PC的特性测试（单片机控制系统）

PC的特性测试（单片机控制系统）

一、 实验目的
1、 熟悉单片机与计算机的操作。
2、 了解单片机与上位机的通讯过程。

二、 实验设备
1、 TKGK—1型过程控制实验装置、单片机控制屏GK—03、变频器GK—07—2
2、 计算机及监控软件
3、 万用表一只

三、 实验原理
由检测变送元件输出的检测信号进入单片机的模拟量输入口，然后由单片机对检测信号与给定值进行比较和运算，得到输出控制信号。单片机在过程控制中：一是作为控制器与参数监测元件，变送器及执行机构组成一个直接数字控制系统（DDC），对多个被控量进行巡回监控；二是依靠串行口COM1数据通讯与计算机连接，实现计算机数据采集与显示。虽然单片机控制是断续的，但对于时间常数较大的系统来说，它的控制效果近似于连续控制。因此，用数字PID完全可以代替模拟PID。同样可得到比较满意的控制效果。

四、 实验步骤
1、 熟悉单片机的操作。
2、 将液位检测信号送至单片机，再用单片机输出的模拟信号控制交流变频器，进而控制电机的转速，从而形成一个闭环系统，实验水位自动控制。
3、 设定单片机系统参数（包括：给定值、PID参数、采样周期、标尺上限、下限、正反作用、手动∕自动、输出通道等）。
4、 通过衰减曲线法找到最佳参数（可利用交流电机作为执行机构，直流电机作为干扰源）。

五、 实验要求
实验报告内容包括：实验目的、实验原理、实验简要数据、实验结果（数据曲线）以及对实验结果的分析得出的结论。

六、 注意事项
1、 实验线路连好，需经指导老师检查认可后方可接通电源。
2、 实验前必须熟悉GK—03单片机控制屏的使用说明。

七、 思考题
试对模拟调节器控制、单片机控制、计算机控制做一比较。