伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域,在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域,响应速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键
2019-02-25 09:48:27
的快速性、稳定性和精确性,机、电、液的组合成为目前工业自动化的主要技术基础。伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移
2018-10-26 11:47:19
自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。伺服系统是自动控制系统的重要组成部分,它的性能优劣直接决定与影响着自动控制系统的快速性、稳定性和精确性,机、电、液的组合成为目前工业自动化的主要技术基础。伺服控制系统
2018-10-19 10:32:00
伺服控制系统组成:运动控制卡运动控制卡是一种上位控制单元,可以控制伺服电机,是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机
2021-09-09 06:25:07
什么是伺服系统?伺服系统是由哪些部分组成的?伺服驱动器的原理是什么?伺服控制系统有哪几种控制方式?
2021-10-11 08:03:33
和控制器。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调...
2021-06-28 06:51:52
变得异常庞大,这对于那些大型的伺服运控设备来说,会严重影响其应用和集成的综合体验。 专用运控总线采用数字串行通讯的方式来完成控制器与伺服驱动之间的数据交互,单一端口能够接入很多伺服轴,加之在连接方式上
2018-10-25 09:56:45
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制
2021-06-28 06:39:54
液位控制系统的一个例子,希望对大家有用
2013-05-09 15:12:40
仿真研究。文献[ 2 ] 研究了基于RBFNN 的PID控制在电液位置伺服系统中的应用。文献[ 3 ]对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制, 用最优控制理论设计滑模平面, 均取得了良好效果。但大量文献
2019-08-21 06:13:08
随着电液伺服控制理论的发展, 很多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中。
2019-09-24 08:21:27
各位好,我在设计一个能驱动电磁先导的电液阀的芯片,输入电压DC12V。用MC33996可以吗?
2014-08-13 11:29:34
电液换向阀是电磁换向阀和液控换向阀的组合,它是用电磁换向阀控制液控换向阀的动作,变换流体流动方向的控制阀。电液换向主要用在流量超过电磁换向阀正常工作允许范围的液压系统中,对执行元件的动作进行控制,或对油液的流动方向进行控制。
2019-10-21 09:01:24
电机伺服三环控制系统是由哪几环组成的?PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响?
2021-10-08 08:13:21
伺服阀的故障、原因及排除伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时确是伺服阀问题。所以首先要
2008-09-03 08:32:30
控制系统的关键部件,用于位置、速度、加速度和力等的控制。经过几代人的不懈努力,本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优
2008-09-22 14:09:09
控制系统的关键部件,用于位置、速度、加速度和力等的控制。经过几代人的不懈努力,本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优
2008-10-06 14:58:59
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中
2021-09-17 06:02:23
交通控制系统目的:掌握步进指令并行分支和并行汇合的具体使用;学会用PLC步进指令进行设计,掌握状态转移图的画法;熟悉实训设备的外部接线。内容:交通灯控制要求:(1)该单元设有启动和停止开关S1、S2
2017-11-27 21:07:14
关于伺服控制系统的知识点看完你就懂了
2021-10-09 07:58:51
关于伺服电机控制及结合强弱电的控制系统你想知道的都在这
2021-09-30 07:44:17
为某种水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。特别是在动态的状态下,采用适合的方法对液位进行检测、控制,能收到很好的生产效果。 传统的液位控制系统大多采用PLC和组态软件来实现
2019-04-17 09:40:01
控制系统本身的故障。 (4)温度控制系统本身的故障分析步骤:检查调节阀输入信号是否变化,输入信号不变化,调节阀动作,调节阀膜头膜片漏了;检查调节阀定位器输入信号是否变化,输入信号不变化,输出信号变化
2016-04-01 14:28:33
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统
2014-11-07 14:40:50
作者:李 湍,季 祥伺服系统是控制系统中不可或缺的组成部分。电机作为伺服系统中关键部件,对电机的控制精度和准确度要求越来越高。无刷电机因其寿命长、可靠性好、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多
2012-08-08 09:29:57
求助,有谁比较懂液位控制系统的吗?急需帮改成纯软件程序
2017-04-20 01:47:50
037【毕设课设】基于单片机智能液位水位监测控制系统设计,通过传感器检测水位液位大小,设定范围,当超过范围则报警,并有出水阀和进水阀。以保持水位在某个范围自动调节。包括的电路有传感器电路、液晶显示电路、单片机控制电路、按键电路、进出水电磁阀电路、电源电路。
2021-11-19 06:35:51
在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
2021-01-27 07:45:40
如何用Robomaster C610/820R电调组成伺服电机控制系统?
2021-09-30 08:13:18
。所以研制适合不同材料加工要求的压力机数字控制系统, 对提高材料加工技术的水平和加工装备的数字化能力具有十分重要的现实意义[1]。伺服压力机的基本结构及对控制系统的要求与传统压力机比较,伺服压力机取消
2019-07-29 08:31:42
怎么实现CMOS数字摄像机内部控制系统的设计?
