如何布局伺服和控制系统
- 控制系统(108283)
- 变频器(139264)
- 工业自动化(66494)
- 伺服控制(20211)
相关推荐
基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位
2014-05-19 10:38:203753
基于直流无刷伺服电机的的运动反馈控制系统的设计方案
而运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制,传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工,机器人
2020-06-26 09:27:002058
伺服控制系统中如何改进隔离Δ-Σ 调制器电流采样方式?
伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域,在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域,响应速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键
2019-02-25 09:48:27
伺服控制系统在成型机中的应用
本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析,设计了一套成型机伺服控制系统。1、引言随着国内经济的蓬勃发展,汽车已经做完新兴代步工具进入千家万户。而作为汽车必不可少的轮胎也必然成为有车
2018-10-26 11:47:19
伺服控制系统在数控机床上的应用
自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。伺服系统是自动控制系统的重要组成部分,它的性能优劣直接决定与影响着自动控制系统的快速性、稳定性和精确性,机、电、液的组合成为目前工业自动化的主要技术基础。伺服控制系统
2018-10-19 10:32:00
伺服控制系统是由哪些部分组成的
伺服控制系统组成:运动控制卡运动控制卡是一种上位控制单元,可以控制伺服电机,是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机
2021-09-09 06:25:07
伺服控制系统相关资料分享
和控制器。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调...
2021-06-28 06:51:52
伺服控制系统,进线电压降低后,输出扭矩变没变?
讨论一下,伺服控制系统,进线电压降低后,输出扭矩变没变?
例如840D系统,进线是380V,直流母线约为600V,到电机。
若进线电压变为220V,直流母线约为340V,那么电机输出扭矩会不会变呢?
2023-11-10 07:47:09
伺服传动与设备的控制系统
线系统进行集成与融合(如数控机床、机器人与通用自动化设备的集成),而并没有足够的动力去对底层控制架构进行太大的调整。但从长远看,将机器人和数控...等专机应用整合到通用的自动化控制系统之中,则必定是行业发展的大势所趋。实际上,这件事已经在某些领域悄然开始了......:伺服传动与设备的控制系统
2018-10-25 09:56:45
交流伺服电机在数字控制系统中的应用
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中
2021-09-17 06:02:23
基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统
2014-11-07 14:40:50
基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
作者:李 湍,季 祥伺服系统是控制系统中不可或缺的组成部分。电机作为伺服系统中关键部件,对电机的控制精度和准确度要求越来越高。无刷电机因其寿命长、可靠性好、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多
2012-08-08 09:29:57
如何测试来验证伺服控制系统,设计方法和技术有效性?
介绍了一种在虚拟仪器控制下进行在线参数优化的有馈速度伺服控制系统。为实现前馈控制系数在线整定,引入了遗传算法。通过实际测试验证了该设计方法和技术的有效性。
2019-05-08 09:40:07
对于精度要求较高的电机伺服控制系统,现在一般都以什么为核心芯片搭建系统
对于精度要求较高的电机伺服控制系统,现在一般都以什么为核心芯片搭建系统。备选的有stm32f4系列和DSP,但是不知道这两种有芯片各都有什么优点和缺点,还有就是具体的型号的特性,大神给介绍一下吧
2016-05-07 16:42:39
应用于STM32的伺服压力机控制系统设计介绍
。所以研制适合不同材料加工要求的压力机数字控制系统, 对提高材料加工技术的水平和加工装备的数字化能力具有十分重要的现实意义[1]。伺服压力机的基本结构及对控制系统的要求与传统压力机比较,伺服压力机取消
2019-07-29 08:31:42
昆山专业回收发那科伺服控制系统
昆山回收发那科控制系统、电话***诚信回收发那科,PLC工控配件,电机,驱动器,触摸屏,模块,数控系统,系统、配件、伺服器、驱动器、电机编码器、放大器、模块、控制系统、控制器回收 发那科回收,发那科
2021-07-14 20:19:42
苏州回收模块PLC专业回收发那科伺服控制系统
苏州回收发那科伺服控制系统、电话***诚信回收发那科,PLC工控配件,电机,驱动器,触摸屏,模块,数控系统,系统、配件、伺服器、驱动器、电机编码器、放大器、模块、控制系统、控制器回收 发那科回收,发
2021-07-14 20:18:10
视觉伺服控制系统
视觉伺服控制系统,最近在学习相关知识,做个简要总结:背景介绍国内外研究现状算法介绍研究问题及实施方案总结展望背景介绍研究表明,人类获得的80%以上的感官信息来自于视觉器官。借鉴同样的原理,借助视觉
2021-07-12 06:03:45
计算机伺服控制系统
计算机伺服控制系统综合练习2设计张贤兵1.已知:被控对象是一台具有均匀磁盘负载的DC力矩电机及其伺服系统框图如下:其中,电机传递函数为角速度w/u和角度q/u;模拟控制器由K1、K2和K3组成
2021-09-15 09:20:29
计算机伺服控制系统框架
北航计算机控制系统大作业2综合习题-2 计算机伺服控制系统设张先炳1.已知:被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机,其伺服系统方框图如下:其中,电机传递函数为角速率?/u 和转角?/u;模拟
2021-09-15 07:27:29
计算机伺服控制系统设计
