labview如何快速精确控制步进电机实现定位运动
2022-08-26 11:12:494307 最近看到一些朋友都在玩各种电机,对于电机重要的就是控制了,控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标,首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下,所以这里收集这块内容分享给大家。
2022-08-27 11:37:066611 最近看到一些朋友都在玩各种电机,对于电机重要的就是控制了,控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标,首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下,所以这里收集这块内容分享给大家。
2023-07-18 10:43:35822 电机控制算法的作用是接受指令速度值,通过运算向电机提供适当的驱动电压,尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值,并维持这个速度值。换言之,一旦电机转速达到了指令速度值,即使在各种不利因素(如斜坡
2018-11-01 11:27:13
想到,也是最容易用软硬件实现的,但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了,忽左忽右,不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值,通过运算向
2018-10-29 16:38:24
本文主要为你讲解常用的电机控制算法(包含 BLDC、AC 电机),以及两者分别在磁场矢量控制电路的基本结构,控制原理。一、BLDC 电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换) ,因此控制起来
2020-12-30 07:00:00
电机控制算法有哪些,步进电机电机SpTA控制算法https://wenku.baidu.com/view/ad5 ... 50ad02df80074c.html
2021-07-08 06:48:25
电机控制算法有哪些?
2018-07-13 18:38:47
灵敏了,忽左忽右,不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值,通过运算向电机提供适当的驱动电压,尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值,并维持这...
2021-09-07 06:14:46
引言 电机控制应用设计传统上采用微控制器(MCU)或数字信号处理器(DSP)来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制的时候,坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节
2021-09-07 06:19:56
BLDC电机控制算法无刷电机属于自換流型(自我方向轉換),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机
2018-10-26 11:47:36
步进电机控制算法步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序:1.单相全步进驱动:在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC
2018-10-29 16:45:58
通用DC电机控制算法通用电机的速度控制,特别是采用2种电路的电机:1.相角控制2.PWM斩波控制相角控制相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非
2018-10-26 11:00:57
如题电机控制算法,除了经典的PID算法及其变种,还有其他比较实用的高级的算法吗?
2016-01-25 15:17:32
设定的值和功率分析仪测试的结果进行电机控制的研发设计,故障排查,算法优化等。原作者:市场部 ZLG致远电子
2023-03-06 17:45:31
新型的电机控制模型和算法,写论文,促进科研成果的形成,以及通过这个复杂的控制器的性能展示和研究,能充分掌握电机控制系统的设计方法。谢贤光*** 谢贤光为你解答
2018-08-18 08:41:59
`AC电机控制算法标量控制(或V/Hz控制)是一个控制指令电机速度的简单方法。指令电机的稳态模型主要用于获得技术,因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机,三相电源只有在振幅
2014-01-22 10:46:34
`BLDC电机控制算法无刷电机属于自換流型(自我方向轉換),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机
2014-01-22 10:42:49
BLDC电机控制算法具备哪几项功能啊?什么是BLDC电机的梯形整流换向?什么是BDLC电机的正弦整流换向?
2021-08-30 06:24:24
BLDC电机控制算法原理是什么?推荐课程:张飞软硬开源,基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件 http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-13 18:46:07
BLDC电机控制算法是否实用?主要看三点!
2021-02-02 06:12:32
BLDC 电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC 电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度 / 或
2020-08-24 09:45:10
01BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机
2021-04-27 06:30:00
BLDC电机控制算法AC电机控制算法BLDC电机的矢量控制
2021-03-11 07:19:20
、ourdevBasic PID的经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID等相关PID电机控制内容,从PID控制原理延伸到位置式和增量式的PID算法,以及控制器参数整定的三大方
2019-03-18 14:18:02
`PID算法控制电机转速`
2014-09-26 17:07:25
PID的智能车控制算法研究
2016-07-18 20:07:41
针对无刷直流电机的PI控制系统控制精度和动态特性提出的自适应模糊PI控制方法的算法研究 ,可以看下推荐课程:张飞软硬开源,基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2016-01-06 13:50:23
BLDC电机控制算法提供哪几项功能啊?什么是BLDC电机的梯形整流换向?什么是BDLC电机的正弦整流换向?
