电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>工业控制>伺服与控制>运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化

运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

位置速度电流的差别是什么?

前几天又人跟我讲在这三个控制位置精度最低,电流精度最高,我想知道这说法对吗,跪求高手指点这三个的区别与用途
2023-12-20 07:29:19

位置前馈环路设计

,前馈过大会导致速度的给定出现波动,电机出现高频震动。1,位置一般怎么设计?很多论文上面说电流(ACR)、速度(ASR)一般使用PI调节位置适用P调节即可,这种说法其实不够严谨,因为
2021-06-28 08:15:44

位置式PID算法/直立/速度的编辑逻辑

位置式PID算法/直立/速度的编辑逻辑
2021-12-21 06:31:56

关于电流Kp与Ki参数计算的方法

怎样去计算FOC电流的Kp参数?怎样去计算FOC电流的Ki参数?
2021-10-08 06:37:52

关于BLDCM电流PI——simulink仿真

本帖最后由 yanzhen94 于 2017-7-6 16:07 编辑 坛子大佬求解,在simulink中,对于BLDCM的电流控制,如何实现呢?电流的给定值为Idm,输出为电机Ud。目前
2017-07-06 15:47:00

电流控制器优化过程是怎样的

电流控制器优化过程是怎样的?转速调节的作用是什么?电流调节的作用是什么?
2021-10-11 09:56:57

电流控制器的参数该怎样去设计

电流控制器的参数该怎样去设计?转速控制器的参数该怎样去设计?
2021-10-14 08:48:02

电流和转速的PI参数整定公式

怎样去推导电流PI参数的整定公式?怎样去推导转速PI参数的整定公式?
2021-10-08 09:38:08

电流的作用是什么?

电流的作用是什么? 如何实现电流
2022-02-23 06:38:52

电流的前馈补偿控制是什么

电流的前馈补偿控制是什么?如何对PMSM的矢量控制电流前馈补偿控制进行仿真?
2021-09-30 07:35:42

运动控制

进行运动。一个运动控制系统的基本架构组成包括:一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈。许多控制器也可以在内部闭合一个速度。一个驱动或放大器用以将来自运动控制器控制信号(通常是速度
2016-05-07 19:22:19

运动控制器运动控制卡、PLC、CNC的关系

在内部闭合一个速度。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置速度,以获得更精确的控制。 一个
2022-03-03 15:43:50

运动伺服三控制系统的组成部分

运动伺服一般都是三控制系统,从内到外依次是电流速度位置。1、电流电流的输入是速度PID调节后的输出,我们称为“电流给定”吧,然后呢就是电流的这个给定和“电流的反馈”值进行
2021-07-12 08:14:03

速度是如何检测电机速度

伺服系统是如何控制电机速度的?速度是如何检测电机速度的?
2021-10-11 08:11:34

FOC 控制电流如何调节?

小弟最近刚开始接触PMSM FOC控制。用的是F407MCU,现在到调节电流,遇到不少问题,向前辈讨教。谢谢。1、q电流调节和d电流调节的参数P、I一般来说都是设为一样,然后调试电机吗?2
2016-01-29 10:41:58

FOC 电流PI控制器出来后为什么是电压?

一句话:电流是一个简单的一阶惯性环节,内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得,这是推导过程:一般伺服驱动都具备位置速度、和电流控制,框图如下图所示:伺服驱动的电流通常采用矢量控制方法
2021-06-28 11:03:09

FOC控制电流的带宽是什么

系统输入可以分为哪几种?什么叫带宽?FOC控制电流的带宽是什么?
2021-09-29 08:23:14

FOC电流PI参数调试问题

最近小弟在做永磁同步电机的FOC控制,想问一下,FOC算法中的电流怎么调节,单纯接上速度可以正常运行,但是接入电流后怎样调PI参数电流波形都有问题,电机转的不正常,各位大牛给分享一下调试经验吧,谢谢啦
2019-03-30 11:25:00

MyRio实现电机的速度位置控制

伺服电机工作在扭矩模式下,myrio实现速度位置。在速度,用微分控制消除震荡,用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度已经很精确,位置只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论
2022-05-05 22:02:42

myrio实现电机的速度位置

伺服电机工作在扭矩模式下,myrio实现速度位置。在速度,用微分控制消除震荡,用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度已经很精确,位置只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论
2022-05-05 22:19:26