综合习题-2 计算机伺服控制系统设计13031205 张先炳1.已知:被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机,其伺服系统方框图如下:其中,电机传递函数为角速率wω/Δu 和转角qθ/Δu;模拟
2021-09-15 08:41:48
贴片机常用伺服控制系统结构
贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面,这两方面主要实现的是点对点的位置控制。 (1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身 这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低,适用于
2018-09-04 16:04:08
景观灯控制系统——济南惠驰
关键词:景观灯控制系统 景观灯无线控制系统 景观灯智能控制系统 城市楼体亮化智能控制系统、景观灯无线智能控制系统、照明亮化无线控制系统、照明亮化集中控制系统、照明亮化远程无线控制系统。导读:济南惠驰
2022-02-14 09:38:14
伺服控制系统中的传感器
伺服控制系统中的传感器完整、系统地介绍了伺服控制系统中传感器(包括电磁感应的、光电的、磁电的以及利用其他原理的传感器)的原理、性能和使用。内容上着重介绍应用
2008-09-24 10:22:01101
车载DVD伺服控制系统软件设计与实现
本文在介绍车载DVD 伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,采用了台湾ALI 公司生产的高度集成的DVD 驱动器专用伺服
2009-05-30 13:22:35115
试验车运动控制系统
试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统(一套控制车体、一套控制电缆盘)。车体控制系统为速度控制模式,电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺
2009-06-16 10:53:1917
基于微控制器的数字式温度伺服控制系统
温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM 微控制器的全数字式温度伺服控制系统
2009-07-07 15:09:2627
基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统
现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A
2009-07-08 09:21:3631
多通道电液伺服协调加载控制系统的设计
多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。
2009-08-26 10:41:2318
用交流伺服电机和PLC改造液压控制系统
针对某落地镗床相对落后的液压控制系统,提出了采用先进成熟的PLC 技术和交流伺服电机的控制系统对其进行改造。实践证明,改造后的控制系统在运行稳定可靠、维护简单易行
2009-09-18 11:17:1261
基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
本文介绍了基于TMS320F2812 三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP 和CAN 总线技术;利用
2009-09-26 08:18:0616
磁浮球伺服控制系统的设计
磁浮球伺服控制系统之设计目前磁浮系统的特性,如低噪音、高速、润滑问题的减少等,使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣,而再进一步从事学术上的研
2009-11-17 18:17:3528
磁浮球伺服控制系统的设计
磁浮球伺服控制系统之设计
目前磁浮系统的特性,如低噪音、高速、润滑问题的减少等,使得人们渐渐开始注意到此项技术的实用并产生极大的兴趣,而再进一步从事学
2009-11-17 18:21:5824
基于DSP的交流同步电机伺服控制系统
总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性。本文给出了伺服控制
2009-12-14 13:11:1735
玻璃瓶高速灌装密封一体机全伺服自动化控制系统解决方案
玻璃瓶高速灌装密封一体机全伺服自动化控制系统解决方案
本机采用ELAU 的PacDrive 运动控制系统和全数字伺服电机作为控制系统。直线高速输送药瓶可以达到500
2010-04-02 10:54:3044
车载DVD伺服控制系统软件设计与实现
本文在介绍车载DVD伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,采用了台湾ALI公司生产的高度集成的DVD驱动器专用伺服控
2010-07-13 17:58:4857
交流伺服系统的反推式控制策略研究
本文Backstepping控制在交流伺服控制系统的应用研究,无论是对于交流伺服控制系统还是对于Backstepping控制都是一项十分有意义的工作,为将来交流伺服系统的控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:1217
SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现
介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的。通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系
2010-11-03 16:13:49102
一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计
一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计
介绍了一种通用FIR/IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中,以数字化方式完成传统的PID闭环控制
2009-05-04 21:51:09735
伺服控制系统在密封垫圈绕制系统中的应用
伺服控制系统在密封垫圈绕制系统中的应用
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的
2009-05-15 22:31:591456
基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和
基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用
