PLC综合能力实验

 PLC综合能力实验
  本节仅给出PLC控制题目及要求，由实验者自行设计PLC外部接线和应用程序，并反复进行程序的输入、修改、调试，直至得出正确的运行结果，意在提高创新和独立思考能力及综合素质。
1.3.1 工作台自动循环控制
1. 实验目的
（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
（2）利用符号表对POU（S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。
（3）掌握应用软件的编程方法。
（4）掌握程序注释的方法。
2. 实验内容及要求
（1）设计工作台自动循环的PLC控制电路。
（2）连接PLC外部电路（使用通用器件板开关元器件）。
（3）输入梯形图程序。
（4）建立符号表，对POU赋值。

图1.15  工作台自动循环
（5）为程序注释。
*I/O分配、符号表及注释参考：
     I0.0   SB1     正向起动按钮      I0.5    SQ3   前进位置检测
     I0.1   SB2     反向起动按钮      I0.6    SQ4   前进位置保护   
     I0.2   SB3     停止开关          Q0.0   KM1   正转接触器
     I0.3   SQ1     起始位置检测      Q0.1   KM2   反转接触器
     I0.4   SQ2     起始位置保护
（6）编辑、编译及下载用户程序；
（7）动态调试和运行用户程序，显示运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
3. 实验设备
（1）计算机（编程器）1台；
    （2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；
    （3）实验板1块；
（4）连接导线若干。
4. 实验内容与要求
（1）画出PLC外部（输入、输出）电路，并连接外部导线；
（2）首先接通个人计算机（编程器）电源，然后，接通可编程控制器（PLC）电源；
（3）编程及调试运行。
①设计PLC控制工作台自动循环的梯形图程序；
②选择CPU的工作方式（RUN或STOP）
③输入梯形图程序；
④建立符号表；
⑤为程序添加注释；
⑥程序的编译、下载；
⑦程序的调试和运行。
5. 实验报告内容
（1）根据控制要求，画出程序流程框图；
（2）总结建立符号表的优点；
（3）详细记录、分析程序下载过程及运行时出现的问题。
6. 思考练习
    利用工程环境的条件，按本题的要求，实现对小功率单相交流异步电动机（M）的驱动，同时增加运行指示功能，画出控制原理图。