【求助】关于平衡小车速度和角度的理解问题。

朋友们,我想请教一下,为什么平衡小车只有角度作用的时候,只能维持短暂的平衡然后小车就会朝一个方向倒下,然后电机会朝着那个方向运动,但是此时电机的运动不足以产生让小车再次平衡的加速度?为什么加上速度
2016-01-28 11:57:53

一般伺服驱动速度增益与位置增益是空载时候大,还是带负载时候大些?

一般伺服驱动速度增益与位置增益是空载时候大,还是带负载时候大些?谢谢
2023-12-12 07:29:18

控制原理是什么?影响三控制的因素有哪些?

伺服电机三控制系统的原理是什么?影响伺服电机三控制系统的因素有哪些?伺服电机三控制系统的电流速度位置有什么关系?
2021-06-28 09:09:19

为什么电压叫外环?电流叫内环

电压是什么?电流又是什么?为什么电压叫外环?电流叫内环?
2021-09-29 06:57:38

为什么要在速度的条件下增加电流

什么是开环控制速度是什么?为什么需要速度?为什么要在速度的条件下增加电流呢?
2021-08-31 06:39:20

为什么需要位置前馈环路?

位置一般怎么设计?为什么需要位置前馈环路?
2021-10-11 08:20:10

伺服电流的PID常数需要更改吗

运动伺服是由哪几环组成的?伺服电流的PID常数需要更改吗?
2021-09-28 08:03:45

伺服电机电流速度位置之间是什么关系?

伺服电机三控制是什么原理?影响伺服电机控制的因素是什么?伺服电机电流速度位置之间是什么关系?
2021-09-28 08:00:59

伺服电机电流速度位置控制相关资料分享

运动伺服一般都是三控制系统,从内到外依次是电流速度位置。1、首先电流电流的输入是速度PID调节后的那个输出,我们称为“电流给定”吧,然后呢就是电流的这个给定和“电流的反馈
2021-06-28 09:55:36

伺服电机速度位置、扭矩控制原理是什么?

伺服电机速度位置、扭矩控制原理是什么?
2021-09-29 06:14:41

伺服电机速度位置、转矩控制的比较

的脉冲数。经四倍频后的,位置偏差信号经位置的复合前馈控制器调节后,形成速度指令信号,速度指令信号与速度反馈信号比较后的偏差信号经速度比例积分控制器调节后产生电流指令信号,在电流环中经矢量变后,由SPWM
2018-10-11 10:29:54

伺服电机三控制原理及参数调节

原文:https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026运动伺服一般都是三控制系统,从内到外依次是电流速度位置。1、电流
2021-06-28 06:02:44

伺服电机三控制的原理

运动伺服一般都是三控制系统,从内到外依次是电流速度位置。1、首先电流电流的输入是速度PID调节后的那个输出, 我们称为“电流给定”吧,然后呢就是电流的这个给定和“电流的反馈”值
2021-06-28 08:06:48

伺服电机三控制的原理

运动伺服一般都是三控制系统,从内到外依次是电流速度位置。1、首先电流电流的输入是速度PID调节后的那个输出,我们称为“电流给定”吧,然后呢就是电流的这个给定和“电流的反馈”值
2021-06-28 06:40:07

伺服电机三控制系统调节方法

的要求也在不断提高。一、三控制原理1、首先是电流,此完全在伺服驱动内部进行,通过霍尔装置检测驱动给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于...
2021-06-28 07:13:09

伺服电机的速度速度

伺服系统控制电机速度速度;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度的调节输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;速度是如何检测电机速度
2018-10-12 10:36:47

伺服电机的三种控制方式和三个控制

信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把
2018-11-02 09:40:43

伺服系统设计中几个概念理解及三优化相关资料分享

几个概念:伺服采样周期:即两次采样的时间间隔。对速度位置而言,是对编码采样,对电流而言,是对霍尔元件或者电流互感采样伺服采样周期、伺服循环周期和响应时间为衡量伺服运动控制性能的重要指标
2021-06-28 09:52:13

