源控制方法,可以最大限度地发挥变频电源的性能和优势。因此,您需要引起相关人员的注意。那么,变频电源的控制方法
2021-11-08 20:51:017 文章目录 三相逆变器控制技术——PR控制 1 PR控制技术引入 2 PR控制基本思想 3 逆变器PR控制 4 实验仿真测试 三相逆变器控制技术——PR控制 1 PR控制技术引入 逆变器控制
2023-02-28 14:15:058 总结了脉宽调制(PWM ) 技术的几种控制方法, 叙述了它们的基本工作原理, 并分析了它们的优缺
点。介绍一种非线性控制方法, 单周控制法, 通过分析对比得出单周控制法能在每个周期内消除控制参考
电压与开关变量平均值间的稳态和瞬态误差, 具有反应快、抗电源干扰、控制电路简单等优点。
2023-03-03 16:19:303 矢量控制是一种具有高精度的电机控制技术,可以实现电机转矩、速度和位置的精确控制。基于矢量控制技术的电机控制器能够精确调节电机的电流、电压和频率,以达到最佳性能和效率。
2023-03-28 15:15:029709 矢量控制和vf控制的区别是什么,很多新手对此不是很清楚。矢量控制(Vector Field Control,简称VFC)和VF控制(Visual Feedback Control)是两种不同的机器人控制方法,它们的区别如下:
2023-03-28 15:39:496801 标量控制和矢量控制是电机控制领域中两种不同的控制方法。
标量控制是指控制电机的转速,同时控制转速来间接实现对电机的转矩控制。利用电机等效电路模型,通过调整电机的电压、电流和频率等参数实现转速控制。标量控制器适用于负载变化较小、负载要求不高的场合,如风扇、水泵等传统的电机应用。
2023-03-28 15:59:014576 速度控制和扭矩控制一样,是车辆控制的必须功能,如驻波时就需要进行速度控制
2023-05-02 14:49:001023 1、电动机的点动控制原理图。 2、电动机的连续运转控制线路原理图(自锁)。 3、电动机的点动和常动的混动控制线路原理图。 4、电动机的两地控制线路原理图。 5、电动机的按钮联锁正反转控制电路原理图
2023-05-06 09:39:171 FOC控制是一种高级电机控制技术,可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机,将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制,从而使电机保持高效稳定的运行状态。
2023-06-10 17:39:002000 运动控制器是一种特殊的控制器,用于控制电机的运行模式:例如,电机通过冲击开关控制交流接触器,将电机拉到指定位置,然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转,或先停一会儿,再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂,因为后者的运动形式更简单,通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231392 单灯控制器是什么?单灯控制器顾名思义就是能实现对每一盏灯控制的控制器。单灯控制器的分类有很多,但主要的类别有两大类。第一类从技术上分为电力载波单灯控制器和zigbee单灯控制器;第二类按功能可分为
2021-08-03 16:24:462210 控制周期或者控制频率和控制效果的关系,是不是成正比,这个问题没有深入地验证过,很难给出准确答案。但是我可以给出一个相关的结论,这个结论就是:控制频率越高,能保证控制效果的下限,肯定不会很差。
2023-07-10 15:25:001107 目前,在工控驱动层面存在三种主流的控制技术:V/F标量控制、磁通矢量控制和直接转矩控制(DTC)。
2023-07-17 09:45:141085 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重 要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控 制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊 全自动洗衣机
2023-07-20 15:50:240 总线控制盘和多线控制盘是两种不同类型的控制盘,总线控制盘主要用于管理和调度数据在总线上的传输和通信,而多线控制盘主要用于控制和管理多条电缆或线束的连接,并实现更复杂的控制和通信功能。
2023-07-21 15:07:385376 在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制,还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是本节要解决的问题,只有有效的协调了激光和运动的关系,才能运动出精确的轨迹。
2021-09-26 11:44:591352 控制环节与控制量 整个系统的控制器就是偏差处理函数,方向环多为离散的PD控制器(PD控制器会在后面PID的文章中做介绍) 这里就理解为一个公式吧,而控制量就是偏差处理函数计算出的结果,还是以电磁
2023-11-14 16:47:25155 电磁阀控制器是指利用智能控制技术来控制电磁阀的设备,主要功能是可以使电磁阀控制系统达到所需的自动控制要求,从而达到一定的水力控制,实现对系统的智能控制和监控功能。
2024-01-03 16:57:47341 非标项目中有非常多的运动控制,根据系统配置、电机类型以及精度需求的不同主要有三种控制方式:开环控制、半闭环控制、全闭环控制。
2024-01-23 09:48:46210 PID控制(Proportional-Integral-Derivative control)是一种常见的自动控制算法,它被广泛应用于工业自动化、机器人控制、飞行器导航等领域。PID控制通过对反馈
2024-02-01 14:51:16513 板卡控制与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制是两种常见的工业自动化控制方式。虽然在某些方面存在一些相似之处,但它们在很多方面有着显著的区别
2024-02-05 14:31:27887
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