2023年上半年值得注意的伺服与运动控制产品盘点

正如一位行业资深人士所言，要摆脱当前行业“内卷”的漩涡，首先必须要持续加大对新产品的研发投入，让产品的技术和性能特点能够在市场竞争中脱颖而出，只有这样，才能真正提升企业的核心竞争力，在纷扰的市场上占据一席之地。

2023年，是世界经济从艰难走向复苏的一年，形势依然不容乐观，但中国制造业朝着高价值产业链前进的步伐不会停歇，作为其中的一环，伺服与运动控制厂商无论是沿着“宽度”，在产品覆盖面上做拓展，还是增加“深度”，在细分目标市场上做精耕，都没有按下暂停键。

” NO1. 施耐德电气Lexium18系列伺服

  新一代Lexium 18系列伺服，专为实现机器的轻松集成与调试而设计，融合其在伺服运动控制领域的专业技术，确保产品性能，以高测试标准保障设备稳定性与可靠性，以优化的系统设计和灵活的控制方式，实现便捷易用、高性价比，并针对中国市场使用习惯减少安装和调试时间，最终为用户带来覆盖全生命周期的价值提升。

产品特色： • 高测试标准，保障设备稳定性与可靠性，高鲁棒性设计，可靠的EMC性能(EMC测试标准>=120%lEC标准); • 针对中国市场使用习惯，减少安装和调试时间，优化的自整定功能，减少2/3调试时间;统一的SoMove软件调试工具，操作便捷; • 提升性能兼具高性价比，控制环带宽提升40%，优化的电机结构设计，支持内部脚本编程及灵活的运动任务序列; • 专业技术，支持贯穿产品生命周期，300位一线技术支持工程师，覆盖国内30个城市，提供专业售后服务。

NO2. 倍福ELM 伺服电机端子模块

  ELM72xx 系列 EtherCAT 端子模块是一款功能完整的伺服驱动器，采用坚固耐用的金属外壳，在 48 V 供电下输出电流可达 16 A(有效值)，进一步扩展了倍福紧凑型 I/O驱动端子模块系列。此外，与 EL 版本相比，它们还包括了所有最新的技术特性，性能更高，功能更丰富。比如该系列配备了方便的前端连接器，集成了绝对值编码器接口和单电缆技术(OCT)以及 STO/SS1 和 TwinSAFE 逻辑安全功能。   专为 ELM72xx 设计的新型 AA3100 电动缸系列适用于 24 至 48 V DC 的超低电压范围，将倍福电动缸的应用范围扩大到紧凑型驱动产品，是理想的线性场合直接驱动设备，尤其是需要大作用力的场景。这也意味着，几乎与 AA3000 系列相同的力现在也可用于 48 V 的应用，而不影响功能或坚固性。取决于负载，两种不同尺寸的法兰可提供 2650至 12000 N 的峰值力和 0.12 至 0.56 m/s 的最大速度。   新型 AL8100 直线电机的推出还使得倍福的高动态、模块化的直线电机技术能够用于紧凑型驱动产品领域。它们的宽度为 50 毫米(AL812x)，与 ELM72xx 相匹配。

NO3. ACS通用驱动器模块新品UDMdx

作为最新推出的通用驱动器模块以及SPiiPlus平台EtherCAT运动控制生态系统的成员，UDMdx是一款单/双轴驱动器，在母线电压为100-240Vac或400Vac时，每轴电流输出高达15/30A，旨在优化高精度运动平台的性能。

产品亮点：

• 每轴最大电流：15/30 A(100-240 Vac或400 Vac)，适用于大功率电机;

• 双轴功能，用于优化高精度XY堆叠、X-X’龙门和R-θ运动平台控制;

• 先进的伺服控制算法，用于优化高精度运动平台的运动和整定以及匀速性能;

• 高速位置比较输出(PEG)，用于触发检测探头、视觉系统、激光……

• 高速位置对准标记(MARK)输入，用于对准和标定过程，接触探头;

• 可根据功能安全要求选配STO输入。

此外，ACS经济型控制模块系列新品ECMdx带有集成交流输入驱动器的一体化运动控制器，其经济型控制模块系列再推新品，最多可通过2个高精度运动平台轴对OEM设备实施经济高效的控制。ACS高性能智能驱动器模块新产品IDMdx旨在满足以下领域下一代高科技制造设备苛刻的产量和精度要求，如：半导体、PCB检测和计量、OLED和微型LED显示器制造、激光微加工等。