伺服驱动电流设计

一般伺服驱动都具备位置速度、和电流控制,框图如下图所示:伺服驱动的电流通常采用矢量控制方法,在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍,本文结合具体实例,简单介绍其设计步骤。一、电机状态方程以隐极
2021-06-28 06:53:16

伺服驱动速度设计

伺服驱动速度为外环,电流为内环。通常,电流的带宽比速度高很多,在设计速度控制器时,电流可等效为一阶惯性环节,控制框图如下:一、控制器设计速度是一个典型的II型系统,其开环传递函数为
2021-06-28 11:02:10

假如伺服电机一键优化没有达到理想的效果,电流速度位置该如何调节呢?

请问哪位大神方便详细讲讲,假如伺服电机一键优化没有达到理想的效果,电流速度位置该如何调节呢?全靠试吗?
2024-01-09 06:10:18

变频矢量控制电流速度调节

变频矢量控制针对一些系统特性比较复杂的场合,需要针对特殊场合调整不同的参数,主要调整参数就是电流比例积分参数和速度比例积分参数共四个,在网上找了一些变频PID控制参数的口诀,但在实际应用中
2024-01-17 20:28:46

串级控制无人机

首先我是看无名的无人机是四串级控制后来我分析正点原子的非控股源码发现正点原子也是四串级控制刚刚我看《多旋翼无人机技术基础》这本书,发现这本书里面讲的也是四串级控制,都是位置+速度+角度+角速度...
2021-09-13 06:26:45

基于24V电源的双电流型PWM控制器的设计方案

  导读:本文针对电压型脉宽调制(PWM)控制器只有电压控制电流变化滞后电压变化、系统响应速度慢、稳定性差等固有缺点,提出了一种基于24V电源的双电流型PWM控制器的设计方案。方案先介绍了
2018-09-28 11:17:07

基于滑模控制器的PMSM矢量控制(速度)

次趋近律和一般趋近律3、滑模速度控制器的设计 参考书目于第三章使用指数趋近律设计出控制器的表达式如下 速度的输出为Iq*=1/D*积分号[c*X2+&*sgn(s)+q*s]dt其中 X1
2018-09-22 16:07:56

如何对电流的传递函数进行仿真

电流的传递函数是什么?如何对电流的传递函数进行仿真?
2021-09-30 08:16:47

如何对BLDC驱动电流模型进行simlink仿真

怎样去搭建一种BLDC驱动电流模型?如何对BLDC驱动电流模型进行simlink仿真?
2021-10-08 08:02:41

如何对伺服电机的电流进行调试

如何对伺服电机的电流进行调试?如何对伺服电机的速度进行调试?
2021-09-28 06:36:17

如何设定电流和转速的限幅值

如何设定电流和转速的限幅值?PI调节限幅值设定的参考因素有哪些?
2021-09-29 07:43:00

如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制电流PI控制器的参数?

表贴式永磁同步电机FOC矢量控制电流PI控制器参数的调试过程是怎样的?
2021-09-23 06:35:41

位置式PID算法、直立速度等概念进行详细的讲解

  大家好,我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立速度等概念进行详细的讲解,让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法  PID控制,即为对偏差进行比例、积分
2022-01-20 06:26:42

将针对位置式PID算法、直立速度等的编程进行详细的讲解

  大家好,我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立速度等的编程进行详细的讲解,让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立(PD控制器)1.中文公式 直立输出
2022-02-10 07:13:24

怎样去调好速度

电流对电机传动有何影响?怎样去调好速度呢?
2021-09-29 06:34:31

怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制电流PI控制器的参数

怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制电流PI控制器的参数?如何对Iq,Id进行PID控制器的参数整定?
2021-09-23 09:12:48

想做平衡小车,看着大家都讨论速度和直立,可是我没找到速度和直立控制框图

想做平衡小车,看着大家都讨论速度和直立,可是我没找到速度和直立控制框图,大家有的能传我一个或发个链接吗
2018-05-10 16:47:40

无感电机控制怎么堵转下调节电流

速度传感电机控制怎么堵转下调节电流?调节电流是不是一般都堵转?
2016-01-19 10:59:16

有什么方法可以测出伺服电机电流给定吗?