2021-09-14 06:30:49
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现
2013-03-18 14:25:05
4.2 载荷仿真BLADED软件外部控制器模块能使用任何期望的控制算法,因此为验证本文所设计控制算法的性能,将对新控制算法与在VC下开发的常规控制算法进行载荷仿真比较,运行风况为如图6所示,下图所示
2021-07-06 06:13:02
,提出基于分类算法的六相逆变器SVPWM控制算法,并进行了实验验证.实验结果验证了该控制算法的有效性. 关键词:感应电机;双三相;分类算法;数字信号处理器 1 引言 多相感应电机交流调速系统具有
2018-09-26 14:25:53
在对异步电机矢量控制系统分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,采用了一种改进的遗传算法,并利用Matlab软件对PID参数进行了优化设计,得到了满意的优化参数.讨论了遗传算法的一些关键技术,如
2019-12-10 15:40:08
如何优化算法,也根据不同的处理器自带的协处理器或者硬件指令进行调整。引言 电机控制应用设计传统上采用微控制器(MCU)或数字信号处理器(DSP)来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机(PMSM)...
2021-08-30 07:57:28
如何使用JMT18F003 PLUS控制芯片对无刷直流电机进行方波算法的控制?
2022-02-09 06:32:19
如何利用STM32F103精确控制步进电机?
2021-10-19 07:32:10
如何利用伺服电机的指令脉冲加方向位置控制模式实现精确位置控制?
2021-09-27 06:58:37
S7 200的PTO脉冲输出功能有何作用?如何去实现步进电机的XY精确位置控制?
2021-10-11 06:16:44
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以...
2021-09-17 06:16:24
什么是FOC?FOC算法的原理是什么?FOC算法的模块是由哪些部分组成的?如何对FOC算法进行调试?
2021-09-18 09:16:38
基于永磁同步电机伺服系统的控制算法是什么?如何对一种基于永磁同步电机伺服系统的控制算法进行仿真?
2021-07-13 08:12:47
如何用PID算法精确控制步进电机在高速运动状态过程中的角度
2012-07-03 12:34:18
和运动控制为主,以价格低廉、简单易用、功能强大很受欢迎。二、常见的电机控制算法及研究方法1.电机控制按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。按结构和工作原理可划分:可分为直流电动机、异步电动机
2018-10-10 18:09:41
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控...
2021-08-27 06:18:12
请问一下,自动售货机中的弹簧电机如何做到精确控制。
2015-11-06 11:27:45
在三相坐标轴上的投影就是对应的三相正弦量。 FOC算法的优点有: 1、当负载变化时,速度响应快而且精确; 2、电机的瞬时效率高; 3、能实现位置控制; FOC和PID调节的方式参考了 https
2019-10-14 10:51:09
供电,但由于惯性,电机总是还会旋转一段距离,累计误差很大,请问有什么更好的方法来控制电机位置吗,如何解决电机惯性的问题 这里不对转速有任何要求,只要求位置精确
2020-03-13 05:20:31
板,毕竟不是自己的东西,总感觉不得要领,达不到对方波驱动算法那种游刃有余的状态,看网上很多高手都会用matlab 对电机建模进行Foc 算法仿真,现在疑惑的是 matlab电机算法仿真需要 做那些工作
2018-07-13 18:43:37
引言电机控制应用设计传统上采用微控制器(MCU)或数字信号处理器(DSP)来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制的时候,坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节
2021-08-27 06:37:05
数字PID控制算法的研究
2016-06-13 11:42:27
微型计算机实验报告目录实验一A/D与D/A转换1实验二数字滤波器4实验三离散化方法研究7实验四数字PID调节器算法的研究12实验五串级控制算法的研究17实验六解耦控制算法的研究21实验七最少拍控制
2021-09-10 06:56:32
恳请各位大神的帮助、现在在做一个云台的毕业设计现在的问题是:比如我要在pitch方向转50°,无刷电机怎么精确的控制转动的角度?貌似pwm调节的只是无刷电机的速度。过后可以贡献全部代码一起探讨
2019-07-19 01:51:49
`步进电机控制算法步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序:单相全步进驱动:在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC(BA
2014-01-22 10:49:38
直流电机分为哪几种?什么是步进电机?步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制吗?
2021-09-14 06:10:07
常见的电流采样电路的检测方案有哪几种?永磁同步电机FOC控制算法的控制目标是什么?
2021-10-08 09:36:38
哪位大神指导怎么用Labview进行PID控制伺服电机?我知道现在的伺服电机驱动器都有PID自整定功能。现在我要做的是毕业设计用上位机实现更高级的算法控制(滑膜控制),想先用PID试一试。问题是
2015-11-12 19:02:47
基于Labview语言,以及Labview中的PID设计工具包,利用多功能数据采集板卡进行数据输入输出,实现对交流伺服电机的速度、步幅、位置的精确控制。在研究过程中掌握电机的工作原理,PID控制
2013-05-14 22:38:58
BLDC电机控制算法有哪几项功能?AC电机算法的功能有哪些?步进电机控制算法有何优点及其缺点?
