伺服与控制
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光纤连接器研磨机伺服控制系统设计
本设计的研磨机伺服控制系统由伺服电机、ED200伺服放大器、PLC和触摸屏4部分组成，将它们的优点结合起来，极大地提高了光纤连接器的研磨质量和成品率。##软件调试。...
2014-08-08 1881
采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统
随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，...
2014-08-04 2423
三菱电机伺服系统过载报警消除的方法
伺服放大器内部的智能功率模块IPM内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就...
2014-08-01 12233
瞄准工业伺服马达商机，ADI Cortex-M4处理器出击
亚德诺（ADI）猛攻工业马达市场。随着工业自动化风潮兴起，工业伺服控制系统（Servo Control System）需求亦跟着水涨船高，吸引亚德诺推出以安谋国际（ARM）Cortex-M4为核心的混合讯号处理器方案...
2014-07-29 836
满足智能工业强需求，ADI电机控制方案大放异彩
近年来，德国在全球推广“工业4.0”这个概念，旨在推动工业领域新一代革命性技术的研发与创新，得益于其极大提高了生产效率，这个以智能制造为指导的第四次工业革命在全球掀起了一阵热...
2014-07-07 1894
如何让低功耗MSP430的功耗更低？
没错，当您想到TI 一流微控制器 MSP430 时，低功耗是首先浮现在脑海的特性之一。毕竟，这是就 MSP430 在电池供电应用中如此受欢迎的原因。您可通过限制电池流耗，有效延长您应用的电池使用...
2014-06-19 5402
基于24V电源的双环电流型PWM控制器设计
电流型PWM是在脉宽比较器的输入端，直接用流过输出电感线圈电流的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比，使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。##电流型PWM控制器...
2014-06-06 3127
电动自行车无刷控制器电路原理分析
该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车...
2014-05-26 9767
《马达与电机控制专题》-网罗精华技术方案
随着经济的发展，工业、家电领域对电机的需求逐渐增长，国家也积极推出相关的政策与标准。鉴此，电子发烧友网特别策划《电机控制技术专题》，期在工程师设计较为常见的电机控制领域，...
2014-05-23 29
AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析
AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，从而实现...
2014-05-22 3029
步进电机驱动的设计、选型实战经验总结
步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。...
2014-05-22 2118
基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像...
2014-05-19 4031
基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案
本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统，以各传感...
2014-05-14 2227
采用8位微控制器实现无传感器磁场定向控制
由于具有更高的效率、更好的动态响应以及更小的扭矩波动，磁场定向控制（FOC）正越来越多地被应用于消费和工业电机中。##实际值的获取##磁场定向控制的计算...
2014-05-13 1930
基于XMEGA的温室环境检测系统的方案
温室包括栽种槽、供水系统、温控系统、辅助照明系统、湿度控制系统等。要实现温湿度等理化指标的调控，必须先获得当前环境的各项理化指标参数。因此，可在温室中的各个分布点放置环境...
2014-05-07 3117
针对白家电应用的无刷直流电机驱动及控制方案
电冰箱、空调和洗衣机这三类家电用到多个电机驱动器，而且这些驱动器的适合的电压及电流范围各不相同，本文就来探讨这三类重点白家电产品不同细分应用的要求，以及安森美半导体相应的...
2014-05-06 4543
在变频空调风机中永磁同步电机矢量控制方案的运用
变频空调一般是指空调压缩机及其风扇的变频控制，多采用永磁同步电机矢量控制的方案。目前空调风机大多还是采用单相交流电机的定频风机，这种单相交流风机接入单相交流电源就可工作，...
2014-05-04 5745
伺服电机内部结构及其工作原理
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电...
2014-05-04 65562
Arduino最小系统是如何炼成的？
Arduino在电子爱好者和设计师中的影响力极其深远，可能都不亚于早些年代个人电脑所带来的影响（例如家庭计算机俱乐部等等）。市场上的Arduino数以百万计，据估计，如果把衍生产品中的Ard...
2014-04-24 41563
看好工控需求转旺 XMOS展示超强控制方案
随着智能工业刮起工业4.0风暴及马达本身设计的不断优化，及其带来相应的控制方式也在转变，这让马达控制器对性能的需求不断攀升。马达控制临诸多挑战，同时也是巨大的市场新机遇，如何...
2014-04-16 2057
东芝推出支持高电流和高电压的工业设备直流有刷电机驱动器集成电路
东京—（东芝公司TOKYO：6502）宣布推出用于工业设备的单通道直流有刷电机驱动器集成电路“TB67H303HG”，该产品是行业首款1可以支持10A输出电流和50V电压的单片2集成电路。...
2014-04-07 1901
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