在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制
2010-02-22 11:00:30712
采用DSP的电液的伺服控制系统
摘要:阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案。建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计。硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法。利用MATLAB软
2011-02-28 17:18:3680
DVD循轨伺服控制系统设计
摘要! 在DVD循轨伺服控制系统中#碟片的偏心会对循轨误差信号TE产生周 期性的扰动$ 为了有效抑制该干扰DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器$ 在稳定性条件的基础 上设计重复控制器
2011-03-30 15:40:4432
智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统
为了实现对系统速度的精确控制,在分析 永磁同步电动机 动态数学模型的基础上, 将智能滑模变结构控制策略引入到双闭环矢量控制中,设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统
2011-08-15 16:32:4429
单轴转台伺服控制系统电路设计
为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性,提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案,并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制
2011-10-09 10:31:1777
速度传感器与加速度传感器等伺服控制系统传感器的解析
本文介绍了传感器的作用和意义,伺服控制系统中传感器的性能指标及速度传感器和加速度传感器等伺服控制系统中的传感器解析。
2017-11-18 10:46:1620
TL494的PWM直流伺服控制系统
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2017-12-05 15:49:4010648
一文看懂西门子PLC控制的伺服控制系统
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2018-04-02 15:57:1029752
基于STM32的伺服压力机控制系统设计
伺服压力机的基本结构及对控制系统的要求与传统压力机比较,伺服压力机取消了原有压力机的飞轮和离合器,保留了曲柄滑块驱动机构,其传动系统采用一级齿轮减速系统,将其运动和动力传递给压力机的曲轴,由曲轴的转动实现压力机的往返运动。
2018-04-06 08:07:0012021
PLC控制伺服系统步骤_西门子PLC控制的伺服控制系统详解
本文主要详解PLC控制伺服系统步骤,首先介绍了PLC工作原理以及PLC控制伺服电机3种方式,其次阐述了西门子PLC控制的伺服控制系统,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 10:46:1250851
基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来详细介绍机器人伺服运动控制系统设计,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:19:3614965
如何使用MATLAB实现三闭环交流伺服运动控制系统的仿真与设计
针对交流伺服运动控制系统,在PMSM 伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S 曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证
2020-07-16 17:32:2155
什么是伺服控制系统_伺服控制系统的应用
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2021-02-20 15:31:315826
伺服控制器是怎么控制伺服电机的,原理是什么
许多人对伺服电机控制器的原理一直不理解,不知道它是如何控制的。事实上看相关介绍也可以知道看起来特别简单,真正了解就知道不是这么回事。以下小编介绍其中的原理。 常用的伺服控制系统软件是闭环控制系统
2021-07-11 15:22:496624
AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用讲解
AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用讲解(开关电源技术考试论文)-该文档为AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-22 17:29:595
avr单片机在直流伺服控制系统中的应用
avr单片机在直流伺服控制系统中的应用(ups电源技术维修)-该文档为avr单片机在直流伺服控制系统中的应用讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-23 09:26:452
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发(通信电源技术2017)-基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量
2021-09-28 09:58:0817
交流伺服电机控制系统是什么?
交流伺服电机控制系统是什么?一般都是PLC,无论你想通过总线控制交流伺服电机还是通过脉冲控制交流伺服电机,PLC都可以搞定。 PLC也叫可编程逻辑控制器,是通过数字量信号或模拟量信号实现自动化
2023-03-16 12:10:02570
伺服控制系统和PLC控制系统的区别
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术,通过控制电机转速、转动角度、位置等参数,实现精密的运动控制,通常被广泛用于工业自动化、机器人、航天仪器等领域。
2023-03-21 17:14:235548
交流伺服电机控制系统的控制方式分哪几类?
(1)位置控制:在位置控制模式下,控制系统通过控制伺服电机的位置来实现精确的定位。通常使用编码器或其他位置传感器来反馈电机的实际位置,并与目标位置进行比较,然后调整电机的输出以使其达到目标位置
2023-07-27 08:35:02802
评论
查看更多