NO4. 汇川技术PAC800数字智能控制器

PAC800数字智能控制器打破传统工控机+PLC的控制方案，将PLC/HMI/视觉控制器/工控机集于一体。软件上采用Intel高性能多核处理器和双操作系统，保障Windows和PLC两个系统完全独立运行。同时，得益于桌面级CPU强劲运算性能，PAC800在PLC控制和Windows运算上表现亮眼，最多可实现48轴/500us的同步控制，满足各种高速高精行业设备的控制需求。此外，PAC800还拥有丰富的工业总线及接口扩展，支持无缝接入多种第三方工业设备。   汇川智能控制器 PAC800+标准化编程平台InoQuickPro数字化解决方案以数据之眼纵览生产全局，将生产过程中产生的海量数据进行实时分析，实现跨设备和跨层级的数据交互和数据分布式存储，帮助企业打通数字化的IT流底座。

NO5. 禾川科技全新一代Y7S伺服

丰富总线、多功率段覆盖实现更高转速和更高转矩，3KW以下全新结构设计，实现更高性价比，满足机床、激光、包装、木工、光伏、3C通用市场高性能的行业需求。 • 1S：Smart灵活：18种驱动，76种电机，规格丰富;不同的产品定位，满足不同的行业应用场景; • 2S：Strong强劲：更快响应，更高精度，最大限度发挥系统性能;更高转速，更高转矩实现设备的高速化，一键自整定，先进的高低频抑振能力，支持全闭环控制; • 3S：Super超级：All-in-one随“芯”所控的超级运动总线，内置无线蓝牙，可扩展无限IOT应用; • 4S：Safety安全：高可靠，保护人和机器安全，无惧极致考验，STO安全关断功能、DB动态制动功能、TD温度检测功能、BD抱闸控制和检测功能; • 5S：Satisfied满意：可靠，易用，优良的体验感

NO6. 清能德创CoolDrive D5直驱伺服驱动器

新一代全功能型直驱伺服驱动 CoolDrive D5，采用全新硬件架构和直驱专用伺服算法，配合直线电机或DD 马达，可实现更高精度、更快响应，让设备运行更加平稳可靠，是直驱运动控制方案的绝佳选择。

D5直驱伺服驱动解决方案可广泛应用于LDI激光直写、AOI检测、精密机床加工、锂电等行业，具有高速、高精度、高可靠性等特点，支持龙门、误差补偿、位置比较输出等丰富的外延功能，支持选配丰富的编码器(TTL、1Vpp、BISS-C等)，满足广大客户的各种高性能需求。

产品特点包括：

• 快速电流环控制算法，让直驱应用更精准、更高效;

• 全频域分析自整定功能，大幅缩短系统整定时间;

• 配置灵活，功能丰富，安全可靠。

NO7. 步科OD134S-MI医疗影像病床专用驱动器

Kinco步科作为大型医疗设备运动控制的专家，具有多年服务国内外高端医疗器械龙头企业的经验，通过与客户持续链接，深入了解行业需求并分析客户“痛点”，步科推出了全新的医疗影像病床专用驱动器——OD134S-MI。

该产品特色包括：

• 集成式设计：无外壳、可拔插设计，可集成于客户设备的系统母板上：替代之前第三方独立驱动器方案;

• 驱控一体：集成式驱控一体设计，结构紧凑、体积更小，助力整体设备更加美观;

• 一体认证：产品驱控一体认证，无需驱动器单独认证，节省费用和时间，助力客户

高效开发

• 动力强大：额定输出25Arms，最高输出80A，持续1S

• 认证齐全：EMC测试满足YY 9706.102-2021(第二组A类)医用电气设备 第1-2

部分

• 符合NRTL UL认证要求;所有材料符合RoHS、 Reach、POPs法规需求。

NO8. 研华AMAX-354与AMAX-357运动控制器

AMAX-354与AMAX-357是最高可支持到32轴控制的EtherCAT运动控制器，可用于高速、高精度的运动与I/O控制，提供本地Slice I/O扩充远程EtherCAT I/O模块连接。

基于ARM-based的AMAX-354控制器的产品定位是专用设备控制器，内建Linux核心具有稳定与低延迟的控制系统，能够充分实现高速、高精度运动控制，其小于智能手机的超微型体积使得空间利用最大化，并提供低代码软件开发环境MotionNavi Designer，支持研华BASIC语言程序设计，缩短用户的开发与除错时间。