2021-06-04 06:35:57
教室节能控制系统研究
2013-01-18 21:01:51
导读:新型电液阀控制隔离放大器内置智能化数显表,主要是针对电液阀和比例控制阀以及工业现场线性高精度模拟大驱动电流装置而设计,产品正常上电后不仅可以输出0-100mA/0-500mA/0-1A
2016-11-07 14:17:30
求液位比值控制系统Labview仿真模型,本人萌新,真心没学会
2018-05-25 13:12:54
本文首先介绍了并联型APF的系统结构和工作原理,然后讨论了基于DSP+CPLD的全数字化控制系统的实现方案,并对该控制系统的硬件电路和软件系统设计进行了研究,最后给出了实验波形,验证了控制策略的有效性。
2021-04-22 06:16:02
。若流量值降不下来,则是仪表系统的原因造成,检查流量控制仪表系统的调节阀是否动作;检查仪表测量引压系统是否正常;检查仪表信号传送系统是否正常。 (3)流量控制仪表系统指示值波动较频繁,可将控制改到
2016-07-29 09:03:00
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,现场总线技术逐渐被广泛运用到工业控制系统中,在纺织工业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理,对现行的几种现场总线进行了比较,在分析总结数字化纺织生产控制系统发展新特点的基础上,介绍了现在国内外纺织行业在应用现场总线方面的情况。
2020-05-12 06:41:58
继电接触器控制系统和PLC控制系统的主要区别是什么?可编程控制系统和继电器控制系统有哪些异同点?PLC的工作方式是以循环扫描方式进行的。试问PLC的一个扫描周期分哪几个阶段? 主控指令的编程元件有哪些?主控指令使用时应注意哪些方面?
2021-07-02 06:45:41
视觉伺服控制系统,最近在学习相关知识,做个简要总结:背景介绍国内外研究现状算法介绍研究问题及实施方案总结展望背景介绍研究表明,人类获得的80%以上的感官信息来自于视觉器官。借鉴同样的原理,借助视觉
2021-07-12 06:03:45
计算机伺服控制系统综合练习2设计张贤兵1.已知:被控对象是一台具有均匀磁盘负载的DC力矩电机及其伺服系统框图如下:其中,电机传递函数为角速度w/u和角度q/u;模拟控制器由K1、K2和K3组成
2021-09-15 09:20:29
北航计算机控制系统大作业2综合习题-2 计算机伺服控制系统设张先炳1.已知:被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机,其伺服系统方框图如下:其中,电机传递函数为角速率?/u 和转角?/u;模拟
2021-09-15 07:27:29
综合习题-2 计算机伺服控制系统设计13031205 张先炳1.已知:被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机,其伺服系统方框图如下:其中,电机传递函数为角速率wω/Δu 和转角qθ/Δu;模拟
2021-09-15 08:41:48
要设计一个电液伺服放大器电路驱动伺服阀,要求额定电流是40mA,但是要过载电流为流经力矩马达线圈最大电流之二倍,请问这个设计电路需要考虑过载电流吗,还是我设计的电路最大输出电流要达到80mA?
2015-06-12 10:53:29
伺服电机三环控制系统是由哪些部分组成的?PID各自对差值调节对系统有什么影响?