实验想测出伺服电机电流给定,即速度控制器输出值并加以利用,哪款驱动有此功能,或通过其他方法获得?
2023-03-16 10:54:39

永磁同步电机的电流控制

引言最近对环路进行了一些思考,我们知道对于永磁同步电机的电流控制,往往假定电流控制对象是电阻和电感的串联,这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统,适合使用pi控制,并且可以根据电机的定子电阻
2021-08-27 07:17:17

浅谈伺服电机三控制系统调节方法

认在驱动和伺服电机编码间构建也可以在外部控制器和电机编码或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制内部输出就是速度的设定,位置控制模式下系统进行了所有 3 个的运算,此时的系统
2018-11-01 10:51:50

溢流位置传感的识别

  溢流位置传感器用在电子式柴油喷射装置上,用来检测溢流位置,实现电子控制喷油量。图1为该传感的工作原理,在线圈内部有铁心,铁心与被检测位置的部件一起动作,当铁心上下移动时,线圈的电感
2018-11-16 16:15:28

电流控制参考程序

群里有没有高手有滞电流控制算法的参考程序,或者做过的,给一下思路!!!
2015-08-14 10:41:23

电流模式控制PWM

电流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM)  滞电流模式控制PWM为变频调制,也可以为定频调制[2]。图6所示为变频调制的滞电流模式控制
2011-08-09 11:57:18

电动汽车用PMSM控制速度电流分别有什么作用?

汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上,这个信号的值是一个目标转矩信号,还是一个目标转速信号?速度电流控制是不是将速度的目标转速设定为最大,然后只用调整电流的PID参数?
2016-09-15 14:33:10

电机控制器速度运行只能在一三象限正常运行,二四象限运行不正常。

测试对象:永磁同步电机速度控制方式:速度为外环,扭矩为内环问题:电流标定后,扭矩验证程序正常,使用速度验证的时候发现只能在一三象限下正常运行,二四象限转速超过弱磁点后就无法正常。请问哪位大神帮忙指导一下。
2021-05-21 15:29:23

电机电流的PI参数怎么整定

双闭环 外环是速度内环是电流在整定电流PI参数 主要是通过示波器观察什么怎么确定调节的参数可以用
2014-03-11 00:32:48

电机伺服三控制相关资料分享

运动伺服一般都是三控制系统,从内到外依次是电流速度位置。1、电流电流的输入是速度PID调节后的输出,我们称为“电流给定”吧,然后呢就是电流的这个给定和“电流的反馈”值进行
2021-06-28 08:00:00

电机的速度电流怎么换算的?

在电机的pid控制中,速度电流是怎么进行换算的,也就是说速度的输出怎么对应电流的输入?大哥比方说速度设定是5000转,当前读回4300转。我要对700转的误差进行pid运算。这个结果怎么对应成电流的输入值?
2016-01-18 11:48:01

直流电机怎么PID双控制

位置的输出直接给速度输入么????
2017-10-18 14:32:22

直线电机怎样优化它的速度,有什么标准?

直线电机怎样优化它的速度,有什么标准
2023-12-15 07:35:15

请问电流速度的区别是什么?

请问电流速度的区别
2023-10-27 08:03:02

请问FOC电流PI控制器出来后为什么是电压?

FOC电流PI控制器出来后为什么是电压?整定参数跟电机参数有关系吗?
2021-10-13 08:17:06

请问定高用双速度速度是怎么来的?

难道是去买一个加速度计去把加速度积分?定高搞了好久了,只用高度控制一直不是很理想
2019-04-16 21:42:07

请问直流伺服电机需要电流吗?交流伺服电机电流有什么用?

直流伺服电机需要电流吗?交流伺服电机电流有什么用?
2023-11-03 07:07:06

调速装置速度优化,电机是否必须带连轴转动?

调速装置速度优化,电机是否必须带连轴转动
2023-12-19 07:02:17

负反馈PID调节系统之电流速度位置有什么关系

负反馈PID调节系统之电流速度位置有什么关系
2021-10-13 09:05:26

已全部加载完成