概括来看，AMAX-354产品特色包括：超微型体积;Modbus、TCP/IP通讯;MotionNavi Designer软件开发。

AMAX-354控制器的优势包括：适合桌面型紧凑配电空间设备;简单且易学习的BASIC语言，高性价比方案，省成本;只需500行指令，快速开发;高可靠度、稳定度、低延迟。

NO9. 朗宇芯MCO2-CP06系列平面切割控制系统

系统组成：HT0705手控器+LMC300P控制器

MCO2系统满足各类中小功率切割设备需求，不仅可以提高切割效率，还能降低误差率，确保每次切割高精确度。该切割系统还具备快速响应和易于操作的特点，快速上手，不需要复杂的学习过程。功能亮点包括：

•1-6轴脉冲控制，光电隔离，抗干扰强;

•运行效率高，可满足一般高速机应用;

•集成插补运动控制算法、连续运动速度前瞻算法;

•灵活性强，可搭配任意脉冲型伺服驱动器;

•7寸16: 9 TFT LCD屏，分辨率800*480，操作手感强;

•输入输出全光耦完全隔离外界电碰干扰，使系统工作更稳定可靠;

•一键续切切割轨迹，方便正在加工文件中断后，继续接上切割;

•支持修改G代码、PLT、DXF等常见图像文件切割;

•支持对切割文件进行二次编辑，满足切割要求。

NO10. 正运动技术XPCIE1032H经济型运动控制卡

XPCIE1032H经济型运动控制卡是一款EtherCAT总线+脉冲型、PCIE接口式的运动控制卡。控制卡最多支持64轴，可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。

XPCIE系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT加工、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。产品主要特点如下：

•XPCIE1032H最多支持64轴运动控制;

•脉冲轴输出模式：单端方向/脉冲;

•支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式;

•脉冲轴最大输出脉冲频率500kHz;

•通过EtherCAT总线扩展IO，最多可扩展到512个隔离输入口和512个输出口;

•输出口最大输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀;

•支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补;

•支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能;

•支持脉冲闭环，螺距补偿等功能;

•支持Basic多文件多任务编程;

•多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

NO11. 海德汉KCI 1300(单圈)和KBI 1300(多圈)旋转编码器

旋转编码器的厚度薄和重量轻，而且抗污和抗磁并配25 mm空心轴，读数头可配螺栓固定的圆码盘或压配固定的码盘/轴毂组件。宽松的安装公差，安装更简单。

机械防松保护，安装更可靠。EnDat2.2接口支持功能安全的数据传输。这些编码器支持外部温度传感器，因此，提供过载保护功能，可靠性更高。

海德汉这两款编码器的电子器件直接焊在金属基体上，因此，金属基体可为电机的轴承盖。扇出技术(FOT)节省空间，减少部件数量，而且金属基体可向外散热。因此，KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT编码器配压配的码盘/轴毂组件。

此外，海德汉小巧的KCI 120和KBI 136感应式旋转编码器可配30 mm和40 mm直径的大空心轴使用。这些编码器专用于机器人，特别是规格更小的KBI 1300系列编码器支持更高的机器人旋转轴负载。

NO12. 锐鹰WIN48分体式编码器及KIN52感应式中空编码器

锐鹰WIN48分体式编码器是一款集成机械多圈与高精度感应技术的产品，实现了无电池与超薄尺寸的有机结合。WIN48无电池感应式编码器，超薄结构设计、无电池免维护，为客户带来双重竞争力，可满足机床进给轴、伺服运动控制、工业机器人等应用场景。

产品特性及优势：机械多圈技术，免电池维护；超薄设计，高度仅为15.5mm，充分释放轴向空间；安全可靠，环境耐受性极好。

KIN52系列感应式中空编码器是一款绝对值旋转编码器，计数精确，运行稳定，常用于空间紧凑、轴贯穿结构的应用场景。KIN52系列感应式中空编码器，尺寸紧凑，高度10mm，支持RS485、SSI、BISS等接口，在运动控制以及直驱领域应用广泛。

产品特性及优势：

非接触式安装，超薄结构设计；一键调试功能；⾼可靠性，不惧污染，不惧强磁；⾼精度，重复定位精度达±3⻆秒；分布式感应读头设计，安装容差⼤；降低安装公差对精度的影响。

编辑：黄飞