自定义升级固件 - MSP430程序升级方案

　　3 利用用户自定义升级固件

　　MSP430系列单片机的Flash存储器模块是一个可独立操作的物理存储单元。全部模块安排在同一个线性地址空间中，存储器被分为多个512字节的段（信息段大小为128／64字节）。各段可单独擦除，并且在正常工作电压下程序可对Flash进行擦写操作，因此特别适合在线程序升级（In Systerrl Programming）。

　　自定义升级固件就是在程序中内置一段用于升级应用程序的代码，即可利用现有通信接口进行远程代码的升级。其实现原理是在目标芯片中放置两段代码：一段为应用程序；另一段为升级程序。两者的地址段不重叠，这样就可以利用升级程序擦除应用程序，并写入新的代码。

　　3．1 引导程序

　　复位后先进入引导程序，由它来决定进入升级程序或应用程序。引导程序的意义在于当应用程序不存在或出现错误时能直接进入升级程序，从而保证若升级不成功则可进行再次升级。

　　引导程序的描述如下：

　　其中：ResetVectorvalid（）函数用于检测应用程序是否存在或是否有效。实现可以检测EnterApplication的入口地址是否合法，一种简单的实现是：

　　#define ResetVectorValid（） （RcsctVector！=FFFF）

　　其中：ResetVetor为应用程序的入口地址，该地址通常放在一个固定的地址中，升级程序后再修改该入口地址。Application（）为应用程序，它若正常执行则不会返回，只有在接收到升级指令后才返同。可在Application（）中使用return语句进入升级程序。

　　Updata（）为升级程序，其入口处必须加检测指令，以确认正常进入升级程序。进入升级程序后，通信端应先发送擦除指令，擦除原有代码；然后发送升级代码更新Flash。如果具有外部扩展存储器或用户程序较小，那么可先接收整个程序段，若校验正确再写入，这样可靠性会更高。

　　这里有个策略就是，最先擦除包含ResetVector的块，最后写入Resetvector的值，这样可以尽量保证不会进入不完整的应用程序。

　　3.2 应用程序的编写

　　应用程序的编写投有大的变化，只需在通信协议中加入自定义的一个升级命令，以进入升级程序。另外，须更改链接文件（*.XCL），指定应用程序的地址范围。地址范围为2500h～F7DCh的应用程序如下（用／／注释掉的为默认设置）：

　　修改完毕后将该文件添加到工程中。编译后的代码即可作为升级代码。