2021-09-18 07:02:29
请问STM32如何控制步进电机实现精确转动?
2021-10-18 07:50:23
如何用pid算法来控制电机转速
2018-08-23 17:08:54
之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试
2021-09-06 07:04:31
高效的步进电机控制算法
2011-05-07 12:08:081443 对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络(DRNN)的PID控制算法,以3台电机的速度张
2012-01-31 17:24:0875 基于模糊PID控制的多电机同步控制研究-2009。
2016-04-05 16:36:4821 无刷直流电机的模糊PID控制算法研究-2010。
2016-04-06 11:51:5617 直线电机模糊增量PID控制算法的研究-2011。
2016-04-06 14:45:4429 基于滑模变结构的双滞环SVPWM控制算法的研究
2016-04-19 14:10:443 交流励磁工频感应电机传动系统控制算法及主回路的设计研究
2016-04-25 10:00:278 基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究,有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-26 17:53:460 步进电机的精确控制方法研究,有需要 下来看看
2016-05-04 14:35:598 电子、电子信息专业电路单片机学习教程资料——步进电机的精确控制方法研究
2016-08-26 17:02:460 蚁群算法在风电机组变桨控制中的应用_邓宁峰
2017-01-05 15:34:140 基于模糊控制的AGV差速转向控制算法研究_张坤
2017-02-07 18:22:0686 这是从浩瀚书海中发现的电机控制算法口诀,作者为电机控制高手,喜欢电机控制工程师们能熟背口诀,那设计效率才真叫高。
2017-02-09 17:04:332529 STM32 多步进电机加减速算法精确控制 亲测可用~~~
2017-04-02 16:20:45270 小电机大作用,如何精确控制电机?这个愚人节不愚人!电机作为各种电器和机械的动力源,几乎每位工程师都会有所接触,今天我们就一起聊聊电机运控控制算法。
2017-04-19 09:31:4331 PID算法控制电机转速
2017-06-25 09:23:45125 研究人员最近展示了使用单晶硅对可见光进行精确的颜色控制,该研究成果发表在纳米快报上。
2018-02-09 14:20:555076 。该算法对电机每相的反电动势(back-Electromotive Force,backEMF)进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。
2018-06-20 09:29:00102 该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机,精确控制电机从未如此简单。
这是一款智能电机驱动器(又称SAMI),设计用于运行微型齿轮电机,该电路板的目标是通过相应的转速反馈对该电机实施PID控制。板子上包含了所有必需的组件,因此可以自行工作运行。
2019-02-17 11:25:407344 简要介绍利用 PLC 控制步进电机对执行元件进行自动分度, 重点介绍一种 PLC 控制步进电机的分度算法, 可实现 360°内转角误差为 0, 保证了精确分度, 并给出分度算法梯形图。
2020-04-28 08:00:001 简要介绍利用PIC控制步进电机对执行元件进行自动分度,重点介绍一种PIC控制步进电机的分度算法,可实现360°内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图。
2021-04-14 17:01:218 BLDC电机控制算法(瑞萨)(电源技术在线作业一)-BLDC电机控制算法(瑞萨)
2021-09-23 12:06:31191 UM2538_STM32电机控制包采用FOC算法对三相、低压、低电流电机进行评估的用户手册
2022-11-22 08:22:112 FOC英文全程为 field-oriented control,即磁场定向控制,也称之为矢量控制,主要应用于直流无刷电机的控制,通过此控制算法可以实现对直流无刷电
机的精确控制。
那么怎样才能
2023-03-08 11:07:565 电机控制算法和是电机控制领域的两个核心方面,下面将对它进行解释。
电机控制算法:
电机控制算法是指利用各种控制技术对电机进行控制的算法,其目的是让电机在不同负载和速度下实现高精度、高效率、高可靠性的运行。常见的电机控制算法包括以下几种:
2023-03-17 18:13:182093 几款大功率精确电流控制的H桥电机驱动芯片
2023-04-07 14:53:193911 FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是以数学、物理理论为基础,对电机磁场矢量进行精确控制
的电机高级控制算法。FOC电机控制中涉及数学、物理
2023-05-05 11:14:0613 TI电机控制算法里面的SVPWM原理及编程实现算法对研究SVPWM,电机控制有很大的帮助
2023-05-15 17:11:515 01 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子
2023-08-31 13:05:01617 AC电机控制算法是一种用于控制交流电机运行的技术,它可以实现对电机的启动、停止、速度调节和位置控制等功能。本文将对AC电机控制算法的原理、分类和应用进行详细介绍。 一、AC电机控制算法原理 交流电机
2024-01-11 11:21:50292
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