2021-06-28 09:03:51
目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此,开展液位自动控制的研究工作十分必要。系统为一个水位监测与控制装置,通过键盘可以设定瓶内液位(0
2019-09-27 07:10:05
指示、高精度光栅传感器、压力传感器、数字阀组成电气联合控制系统,应用新型电气直接数字控制技术实现该机的自动加工。关键词:超精密;双面抛光;直接数字控制[hide][/hide]
2009-08-08 09:46:54
控制系统比简单控制系统增加了液位变送器和电磁三通阀。正常工况时,三通阀将标准阀门控制气源送至气开调节阀,以单回路温度调节器来自动控制调节阀开度;当液丙烯液位达到液位上限报警位置时液位变送器上限报警节点动作且
2019-04-21 16:40:03
锅炉汽包水位控制系统的研究锅炉汽包水位控制系统的研究
2009-03-14 17:07:35
电池系统智能恒温控制算法,多控制系统和集成的一种热管理控制器,使得电池的温度在使用过程中不会因为过高或者过低而产生事故。控制器资源 :4路PWM:循环水泵,冷凝风机,MEMS,电子膨胀阀 10路AI
2021-08-13 17:15:57
电液阀比例阀线性调节显示控制线性隔离放大器:DIN ISO(SY) U(A)-P-A系列比例调节控制大功率隔离放大器是由多种模拟量隔离放大电路和高精度功率放大电路组成,主要用在比例阀、精密温控器
2021-12-20 16:00:05
伺服控制系统中的传感器完整、系统地介绍了伺服控制系统中传感器(包括电磁感应的、光电的、磁电的以及利用其他原理的传感器)的原理、性能和使用。内容上着重介绍应用
2008-09-24 10:22:01101 温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM 微控制器的全数字式温度伺服控制系统
2009-07-07 15:09:2627 现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP 和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A
2009-07-08 09:21:3631 多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。
2009-08-26 10:41:2318 发动机数控系统的核心部件—数字式电子控制器,其性能的优劣将直接影响到整个控制系统的性能。因此,进行电子控制器设计技术研究显得异常必要。执行机构接收来自电子控制
2009-12-14 11:51:5618 禾大科技数字大田精准化快速控制数字采集控制系统采购须知温馨提示:本产品不支持网上订购,产品均以实际配置计价为准,网上标价均为统一虚价,给您造成的不便还请谅解!具体价格请沟通后计算配置而定,谢谢!禾
2023-05-31 15:04:32
玻璃瓶高速灌装密封一体机全伺服自动化控制系统解决方案
本机采用ELAU 的PacDrive 运动控制系统和全数字伺服电机作为控制系统。直线高速输送药瓶可以达到500
2010-04-02 10:54:3044 本文Backstepping控制在交流伺服控制系统的应用研究,无论是对于交流伺服控制系统还是对于Backstepping控制都是一项十分有意义的工作,为将来交流伺服系统的控制策略研究提供
2010-08-23 17:05:1217 一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计
介绍了一种通用FIR/IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中,以数字化方式完成传统的PID闭环控制
2009-05-04 21:51:09735
基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
摘要:根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一
2009-07-11 13:47:281001 摘要:阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案。建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计。硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法。利用MATLAB软
2011-02-28 17:18:3680 摘要! 在DVD循轨伺服控制系统中#碟片的偏心会对循轨误差信号TE产生周 期性的扰动$ 为了有效抑制该干扰DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器$ 在稳定性条件的基础 上设计重复控制器
2011-03-30 15:40:4432 本文以实验室的电液位置 伺服系统 为研究对象,按照系统的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器对电液位置伺服系统进行控制的一种方案,设计了一种新型的基于ARM
2011-08-19 11:23:0851 为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺
2012-06-13 12:27:04199 基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究
2016-04-13 15:42:3513 电机伺服系统中的数字控制技术研究与实现。
2016-04-25 17:40:3611 基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究
2016-04-26 09:43:4116 基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统
2016-04-26 10:03:3117 基于DSP的伺服控制系统设计与实现,有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-26 18:16:4240 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_六_伺服控制系统中的传感器
2016-04-26 10:47:0826 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_三_伺服控制系统中的传感器
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_四_伺服控制系统中的传感器
2016-04-26 10:47:0812 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_五_伺服控制系统中的传感器(1)
2016-04-26 10:47:0816 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_五_伺服控制系统中的传感器
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_一_伺服控制系统中的传感器
2016-04-26 10:47:0811 应用F2812实现全数字交流伺服电机控制系统
2016-04-26 11:02:0110 液压伺服与比例控制系统一文讲述了液压伺服和比例控制系统的工作原理,性能及应用方法,
2016-06-08 16:28:148 基于DSP的直流位置伺服控制系统
2017-02-08 02:01:2424 本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析,设计了一套成型机伺服控制系统。
2017-02-10 08:38:112395 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2018-04-02 15:57:1029752 基于ARM的伺服转台控制系统设计论文资料下载
2018-05-22 09:53:513 本文主要详解PLC控制伺服系统步骤,首先介绍了PLC工作原理以及PLC控制伺服电机3种方式,其次阐述了西门子PLC控制的伺服控制系统,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 10:46:1250851 本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来详细介绍机器人伺服运动控制系统设计,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:19:3614965 伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。
2019-10-30 09:20:499164 伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2021-02-20 15:31:315826 机器人关节伺服控制系统设计与仿真
2021-06-22 14:53:1034 、难以检测APT 等动态威胁、检测结果不准确等问题。本文列举了国内外众多厂商和研究学者在工业控制系统异常检测方法的研究和应用情况,并分析其优缺点,为工业控制系统自动异常检测方法的选择提供依据。
2022-10-14 11:31:511300 伺服控制系统和伺服驱动器是两个不同的概念。
2023-03-21 17:10:212277 伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术,通过控制电机转速、转动角度、位置等参数,实现精密的运动控制,通常被广泛用于工业自动化、机器人、航天仪器等领域。
2023-03-21 17:14:235548 电子发烧友网站提供《基于DSP的数字伺服机构控制系统设计.pdf》资料免费下载
2023-10-24 09:58:340
评论
查看更多